Патенты с меткой «кинематики»
Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы
Номер патента: U 6657
Опубликовано: 30.10.2010
Авторы: Карпович Святослав Евгеньевич, Литвинов Егор Алексеевич
МПК: B25J 11/00, B25J 7/00, B25J 17/00...
Метки: степенями, кинематики, манипулятор, прецизионных, шестью, движений, свободы, параллельной, реализации
Текст:
...связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами. Технический результат состоит в объективной способности формирования манипулятором прецизионных, одновременно по трем координатным направлениям и трем ориентациям, с высокими динамическими характеристиками, движений с шестью степенями свободы объекта в пространстве. 66572010.10.30 Данный...