B25J 11/00 — Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Номер патента: U 6657

Опубликовано: 30.10.2010

Авторы: Литвинов Егор Алексеевич, Карпович Святослав Евгеньевич

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 7/00...

Метки: движений, кинематики, прецизионных, манипулятор, свободы, степенями, шестью, параллельной, реализации

Текст:

...связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами. Технический результат состоит в объективной способности формирования манипулятором прецизионных, одновременно по трем координатным направлениям и трем ориентациям, с высокими динамическими характеристиками, движений с шестью степенями свободы объекта в пространстве. 66572010.10.30 Данный...

Номер патента: 5419

Опубликовано: 30.09.2003

Авторы: Вериго Евгений Борисович, Филонов Игорь Павлович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, определения, головки, способ, измерительной, положения

Текст:

...(2) преобразуют выражения (3) и (4) к виду х 23( 23 ) 3(6) Выражения (5) и (6) в матричной форме имеют вид где 2 - ошибка отработки обобщенной координаты 2 3 - ошибка отработки обобщенной координаты 3 х - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси х 0 системы координат робота у - ошибка положения измерительной головки относительно базовой оси у 0 системы координат робота. Матрица 22 в правой части матричной записи...

Номер патента: 2020

Опубликовано: 30.03.1998

Авторы: Черкас Александр Адамович, Филонов Игорь Павлович, Курч Леонид Витальевич, Герасимов Юрий Борисович

МПК: B25J 11/00, B25J 9/16

Метки: манипулятором, управления, способ, промышленного, робота

Текст:

...от времени фиг.17, 18, 19 - представлены законы изменения обобщенных скоростей от времени на фиг.20 - представлена блок-схема системы управления по обобщенной координате и скорости.Предложенный способ управления манипулятором может быть реализован, например, манипулятором, схема которого представлена на фиг.1. Манипулятор содержит подвижные звенья 1, 2, 3, и схват 4, установленный неподвижно на звене 3, станину 5, а также перемещаемую...