Смольский Анатолий Николаевич
Орган управления мобильной машиной
Номер патента: 8529
Опубликовано: 30.10.2006
Авторы: Дубовский Владимир Андреевич, Марковский Анатолий Борисович, Дробышевский Чеслав Брониславович, Тихомиров Василий Леонтевич, Смольский Анатолий Николаевич, Маньшин Геральд Григорьевич
МПК: G05G 9/00, B62D 1/12, B60K 31/00...
Метки: мобильной, машиной, орган, управления
Текст:
...со штоком 2, и упругий элемент 6, связывающий шток 2 с корпусом 1. Орган управления жестко крепится к основанию 7. Орган управления может быть выполнен с двумя рукоятками 8, жестко связанными с корпусом 1 (фиг. 2). Упругий элемент 6 обеспечивает фиксированное нейтральное положение штока 2 относительно корпуса 1 и может быть выполнен, например, в виде спиральной пружины,один конец которой жестко связан с корпусом 1, а второй - со штоком...
Устройство ввода информации
Номер патента: 7909
Опубликовано: 30.04.2006
Авторы: Марковский Анатолий Борисович, Смольский Анатолий Николаевич, Дробышевский Чеслав Брониславович, Маньшин Геральд Григорьевич, Тихомиров Василий Леонтевич, Дубовский Владимир Андреевич
МПК: G06F 3/03, G06F 3/033
Метки: устройство, ввода, информации
Текст:
...угла поворота манипулятора и блок обработки информации от датчиков (пат. США 6191775,МПК 09 5/08. - Опубл. 2001). Недостатком этого устройства является то, что загрязненность пальцев руки оператора передается сферическому манипулятору и связанным с ним подвижным элементам датчиков угла поворота, что снижает надежность работы устройства. Задачей технического решения является повышение надежности работы устройства путем исключения передачи...
Очувствленное запястье манипулятора
Номер патента: 6389
Опубликовано: 30.09.2004
Авторы: Дубовский Владимир Андреевич, Маньшин Геральд Григорьевич, Смольский Анатолий Николаевич
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленное, манипулятора, запястье
Текст:
...На фиг. 1 изображено очувствленное запястье манипулятора в разрезе. 2 6389 1 На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 и блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на пластине. На фиг. 3 приведен блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на прерывателе светового потока. Очувствленное запястье манипулятора содержит пластины 1 и 2, жестко связанные соответственно со схватом 3 и механической рукой 4, упругие элементы 5...