Мобильная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Карпиевич Юрий Дмитриевич Бобровник Александр Иванович Жуковский Юрий Михайлович Михалков Виктор Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Мобильная машина, содержащая наружные и внутренние колеса ведущего моста, расположенные относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси, пневматические механизмы ручного перевода наружных колес в ведущий или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы, отличающаяся тем,что пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в тяговый или ведомый режим соединены с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого для обеспечения автоматического управления связан с пневматической магистралью блокировки дифференциала ведущего моста мобильной машины и для обеспечения ручного управления - с рукояткой управления. 94142013.08.30 Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в ходовых системах мобильных машин, имеющих сдвоенные колеса ведущих мостов. Известно устройство для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя, содержащее наружные и внутренние колеса ведущего моста, расположенные относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно продольной оси мобильной машины, включающее в себя пневматические механизмы ручного перевода наружных колес в ведущий (тяговый) или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы 1. Недостатком данного устройства для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя является необходимость ручного управления работой пневматических механизмов перевода наружных колес в тяговый или ведомый режим, что требует от водителя дополнительных действий по управлению мобильной машиной. Задачей полезной модели является обеспечение автоматического управления работой пневматических механизмов перевода наружных колес ведущего моста в тяговый или ведомый режим при блокировке и разблокировке дифференциала ведущего моста мобильной машины. Поставленная задача достигается тем, что мобильная машина, состоящая из наружных и внутренних колес ведущего моста, расположенных относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси и включающая в себя пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в тяговый или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы, дополнительно содержит пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в тяговый или ведомый режим,соединенные с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого для обеспечения автоматического управления связан с пневматической магистралью блокировки дифференциала ведущего моста и для обеспечения ручного управления - с рукояткой управления. На фигуре изображена схема мобильной машины. Мобильная машина содержит наружные 1 и внутренние 2 колеса, пневматические механизмы 3 перевода наружных колес ведущего моста в тяговый или ведомый режим, соединенные с питающей частью 4 пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран 5 управления, подвижный элемент которого связан с одной стороны магистралью 6 с пневматической магистралью 7 блокировки дифференциала 8 ведущего моста мобильной машины, а с другой стороны - с рукояткой 9 ручного управления и возвратной пружиной 10, а также двухпозиционный пневматический кран 11, подвижный элемент которого связан с рукояткой 12 блокировки, и механизм блокировки 13 дифференциала. Мобильная машина работает следующим образом. При движении мобильной машины в на дорогах с хорошими сцепными качествам, например на дороге с асфальтобетонным покрытием, использование сблокированных сдвоенных колес в тяговом режиме приводит к повышенному износу шин, дополнительным затратам энергии, связанным с циркуляцией паразитной мощности, ухудшению управляемости мобильной машины. Поэтому при движении мобильной машины на дороге хорошего качества целесообразно для реализации тяговой мощности использовать только ее внутренние колеса. При движении в таких условиях водитель при помощи рукоятки 9 ручного управления переводит кран 5 управления в положение В и наружные колеса 1 работают в ведомом режиме. При движении мобильной машины в тяжелых дорожных условиях следует использовать в тяговом режиме все колеса ведущего моста. Кроме того, движение в тяжелых условиях часто осуществляется при включенной блокировке дифференциала 8 ведущего моста мобильной машины. В этом случае при воздействии водителя на рукоятку 12 блокировки дифференциала, подвижный элемент двухпозиционного пневматического крана управления 11 переводится из положения А в положение Б. В результате этого сжатый воздух из 2 94142013.08.30 питающей части 4 пневмосистемы через кран управления блокировкой дифференциала 11(положение Б) подается в механизм блокировки 13 дифференциала 8 ведущего моста мобильной машины. Одновременно с этим сжатый воздух поступает в магистраль 6, воздействует на подвижной элемент двухпозиционного пневматического крана 5 управления и переводит его в положение Г. В результате этого сжатый воздух через кран 5 управления подается в механизмы 3 и наружные колеса 1 ведущего моста мобильной машины автоматически переводятся из ведомого режима в тяговый, что позволяет создать максимально возможную силу тяги на колесах мобильной машины. В случае необходимости повысить тягово-сцепные свойства мобильной машины, например при преодолении подъема или тяжелого участка дороги, без блокировки дифференциала 8 ведущего моста мобильной машины водитель воздействует на рукоятку 9 ручного управления и переводит двухпозиционный пневматический кран 5 управления в положение Г. При этом сжатый воздух подается в пневматические механизмы 3 и наружные колеса 1 переходят в тяговый режим работы. Таким образом, при движении мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях уменьшается износ шин, устраняется циркуляция паразитной мощности между сдвоенными колесами, улучшается управляемость мобильной машины, а автоматический перевод при блокировке дифференциала ведущего моста наружных колес из ведомого режима в тяговый позволяет обеспечить максимально возможную силу тяги на колесах ведущего моста мобильной машины. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3