B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 6389

Опубликовано: 30.09.2004

Авторы: Маньшин Геральд Григорьевич, Дубовский Владимир Андреевич, Смольский Анатолий Николаевич

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленное, запястье, манипулятора

Текст:

...На фиг. 1 изображено очувствленное запястье манипулятора в разрезе. 2 6389 1 На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 и блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на пластине. На фиг. 3 приведен блок обработки информации от фотоэлемента, расположенного на прерывателе светового потока. Очувствленное запястье манипулятора содержит пластины 1 и 2, жестко связанные соответственно со схватом 3 и механической рукой 4, упругие элементы 5...