Черкас Александр Адамович

Номер патента: 2020

Опубликовано: 30.03.1998

Авторы: Черкас Александр Адамович, Курч Леонид Витальевич, Филонов Игорь Павлович, Герасимов Юрий Борисович

МПК: B25J 9/16, B25J 11/00

Метки: способ, управления, манипулятором, промышленного, робота

Текст:

...от времени фиг.17, 18, 19 - представлены законы изменения обобщенных скоростей от времени на фиг.20 - представлена блок-схема системы управления по обобщенной координате и скорости.Предложенный способ управления манипулятором может быть реализован, например, манипулятором, схема которого представлена на фиг.1. Манипулятор содержит подвижные звенья 1, 2, 3, и схват 4, установленный неподвижно на звене 3, станину 5, а также перемещаемую...

Номер патента: 2045

Опубликовано: 30.03.1998

Авторы: Ковалев Ярослав Никитич, Черкас Наталья Александровна, Черкас Александр Адамович, Филонов Игорь Павлович

МПК: F03G 7/08

Метки: наземного, транспорта, использования, энергии, преобразования, устройство, движущегося

Текст:

...4 вместо отдельных шпалТ Упор 2 4 см фигТТ Т соединен с рельсом 4 для совместного движения с последним. Концы упора Т закреплены на корпусе 5 насосной камеры 4 Т гидравлически связанной с распределительным органом В насосной камере 4 размещена гибкая замкнутая оболочка Т Т соединенная своим основанием 4 с корпусом 5 Т а другое ее основание 9 пружиной 4 4 Т закрепленной одним концом на корпусе 5 . подпружинено в сторону основания 4 Т Для...

Номер патента: 2044

Опубликовано: 30.03.1998

Авторы: Филонов Игорь Павлович, Ковалев Ярослав Никитич, Черкас Александр Адамович, Черкас Наталья Александровна, Петриковец Игорь Петрович

МПК: F03G 7/08

Метки: энергии, устройство, преобразования, транспорта, использования, движущегося, наземного

Текст:

...3 подвижного упора для восприятия усилий от колес транспорта и соединенного с основанием дороги, а большое зубчатое колесо 2 входит в зацепление с дополнительной неподвижной зубчатой рейкой 4. Блок зубчатых колес установлен с возможностью вращения относительно своей оси симметрии на гибком замкнутом элементе 5 и с возможностью перемещения вместе с последним. Гибкий замкнутый элемент связан кинематически с потребителем механической энергии...