Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 6389

Опубликовано: 30.09.2004

Авторы: Смольский Анатолий Николаевич, Маньшин Геральд Григорьевич, Дубовский Владимир Андреевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, запястье, очувствленное

Текст:

...На фиг. 1 изображено очувствленное запястье манипулятора в разрезе. 2 6389 1 На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 и блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на пластине. На фиг. 3 приведен блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на прерывателе светового потока. Очувствленное запястье манипулятора содержит пластины 1 и 2, жестко связанные соответственно со схватом 3 и механической рукой 4, упругие элементы 5...

Номер патента: 5419

Опубликовано: 30.09.2003

Авторы: Филонов Игорь Павлович, Вериго Евгений Борисович

МПК: B25J 11/00

Метки: определения, манипулятора, положения, измерительной, способ, головки

Текст:

...(2) преобразуют выражения (3) и (4) к виду х 23( 23 ) 3(6) Выражения (5) и (6) в матричной форме имеют вид где 2 - ошибка отработки обобщенной координаты 2 3 - ошибка отработки обобщенной координаты 3 х - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси х 0 системы координат робота у - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси у 0 системы координат робота. Матрица 22 в правой части матричной записи...

Номер патента: 5083

Опубликовано: 30.03.2003

Автор: Вериго Евгений Борисович

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора

Текст:

...уменьшить износ контактирующих поверхностей сферической головки 1 и опоры 2 шарнира манипулятора. Прокладка 6 из пористого материала с микропорами служит для хранения дополнительного запаса смазывающей жидкости 7. Материал пористого тела подбирается таким,что он смачивается жидкостью высокомолекулярного полимера. Пористое тело 6 и смазывающая жидкость 7 находятся в непосредственном контакте, поэтому смазывающая жидкость под...

Номер патента: 2865

Опубликовано: 30.06.1999

Автор: Путырский Леонид Алексеевич

МПК: A61B 17/34

Метки: наконечник, лазерного, манипулятора

Текст:

...6. Наконечник лазерного манипулятора фиксируют к конусообразной указке 4 с помощью винта 7. Поверхность внутреннего отверстия 3 цилиндрического стержня 2 выполнена конической (фиг. 2) в соответствии с конусообразной формой указки 4. Наконечник лазерного манипулятора используют следующим образом. При рассечении тканей молочной железы, начиная с кожных покровов, наконечник лазерного манипулятора снимают (после соответствующего...