Транспортное средство с погрузочно-разгрузочным манипулятором

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Лабоцкий Иван Михайлович Макуть Алексей Дмитриевич Ковалева Ирина Михайловна(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) 1. Транспортное средство с погрузочно-разгрузочным манипулятором, содержащее установленный кран с поворотной стрелой и грузозахватным устройством, отличающееся тем, что на боковых сторонах полуприцепа платформы закреплены направляющие с возможностью перемещения по ним дополнительной платформы. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что длина стрелы крана с грузозахватным устройством равна длине полуприцепа-платформы. Полезная модель относится к транспортным средствам с погрузочно-разгрузочным оборудованием и рекомендуется для применения в сельскохозяйственном производстве,преимущественно при погрузке, перевозке и разгрузке тюков или рулонов сенажа, сена,соломы и других кормов. 86922012.10.30 Известно транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сенажа и сена 1, содержащее шасси, платформу с барьерами, прицеп, фиксатор прицепа и погрузчик. Платформа установлена на шасси, которое состоит из установленных попарно на балансирах четырех колес. Балансиры соединены с платформой посредине. Платформа соединена с прицепом посредством поворотного круга и опирается на прицеп через опорные дорожки и ролики. Спереди к платформе присоединен погрузчик, а сзади - задний борт. Перед погрузкой механизатор разворачивает прицеп относительно платформы так,чтобы транспортное средство перемещалось справа от трактора. При погрузке рулонов погрузчик опирается на опоры. После погрузки механизатор разворачивает прицеп в транспортное положение. Затем он поднимает погрузчик до конца для поджатия имеющихся на платформе рулонов. Фиксатор прицепа заклинивает прицеп. Для разгрузки рулонов механизатор поднимает до конца навесную систему трактора, опускает задний борт на землю и рывком трогает трактор с места, при этом рулоны съезжают с транспортного средства на почву. Недостатки известного транспортного средства - это невозможность складирования(стогования) рулонов после разгрузки, так как погрузчик не пригоден для этой цепи, кроме того, рулоны на платформе укладываются только в один ряд, что снижает производительность известного транспортного средства. Известен мобильный погрузочно-разгрузочный комплекс 2, содержащий транспортное средство, в кузове которого установлен козловой кран и внешний контейнер, с возможностью съема и установки, который выполнен с отсеками для установки вовнутрь его малых контейнеров. Стрела крана выполнена с возможностью поворота на 7090. Рабочий процесс состоит из двух этапов. При загрузке устанавливают на транспортное средство и закрепляют неподвижно внешний контейнер. Затем краном загружают в пустой внешний контейнер малые внутренние контейнеры с кормами до его полного заполнения. Разгрузку выполняют в обратном порядке. Основной недостаток известного комплекса - низкая производительность, которая ограничивается грузоподъемностью крана и длиной кузова для установки внешних контейнеров. Увеличение (удлинение) кузова, а равно увеличение массы и числа контейнеров с грузом, влечет за собой наращивание длины стрелы и грузоподъемности крана, соответственно, увеличение массы и стоимости всего комплекса. Кроме того, конструкция становится неустойчивой при выполнении погрузки и разгрузки грузов при длинной стреле крана. Задачей предлагаемой полезной модели является повышение грузоподъемности и безопасности полуприцепа-платформы. Поставленная задача достигается тем, что в транспортном средстве с погрузочноразгрузочным манипулятором, содержащем установленный кран с поворотной стрелой и грузозахватным устройством, на боковых сторонах полуприцепа платформы закреплены направляющие с возможностью перемещения по ним дополнительной платформы, а длина стрелы крана с грузозахватным устройством равна длине полуприцепа-платформы. Благодаря оснащению кузова транспортного средства дополнительной передвижной платформой обеспечивается увеличение емкости кузова, соответственно, увеличение грузоподъемности и производительности, при этом исключается удлинение стрелы крана, что повышает устойчивость транспортного средства и безопасность работ. Сущность полезной модели поясняется схемами фиг. 1 - схема погрузочноразгрузочного комплекса (вид сбоку) фиг. 2 и 3 - разрезы по А-А и Б-Б фиг. 4 - дополнительная платформа смещена вперед под загрузку фиг. 5 - вид дополнительной платформы, загруженной и смещенной назад фиг. 6 - то же, загруженной тюками. Транспортное средство с погрузочно-разгрузочным манипулятором состоит из полуприцепа-платформы 1 (фиг. 1). В передней части полуприцепа-платформы установлен кран, выполненный в виде погрузочно-разгрузочного манипулятора 2, содержащего пово 2 86922012.10.30 ротную стрелу 3, равную длине платформы, способную поворачиваться в вертикальной и горизонтальной плоскостях и оснащенную грузозахватным устройством 4, при этом стрела 3 с грузозахватным устройством 4 и полуприцеп-платформа 1 изготовлены равными по длине, что придает транспортному средству большую устойчивость и безопасность в работе. Управление манипулятором 2 осуществляется системой управления 5. На боковых сторонах полуприцепа-платформы 1 закреплены направляющие 6, на которых установлена подвижная в продольном направлении дополнительная платформа 7 для увеличения грузоподъемности, выполненная в виде рамы 8 (фиг. 2) с днищем 9 и двумя боковыми бортами 10 и задним бортом 11. На раме 8 платформы 7 смонтированы опорные ролики 12 и поддерживающие ролики 13, опирающиеся на направляющие 6. Перемещение дополнительной платформы 7 обеспечивается механизмом перемещения 14(фиг. 3), при этом перемещение ограничено передними упорами 15 и задними упорами 16,а также упором 17, установленным на полуприцепе-платформе 1. Работает транспортное средство с погрузочно-разгрузочным манипулятором следующим образом. При помощи энергосредства, например трактора (на схемах не показан), полуприцепплатформа 1 транспортируется к месту расположения тюков или рулонов грубых кормов. При этом посредством механизма перемещения 14 дополнительная платформа 7 смещается вперед по направляющим 6 до переднего упора 15. Системой управления 5 стрела 3 с грузозахватным устройством 4 поворачивается в направлении тюка, захватывает его и укладывает его на днище 9 дополнительной платформы 7. После погрузки тюка полуприцеп-платформа 1 перемещается к следующему тюку и выполняется его загрузка. Это повторяется до момента заполнения всей дополнительной передвижной платформы 7(фиг. 4). Затем механизмом перемещения 14 платформа 7 по направляющим 6 смещается к заднему упору 16 и погрузочно-разгрузочным манипулятором 2 загружается полуприцепплатформа 1. После заполнения полуприцепа-платформы 1 стрела 3 манипулятора 2 укладывается поверх тюков (фиг. 5). Трактором полуприцеп-платформа 1 доставляется к месту разгрузки и складирования тюков. Процесс разгрузки осуществляется в обратном порядке, при этом грузозахватным устройством 4 захватывается тюк, перемещается стрелой 3 и укладывается на площадку склада. Первоначально разгружается полуприцеп-платформа 1, затем механизмом перемещения 14 дополнительная платформа 7 с тюками смещается вперед до упора 15 и осуществляется ее разгрузка тем же способом. Таким образом, оснащение полуприцепа-платформы с погрузочно-разгрузочным манипулятором дополнительной передвижной платформой влечт за собой увеличение емкости транспортного средства, соответственно, повышение грузоподъемности и производительности, а также, благодаря ограничению длины стрелы манипулятора, повышается устойчивость транспортного средства и безопасность работ. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4