B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: U 5892

Опубликовано: 28.02.2010

Авторы: Шмидман Михаил Александрович, Литвиновский Николай Григорьевич

МПК: B23Q 7/06, B23Q 7/14, B23Q 7/04...

Метки: манипулятор

Текст:

...одна из которых снабжена подпружиненными захватами, и кинематически связана с силовым цилиндром, а вторая снабжена тормозным устройством, установленным на ее скалках. При этом захваты выполнены в виде -образной формы с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси,закрепленной на первой плите, и содержат ролики, установленные с возможностью контактирования со второй плитой. Манипулятор снабжен датчиками исходного и выдвинутого положения...