B25J 17/00 — Шарниры
Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы
Номер патента: U 6657
Опубликовано: 30.10.2010
Авторы: Карпович Святослав Евгеньевич, Литвинов Егор Алексеевич
МПК: B25J 7/00, B25J 11/00, B25J 17/00...
Метки: степенями, манипулятор, кинематики, параллельной, шестью, прецизионных, свободы, реализации, движений
Текст:
...связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами. Технический результат состоит в объективной способности формирования манипулятором прецизионных, одновременно по трем координатным направлениям и трем ориентациям, с высокими динамическими характеристиками, движений с шестью степенями свободы объекта в пространстве. 66572010.10.30 Данный...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 5083
Опубликовано: 30.03.2003
Автор: Вериго Евгений Борисович
МПК: B25J 17/00
Метки: шарнир, манипулятора
Текст:
...уменьшить износ контактирующих поверхностей сферической головки 1 и опоры 2 шарнира манипулятора. Прокладка 6 из пористого материала с микропорами служит для хранения дополнительного запаса смазывающей жидкости 7. Материал пористого тела подбирается таким,что он смачивается жидкостью высокомолекулярного полимера. Пористое тело 6 и смазывающая жидкость 7 находятся в непосредственном контакте, поэтому смазывающая жидкость под...