B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: U 10096

Опубликовано: 30.06.2014

Автор: Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 19/02, B25J 19/00, H01L 41/08...

Метки: робота, сенсор, помехоустойчивый, тактильный

Текст:

...цилиндрической формы и немагнитных полусфер, выступающих над рабочей поверхностью пластины и имеющих возможность осевого перемещения относительно каркаса, идентичные магниточувствительные преобразователи размещены под упомянутым каркасом в параллельных плоскостях,причем в каждом отверстии каркаса установлено по одному магниточувствительному преобразователю. Он отличается тем, что магниточувствительный преобразователь выполнен в виде...

Номер патента: U 10095

Опубликовано: 30.06.2014

Автор: Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 15/02, G01B 7/00

Метки: датчик, помехоустойчивый, проскальзывания

Текст:

...с функцией постоянной ЭДС, причем плюс питания подключен к -области. По мнению авторов, устройство содержит вышеприведенный ряд новых и отличительных элементов, позволяющих реализовать выполнение поставленной задачи по повышению помехоустойчивости при одновременном снижении материалоемкости магнита. Решение поставленной комплексной задачи достигается следующими путями. В предложенном устройстве исключение из конструкции 2 магнита с...

Номер патента: 18197

Опубликовано: 30.04.2014

Автор: Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 19/02

Метки: тактильный, сенсор

Текст:

...по толщине плоскими пьезоэлектриками равной длины и толщины и различной ширины, на каждый из торцов которых нанесен пленочный электрод, при этом каждая из указанных металлических пластин жестко скреплена с каркасом двумя противоположными торцами с возможностью прогиба в микрометровом диапазоне и соединена с ближайшими друг к другу электродами своего преобразователя, электроды другой пары которого электрически соединены друг с другом. По...

Номер патента: U 8599

Опубликовано: 30.10.2012

Авторы: Ярмолович Вячеслав Алексеевич, Анищик Виктор Михайлович

МПК: B25J 19/02, H01L 41/08, B25J 19/00...

Метки: робота, тактильный, сенсор

Текст:

...на поверхности каждого из миниатюрных магнитов. По мнению авторов, устройство содержит вышеприведенный ряд новых и отличительных элементов, позволяющих реализовать выполнение поставленной задачи по повышению надежности при одновременном исключении энергопотребления. Решение поставленной задачи достигается тем, что в предложенном устройстве магниточувтвительный преобразователь выполнен в виде датчика Виганда 3, и имеет значительно более...

Номер патента: U 8540

Опубликовано: 30.08.2012

Авторы: Анищик Виктор Михайлович, Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: G01B 7/00, B25J 15/02

Метки: проскальзывания, датчик

Текст:

...оси ролика, при этом магниточувствительный преобразователь выполнен в виде асимметричного биморфного пьезоэлектричекого элемента 3, включающего упругую магнитомягкую металлическую пластину с приклеенным к ней поляризованным по толщине плоским пьезоэлектриком с нанесенными на его торцы пленочными электродами, причем металлическая пластина с двух противоположных сторон жестко скреплена с корпусом и выполнена тонкой с возможностью...

Номер патента: 14291

Опубликовано: 30.04.2011

Авторы: Симанович Василий Антонович, Климчик Геннадий Яковлевич, Коробкин Владимир Андреевич, Пищов Сергей Николаевич, Мохов Сергей Петрович, Арико Сергей Евгеньевич

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор, машины, лесной

Текст:

...а переходы на изгибах частей выполнены полыми, и по центральной оси обе части взаимодействуют между собой посредством упругого элемента в виде пружины, противоположные концы которой контактируют с полусферическими элементами с наконечниками, лежащими в основаниях, которые закреплены в частях рукояти, при этом полусферические элементы имеют прорези в виде конуса для размещения страховочной тяги. Техническое решение применения упругих...

Номер патента: 13964

Опубликовано: 28.02.2011

Авторы: САНДМЕЙЕР, Бруно

МПК: B25J 9/00, B23Q 5/22

Метки: манипулятор

Текст:

...салазок 9 обозначено в свою очередь двойной стрелкой 11. Вертикальные салазки 9 имеют устойчивый несущий элемент, на нижней стороне 10 которого расположен с возможностью перемещения в горизонтальном направлении горизонтальный кронштейн 12, перемещение которого также обозначено двойной стрелкой 13. Горизонтальный кронштейн 12 с помощью линейной направляющей скольжения преимущественно в форме линейного подшипника скольжения, направляющей в...

Номер патента: U 6657

Опубликовано: 30.10.2010

Авторы: Карпович Святослав Евгеньевич, Литвинов Егор Алексеевич

МПК: B25J 17/00, B25J 7/00, B25J 11/00...

Метки: кинематики, свободы, реализации, шестью, прецизионных, параллельной, манипулятор, степенями, движений

Текст:

...связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами. Технический результат состоит в объективной способности формирования манипулятором прецизионных, одновременно по трем координатным направлениям и трем ориентациям, с высокими динамическими характеристиками, движений с шестью степенями свободы объекта в пространстве. 66572010.10.30 Данный...

Номер патента: U 5892

Опубликовано: 28.02.2010

Авторы: Шмидман Михаил Александрович, Литвиновский Николай Григорьевич

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/14, B23Q 7/04...

Метки: манипулятор

Текст:

...одна из которых снабжена подпружиненными захватами, и кинематически связана с силовым цилиндром, а вторая снабжена тормозным устройством, установленным на ее скалках. При этом захваты выполнены в виде -образной формы с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси,закрепленной на первой плите, и содержат ролики, установленные с возможностью контактирования со второй плитой. Манипулятор снабжен датчиками исходного и выдвинутого положения...

Номер патента: U 5235

Опубликовано: 30.04.2009

Автор: Михальчук Андрей Николаевич

МПК: B25J 15/06, B62D 57/00

Метки: перемещения, захват, поверхностям, содержащее, вертикальным, устройство, вакуумный

Текст:

...вид сбоку фиг. 5 - вид Б на фиг. 4 фиг. 6 - продольный разрез рабочего колеса фиг. 7-9 - схемы движения воздуха при функционировании вакуумного захвата фиг. 10 - схема формирования стенки вихря фиг. 11 - схема сил, действующих на вакуумный захват фиг. 12 - вид сбоку устройства для перемещения по вертикальным поверхностям фиг. 13 - вид В на фиг. 12 фиг. 14 - схема сил, действующих на устройство для перемещения по вертикальным поверхностям....

Номер патента: 7239

Опубликовано: 30.09.2005

Авторы: Маньшин Геральд Григорьевич, Дубовский Владимир Андреевич

МПК: B25J 13/00

Метки: устройство, управления, манипулятором

Текст:

...первого и второго пороговых элементов. На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления манипулятором при сборке изделий. Устройство содержит многокомпонентный датчик 1 усилий, установленный в рабочем органе 2, приводы 3 и 4 качания предплечья 5 и плеча 6 соответственно, первый, второй и третий пороговые элементы 7, 8 и 9 соответственно, первый, второй и третий элементы 10, 11 и 12 ИЛИ соответственно и пульт 13...

Номер патента: 6389

Опубликовано: 30.09.2004

Авторы: Маньшин Геральд Григорьевич, Смольский Анатолий Николаевич, Дубовский Владимир Андреевич

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленное, запястье, манипулятора

Текст:

...На фиг. 1 изображено очувствленное запястье манипулятора в разрезе. 2 6389 1 На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 и блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на пластине. На фиг. 3 приведен блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на прерывателе светового потока. Очувствленное запястье манипулятора содержит пластины 1 и 2, жестко связанные соответственно со схватом 3 и механической рукой 4, упругие элементы 5...

Номер патента: 5824

Опубликовано: 30.12.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Мурашко Виталий Николаевич

МПК: B25J 9/16

Метки: робота, способ, манипулятором, управления, промышленного

Текст:

...по алгоритму, представленному в 3, учитывая ограничения по моменту приводных двигателей сочленений. Решают обратную задачу кинематики для манипулятора, определяемую выражением, где - обобщенные координаты сочленений манипулятора. Тогда для приводных двигателей сочленений манипулятора для развиваемых моментов записывают где(,) ,(, ) - нижнее предельное значение момента, развиваемого приводным двигателем -го сочленения момента,...

Номер патента: 5419

Опубликовано: 30.09.2003

Авторы: Филонов Игорь Павлович, Вериго Евгений Борисович

МПК: B25J 11/00

Метки: головки, определения, измерительной, манипулятора, положения, способ

Текст:

...(2) преобразуют выражения (3) и (4) к виду х 23( 23 ) 3(6) Выражения (5) и (6) в матричной форме имеют вид где 2 - ошибка отработки обобщенной координаты 2 3 - ошибка отработки обобщенной координаты 3 х - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси х 0 системы координат робота у - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси у 0 системы координат робота. Матрица 22 в правой части матричной записи...

Номер патента: 5369

Опубликовано: 30.09.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 9/16

Метки: управления, манипулятором, робота, промышленного, способ

Текст:

...фактическое положение схвата в системе координат робота, на основании сравнения с заданным положением схвата вдоль заданной траектории определяют линейные перемещения схвата, обеспечивающие его переход в заданное положение, преобразуют полученные линейные перемещения схвата в обобщенные координаты звеньев манипулятора и формируют сигналы управления приводными двигателями звеньев манипулятора для достижения заданного положения схвата,...

Номер патента: 5083

Опубликовано: 30.03.2003

Автор: Вериго Евгений Борисович

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

Текст:

...уменьшить износ контактирующих поверхностей сферической головки 1 и опоры 2 шарнира манипулятора. Прокладка 6 из пористого материала с микропорами служит для хранения дополнительного запаса смазывающей жидкости 7. Материал пористого тела подбирается таким,что он смачивается жидкостью высокомолекулярного полимера. Пористое тело 6 и смазывающая жидкость 7 находятся в непосредственном контакте, поэтому смазывающая жидкость под...

Номер патента: 4972

Опубликовано: 30.03.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятором, управления, робота, промышленного, способ

Текст:

...схема манипулятора с шестью степенями подвижности фиг. 3 представлены зависимости скорости, аналога скорости, ускорения схвата и обобщенных ускорений звеньев манипулятора от пути фиг. 4 представлена блок-схема алгоритма управления манипулятором. 3 4972 1 Блок-схема системы управления манипулятором промышленного робота представлена на фиг. 1. На фиг. 1 обозначены 1 - система управления, 2 - контроллеры приводов, 3 робот и 4 - модуль...

Номер патента: 2020

Опубликовано: 30.03.1998

Авторы: Черкас Александр Адамович, Курч Леонид Витальевич, Герасимов Юрий Борисович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 11/00, B25J 9/16

Метки: манипулятором, робота, способ, управления, промышленного

Текст:

...от времени фиг.17, 18, 19 - представлены законы изменения обобщенных скоростей от времени на фиг.20 - представлена блок-схема системы управления по обобщенной координате и скорости.Предложенный способ управления манипулятором может быть реализован, например, манипулятором, схема которого представлена на фиг.1. Манипулятор содержит подвижные звенья 1, 2, 3, и схват 4, установленный неподвижно на звене 3, станину 5, а также перемещаемую...