B25J 19/02 — чувствительные устройства

Помехоустойчивый тактильный сенсор для робота

Загрузка...

Номер патента: U 10096

Опубликовано: 30.06.2014

Автор: Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 19/00, B25J 19/02, H01L 41/08...

Метки: тактильный, помехоустойчивый, робота, сенсор

Текст:

...цилиндрической формы и немагнитных полусфер, выступающих над рабочей поверхностью пластины и имеющих возможность осевого перемещения относительно каркаса, идентичные магниточувствительные преобразователи размещены под упомянутым каркасом в параллельных плоскостях,причем в каждом отверстии каркаса установлено по одному магниточувствительному преобразователю. Он отличается тем, что магниточувствительный преобразователь выполнен в виде...

Тактильный сенсор

Загрузка...

Номер патента: 18197

Опубликовано: 30.04.2014

Автор: Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 19/02

Метки: тактильный, сенсор

Текст:

...по толщине плоскими пьезоэлектриками равной длины и толщины и различной ширины, на каждый из торцов которых нанесен пленочный электрод, при этом каждая из указанных металлических пластин жестко скреплена с каркасом двумя противоположными торцами с возможностью прогиба в микрометровом диапазоне и соединена с ближайшими друг к другу электродами своего преобразователя, электроды другой пары которого электрически соединены друг с другом. По...

Тактильный сенсор для робота

Загрузка...

Номер патента: U 8599

Опубликовано: 30.10.2012

Авторы: Анищик Виктор Михайлович, Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 19/00, H01L 41/08, B25J 19/02...

Метки: тактильный, робота, сенсор

Текст:

...на поверхности каждого из миниатюрных магнитов. По мнению авторов, устройство содержит вышеприведенный ряд новых и отличительных элементов, позволяющих реализовать выполнение поставленной задачи по повышению надежности при одновременном исключении энергопотребления. Решение поставленной задачи достигается тем, что в предложенном устройстве магниточувтвительный преобразователь выполнен в виде датчика Виганда 3, и имеет значительно более...