Патенты с меткой «шестью»

Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы

Загрузка...

Номер патента: U 6657

Опубликовано: 30.10.2010

Авторы: Литвинов Егор Алексеевич, Карпович Святослав Евгеньевич

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 7/00...

Метки: реализации, свободы, параллельной, прецизионных, кинематики, шестью, движений, манипулятор, степенями

Текст:

...связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами. Технический результат состоит в объективной способности формирования манипулятором прецизионных, одновременно по трем координатным направлениям и трем ориентациям, с высокими динамическими характеристиками, движений с шестью степенями свободы объекта в пространстве. 66572010.10.30 Данный...