B25J 19/00 — Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним

Номер патента: U 10096

Опубликовано: 30.06.2014

Автор: Ярмолович Вячеслав Алексеевич

МПК: B25J 19/00, H01L 41/08, B25J 19/02...

Метки: робота, сенсор, помехоустойчивый, тактильный

Текст:

...цилиндрической формы и немагнитных полусфер, выступающих над рабочей поверхностью пластины и имеющих возможность осевого перемещения относительно каркаса, идентичные магниточувствительные преобразователи размещены под упомянутым каркасом в параллельных плоскостях,причем в каждом отверстии каркаса установлено по одному магниточувствительному преобразователю. Он отличается тем, что магниточувствительный преобразователь выполнен в виде...

Номер патента: U 8599

Опубликовано: 30.10.2012

Авторы: Ярмолович Вячеслав Алексеевич, Анищик Виктор Михайлович

МПК: H01L 41/08, B25J 19/00, B25J 19/02...

Метки: робота, сенсор, тактильный

Текст:

...на поверхности каждого из миниатюрных магнитов. По мнению авторов, устройство содержит вышеприведенный ряд новых и отличительных элементов, позволяющих реализовать выполнение поставленной задачи по повышению надежности при одновременном исключении энергопотребления. Решение поставленной задачи достигается тем, что в предложенном устройстве магниточувтвительный преобразователь выполнен в виде датчика Виганда 3, и имеет значительно более...