B25J 13/00 — Управление манипуляторами

Номер патента: 7239

Опубликовано: 30.09.2005

Авторы: Маньшин Геральд Григорьевич, Дубовский Владимир Андреевич

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятором, устройство, управления

Текст:

...первого и второго пороговых элементов. На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления манипулятором при сборке изделий. Устройство содержит многокомпонентный датчик 1 усилий, установленный в рабочем органе 2, приводы 3 и 4 качания предплечья 5 и плеча 6 соответственно, первый, второй и третий пороговые элементы 7, 8 и 9 соответственно, первый, второй и третий элементы 10, 11 и 12 ИЛИ соответственно и пульт 13...