Мурашко Виталий Николаевич
Способ управления приводом машины
Номер патента: 5610
Опубликовано: 30.12.2003
Авторы: Вериго Евгений Борисович, Мурашко Виталий Николаевич
МПК: H02P 5/06
Метки: машины, управления, способ, приводом
Текст:
...системы, при постоянном значении настроечного коэффициента регулятора скорости ас.ном, в случае изменения приведенного момента инерции, не будет обеспечиваться оптимальная настройка системы, такая, что значение времени регулирования и уровень колебательности механической части системы оставались бы оптимальными. Для обеспечения инвариантности контура скорости относительно значения приведенного момента инерции значение настроечного...
Способ управления манипулятором промышленного робота
Номер патента: 5824
Опубликовано: 30.12.2003
Авторы: Вериго Евгений Борисович, Мурашко Виталий Николаевич
МПК: B25J 9/16
Метки: робота, способ, манипулятором, промышленного, управления
Текст:
...по алгоритму, представленному в 3, учитывая ограничения по моменту приводных двигателей сочленений. Решают обратную задачу кинематики для манипулятора, определяемую выражением, где - обобщенные координаты сочленений манипулятора. Тогда для приводных двигателей сочленений манипулятора для развиваемых моментов записывают где(,) ,(, ) - нижнее предельное значение момента, развиваемого приводным двигателем -го сочленения момента,...