Патенты с меткой «манипулятором»

Номер патента: U 8692

Опубликовано: 30.10.2012

Авторы: Ковалева Ирина Михайловна, Лабоцкий Иван Михайлович, Макуть Алексей Дмитриевич

МПК: A01D 90/00

Метки: манипулятором, транспортное, погрузочно-разгрузочным, средство

Текст:

...задача достигается тем, что в транспортном средстве с погрузочноразгрузочным манипулятором, содержащем установленный кран с поворотной стрелой и грузозахватным устройством, на боковых сторонах полуприцепа платформы закреплены направляющие с возможностью перемещения по ним дополнительной платформы, а длина стрелы крана с грузозахватным устройством равна длине полуприцепа-платформы. Благодаря оснащению кузова транспортного средства...

Номер патента: 7239

Опубликовано: 30.09.2005

Авторы: Дубовский Владимир Андреевич, Маньшин Геральд Григорьевич

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятором, устройство, управления

Текст:

...первого и второго пороговых элементов. На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления манипулятором при сборке изделий. Устройство содержит многокомпонентный датчик 1 усилий, установленный в рабочем органе 2, приводы 3 и 4 качания предплечья 5 и плеча 6 соответственно, первый, второй и третий пороговые элементы 7, 8 и 9 соответственно, первый, второй и третий элементы 10, 11 и 12 ИЛИ соответственно и пульт 13...

Номер патента: 5824

Опубликовано: 30.12.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Мурашко Виталий Николаевич

МПК: B25J 9/16

Метки: управления, манипулятором, промышленного, способ, робота

Текст:

...по алгоритму, представленному в 3, учитывая ограничения по моменту приводных двигателей сочленений. Решают обратную задачу кинематики для манипулятора, определяемую выражением, где - обобщенные координаты сочленений манипулятора. Тогда для приводных двигателей сочленений манипулятора для развиваемых моментов записывают где(,) ,(, ) - нижнее предельное значение момента, развиваемого приводным двигателем -го сочленения момента,...

Номер патента: 5369

Опубликовано: 30.09.2003

Авторы: Филонов Игорь Павлович, Вериго Евгений Борисович

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятором, управления, промышленного, робота, способ

Текст:

...фактическое положение схвата в системе координат робота, на основании сравнения с заданным положением схвата вдоль заданной траектории определяют линейные перемещения схвата, обеспечивающие его переход в заданное положение, преобразуют полученные линейные перемещения схвата в обобщенные координаты звеньев манипулятора и формируют сигналы управления приводными двигателями звеньев манипулятора для достижения заданного положения схвата,...

Номер патента: 4972

Опубликовано: 30.03.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятором, управления, промышленного, способ, робота

Текст:

...схема манипулятора с шестью степенями подвижности фиг. 3 представлены зависимости скорости, аналога скорости, ускорения схвата и обобщенных ускорений звеньев манипулятора от пути фиг. 4 представлена блок-схема алгоритма управления манипулятором. 3 4972 1 Блок-схема системы управления манипулятором промышленного робота представлена на фиг. 1. На фиг. 1 обозначены 1 - система управления, 2 - контроллеры приводов, 3 робот и 4 - модуль...

Номер патента: 2020

Опубликовано: 30.03.1998

Авторы: Курч Леонид Витальевич, Герасимов Юрий Борисович, Черкас Александр Адамович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 11/00, B25J 9/16

Метки: робота, управления, манипулятором, способ, промышленного

Текст:

...от времени фиг.17, 18, 19 - представлены законы изменения обобщенных скоростей от времени на фиг.20 - представлена блок-схема системы управления по обобщенной координате и скорости.Предложенный способ управления манипулятором может быть реализован, например, манипулятором, схема которого представлена на фиг.1. Манипулятор содержит подвижные звенья 1, 2, 3, и схват 4, установленный неподвижно на звене 3, станину 5, а также перемещаемую...