Электронный блок управления тормозной системой транспортного средства

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Белоус Михаил Михайлович Бурдыкин Иван Васильевич(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Электронный блок управления тормозной системой транспортного средства, содержащий печатную плату с размещенными на ней первым и вторым связанными между собой микропроцессорами, входы которых предназначены для связи посредством коммутационной шины с датчиками частоты вращения колес, а выходы через коммутационную шину и верхние силовые электронные ключи связаны с обмотками электромагнитных клапанов модуляторов давления в тормозных камерах, отличающийся тем, что дополнительно содержит первую и вторую защитные цепи отключения питания упомянутых обмоток,состоящие из последовательно связанных логических блоков И и нижних силовых электронных ключей, причем первый вход каждого логического блока связан с выходом соответствующего микропроцессора, а второй вход - с объединенными по схеме проводное ИЛИ выходами обоих микропроцессоров, а выходы упомянутых нижних ключей - с соответствующими общими выводами обмоток электромагнитных клапанов, объединенных попарно.(56) 1. Морговский Ю.А. Об идеологии интеллектуальных систем управления // Автомобильная промышленность. - 2007 -10 - С. 17-18. 2. Техническая информация фирмыдля клиентов 6 48610202. -2005 найдено 2010-09-24. Найдено в Интернет//.-./. Полезная модель относится к транспортной технике и может найти применение в многофункциональных бортовых системах управления большегрузных автомобилей или автобусов. Одним из направлений в развитии интеллектуальных систем активной безопасности транспортных средств является конструктивное объединение сенсорных, исполнительных и электронных элементов системы в моноблок с целью повышения надежности, как соединений элементов, так и системы в целом 1. В качестве ближайшего аналога настоящего технического решения служит электронный блок управления антиблокировочной системы торможения транспортного средства фирмы 2. Корпус блока управления содержит многослойную печатную плату, на которой размещены два параллельно работающих микропроцессора, отрабатывающие сигналы датчиков частоты вращения колес. На основе полученных данных в соответствии с алгоритмами управления подаются выходные сигналы на обмотки электромагнитных клапанов (модуляторов), вызывая их переключение с целью понижения, удержания или полного наращивания давления в тормозной камере для управления тормозным моментом на колесах. Питание электронного блока управления и цепей катушек модуляторов осуществляется после включения зажигания через релейный клапан. В блоке управления предусмотрена самодиагностика элементов управления, о результатах которой свидетельствует сигнальная контрольная лампа, размещенная на приборной панели в кабине водителя. Масса подключается к электромагнитным клапанам посредством электронных коммутирующих ключей - полевых транзисторов. Недостатком вышеописанного блока управления является возможность возникновения отказа системы при выходе из строя одного из микропроцессоров. Задачей настоящего технического решения является повышение надежности системы управления путем организации дополнительной защиты в электронном блоке управления. Задача решена в электронном блоке управления тормозной системой транспортного средства, содержащего печатную плату с размещенными на ней первым и вторым связанными между собой микропроцессорами, входы которых предназначены для связи посредством коммутационной шины с датчиками частоты вращения колес, а выходы через коммутационную шину и верхние силовые электронные ключи связаны с обмотками электромагнитных клапанов - модуляторов давления в тормозных камерах, причем, согласно техническому решению, блок содержит первую и вторую защитные цепи отключения питания упомянутых обмоток, состоящие из последовательно связанных логических блоков И и нижних силовых электронных ключей, причем первый вход каждого логического блока связан с выходом соответствующего микропроцессора, а второй вход - с объединенными по схеме проводного ИЛИ выходами обоих микропроцессоров, а выходы упомянутых нижних ключей - с соответствующими общими выводами обмоток электромагнитных клапанов, объединенных попарно. Такое исполнение электронного блока управления тормозной системой транспортного средства повышает надежность работы системы управления. На чертеже представлена структура электронного блока управления тормозной системой двухосного грузового автомобиля. 2 75712011.10.30 Блок управления содержит микропроцессоры 1, 2. Входы микропроцессоров 1, 2 подключены к формирователям 3 сигналов датчиков (не показаны) частоты вращения колес,которые преобразуют синусоидальный сигнал в прямоугольный ТТЛ-уровня. Первые выходы микропроцессоров 1, 2 связаны с входами соответствующих верхних силовых электронных ключей 4. Ключи 4 связаны с обмотками электромагнитных клапанов 5,соединенных попарно и служащих модуляторами давления в тормозных камерах (не показаны). Общие выводы обмоток электромагнитных клапанов 5 подключены к выходам соответствующих нижних силовых электронных ключей 6. Ключи 6 предназначены для подключения обмоток электромагнитных клапанов 5 к массе 7. Первые входы логических блоков И 8 соединены соответственно со вторыми выходами микропроцессоров 1, 2, а выходы логических блоков И 8 - с входами ключей 6. Входы ключей 6 соединены с выходами логических блоков И 8. Каждый микропроцессор 1, 2 имеет вывод 9, которые объединены по схеме проводного ИЛИ и связаны с вторыми входами первого и второго логических блоков И 8. Микропроцессоры 1, 2 обмениваются между собой по каналу 10. Схема работает следующим образом. При подаче питания на блок управления микропроцессоры 1, 2 производят периодическое тестирование, связанных с ними узлов схемы и самих себя на выявление неисправностей. При нормальном выполнении тестов каждый микропроцессор 1, 2 подает на первый вход соответствующего логического блока И 8 разрешающий сигнал логической 1, посылает в канал обмена 10 сообщение о нормальном функционировании и переводит вывод 9 в высокоимпедансное состояние. При этом на выводе 9 устанавливается уровень логической 1 и включаются нижние силовые электронные ключи 6 от микропроцессоров 1, 2. Блок находится в рабочем состоянии и готов к функционированию в соответствии с алгоритмом управления. Если за определенный интервал времени какой либо микропроцессор, например 1, не получает из канала 10 обмена сообщение о нормальном функционировании другого микропроцессора 2, что означает его отказ, он устанавливает на выводе 9 сигнал логического 0,что приводит к отключению ключей 6, при этом обмотки электромагнитных клапанов 5 будут обесточены независимо от состояния ключей 4. Блок находится в нерабочем состоянии до устранения неисправности. Такое исполнение электронного блока управления тормозной системой транспортного средства приводит к значительно более надежной работе системы управления. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3