Мобильная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Жуковский Юрий Михайлович Михалков Виктор Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Мобильная машина, содержащая наружные и внутренние колеса ведущего моста, расположенные относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси, пневматические механизмы ручного перевода наружных колес в ведущий или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы, отличающаяся тем,что пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режим соединены с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого для обеспечения автоматического управления связан с пневматической тормозной магистралью мобильной машины и для обеспечения ручного управления - с рукояткой управления. Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в ходовых системах колесных мобильных машин. Известно устройство для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя, содержащее наружные и внутренние колеса ведущего моста, расположенные относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно продольной оси мобильной машины, включающее в себя пневматические механизмы ручного перевода наружных колес в ведущий или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы 1. 87072012.10.30 Недостатком данного устройства для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя является необходимость ручного управления работой пневматических механизмов перевода наружных колес в ведущий или ведомый режим, что требует от водителя дополнительных действий по управлению мобильной машиной. Задачей полезной модели является обеспечение автоматического управления работой пневматических механизмов перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режим. Поставленная задача достигается тем, что мобильная машина, состоящая из наружных и внутренних колес ведущего моста, расположенных относительно друг друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси, и включающая в себя пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы, дополнительно содержит пневматические механизмы перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режим, соединенные с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого для обеспечения автоматического управления связан с пневматической тормозной магистралью мобильной машины и для обеспечения ручного управления - с рукояткой управления. На фигуре изображена схема мобильной машины. Мобильная машина содержит наружные 1 и внутренние 2 колеса, пневматические механизмы 3 перевода наружных колес ведущего моста в ведущий или ведомый режим, соединенные с питающей частью 4 пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран 5 управления, подвижный элемент которого связан с одной стороны магистралью 6 с пневматической тормозной магистралью 7 мобильной машины, а с другой стороны - с рукояткой 8 ручного управления и возвратной пружиной 9, а также тормозной кран 10, подвижный элемент которого связан с тормозной педалью 11, и тормозные механизмы 12. Мобильная машина работает следующим образом. При движении колесной мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях,например на асфальтобетонном покрытии, использование сдвоенных колес в ведущем режиме приводит к повышенному износу шин, дополнительным затратам энергии, связанным с циркуляцией паразитной мощности, ухудшению управляемости мобильной колесной машины. Поэтому при движении мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях целесообразно для реализации тяговой мощности использовать только внутренние колеса мобильной машины, а наружные колеса подключать лишь при ухудшении тягово-сцепных условий. В хороших тягово-сцепных условиях водитель при помощи рукоятки 8 ручного управления переводит кран 5 управления в положение В, и наружные колеса 1 переводятся в ведомый режим. При необходимости осуществления торможения мобильной машины с высокой интенсивностью следует использовать в тормозном режиме все колеса моста. В этом случае при нажатии водителем на тормозную педаль 11 подвижный элемент тормозного крана 10 переводится в положение Б. В результате этого сжатый воздух из питающей части 4 пневмосистемы через тормозной кран 10 (положение Б) подается в тормозные механизмы 12. Одновременно с этим сжатый воздух поступает в магистраль 6, воздействует на подвижный элемент двухпозиционного пневматического крана 5 управления и переводит его в положение Г. В результате этого сжатый воздух через кран 5 управления подается в механизмы 3 и наружные колеса 1 ведущего моста мобильной машины автоматически переводятся из ведомого режима в ведущий, что позволяет создать на наружных колесах тормозные силы посредством тормозных механизмов 12 и использовать в режиме торможения все колеса моста. В случае необходимости повысить тягово-сцепные свойства мобильной машины,например при преодолении подъема или тяжелого участка дороги, водитель воздействует 2 87072012.10.30 на рукоятку 8 ручного управления и переводит двухпозиционный пневматический кран 5 управления в положение Г. При этом сжатый воздух подается в пневматические механизмы 3 и наружные колеса 1 переходят в ведущий режим работы. Таким образом, при движении мобильной машины в хороших тягово-сцепных условиях уменьшается износ шин, устраняется циркуляция паразитной мощности между сдвоенными колесами, улучшается управляемость мобильной машиной, а автоматический перевод при торможении наружных колес из ведомого режима в ведущий позволяет обеспечить торможение мобильной машиной с высокой интенсивностью. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3