Мобильная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Жуковский Юрий Михайлович Михалков Виктор Владимирович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Мобильная машина, содержащая наружные и внутренние колеса, расположенные друг относительно друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси, пневматические механизмы ручного перевода наружных колес в ведущий или ведомый режимы с подачей воздуха от пневмосистемы, отличающаяся тем, что пневматические механизмы перевода наружных колес в ведущий или ведомый режим соединены с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого для обеспечения автоматического управления связан с рулевым механизмом мобильной машины и для обеспечения ручного управления с рукояткой управления. Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в ходовых системах мобильных машин. Известно устройство для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя, содержащее наружное и внутреннее колеса, расположенные друг относительно друга с гарантированным боковым зазором относительно продольной оси мобильной машины,включающее в себя пневматический механизм ручного перевода наружного колеса в ведущий или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы 1. 80222012.02.28 Недостатком данного устройства для улучшения опорно-сцепной проходимости движителя является необходимость ручного управления работой пневматического механизма перевода наружного колеса в ведущий или ведомый режим, что требует от водителя дополнительных действий по управлению мобильной машиной. Задачей полезной модели является обеспечение автоматического управления работой пневматического механизма перевода наружного колеса в ведущий или ведомый режим. Поставленная задача достигается тем, что мобильная машина, состоящая из наружних и внутренних колес, расположенных друг относительно друга с гарантированными боковыми зазорами относительно ее продольной оси, и включающая в себя пневматический механизм перевода наружних колес в ведущий или ведомый режим с подачей воздуха от пневмосистемы, дополнительно содержит пневматические механизмы перевода наружних колес в ведущий или ведомый режим, которые соединены с питающей частью пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран, подвижный элемент которого для обеспечения автоматического управления связан с рулевым механизмом мобильной машины и для обеспечения ручного управления - с рукояткой управления. На фигуре изображена схема мобильной машины. Мобильная машина содержит наружные 1 и внутренние 2 колеса, пневматические механизмы 3 перевода наружных колес в ведущий или ведомый режим, соединенные с питающей частью 4 пневмосистемы мобильной машины через двухпозиционный пневматический кран 5, подвижный элемент которого связан с одной стороны с подвижным элементом 6 рулевого механизма 7 мобильной машины через пружину 8, а с другой стороны - с рукояткой 9 ручного управления. Мобильная машина работает следующим образом. При прямолинейном движении мобильной машины сжатый воздух из пневмосистемы 4 через пневматический кран 5 (положение А) подается в механизм 3 и наружные колеса 1 вращаются в ведущем режиме, что обеспечивает реализацию максимально возможной силы тяги на колесах мобильной машины. Для колесного трактора, например, это даст возможность выполнения технологической операции с нахождением рабочих органов машин и орудий в рабочем положении. При поворотах и разворотах мобильной машины водитель поворачивает рулевое колесо, подвижный элемент 6 рулевого механизма 7 перемещается, через пружину 8 воздействует на подвижный элемент пневматического крана 5 и переводит его в положение Б. В результате этого сжатый воздух из механизма 3 выпускается в атмосферу и наружные колеса 1 переводятся в ведомый режим. При этом касательная сила тяги на колесах мобильной машины уменьшится, но, например, для колесного трактора в конце гона рабочие органы выглубляются, машины и орудия переводятся в транспортное положение и сопротивление движению машинно-тракторного агрегата существенно снижается. Функциональная зависимость величины перемещения подвижного элемента 6 рулевого механизма 7, а следовательно, и подвижного элемента пневматического крана 5 от угла поворота направляющих колес мобильной машины определяется компоновочно-геометрическими параметрами машины и может быть определена для конкретной модели мобильной машины опытным путем. При движении мобильной машины иногда могут иметь место случаи, когда и при непрямолинейном движении машины требуется реализовать максимально возможную силу тяги на ее колесах. В таких случаях водитель воздействует на рукоятку 9 ручного управления и перемещает подвижный элемент пневматического крана 5. При этом сжимается пружина 8 и пневматический кран 5 перемещается в положение А. Сжатый воздух подается в механизм 3 и наружные колеса 1 переводятся в ведущий режим. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.