Пневматический тормозной привод транспортного средства

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Научный центр проблем механики машин Национальной академии наук Беларуси(73) Патентообладатель Научный центр проблем механики машин Национальной академии наук Беларуси(57) Пневматический тормозной привод транспортного средства, содержащий тормозную камеру, рычаг управления тормозным механизмом, антиблокировочную систему, включающую электронный блок управления, датчик срабатывания педали тормоза, отличающийся тем, что он дополнительно содержит электромагнит, кинематически связанный с тормозной камерой и рычагом управления тормозным механизмом, а также электрически связанный с электронным блоком управления. Полезная модель относится к средствам создания и поддержания в заданном диапазоне тормозного момента на колесе и может быть использована в транспортном машиностроении в конструкциях большегрузных транспортных средств. 185 Известен пневматический тормозной привод тягача 1, содержащий дифференциальный клапанный узел и пневмоуправляемый двухпозиционный клапан с тремя управляющими полостями, сообщающим полости пружинных энергоаккумуляторов в первой позиции с выходом дифференциального клапанного узла, а во второй позиции - с соединительной магистралью привода, причем вторая управляющая полость соединена с магистралью наполнения тормозных камер, а третья управляющая полость подключена к входу дифференциального клапанного узла, который сообщен с выходом ручного тормозного крана обратного действия. К недостаткам устройства относится то, что привод содержит тормозной кран обратного действия, требующий ручного управления, в частности управление процессом подтормаживания прицепом. А также ввод дополнительных пневматических элементов в тормозной привод ведет к увеличению времени его срабатывания. Известна однопроводная электропневматическая тормозная система транспортного средства 2, которая содержит подпедальный включатель сигнала Стоп, соединенный пневматически с тормозным краном и,электрическими контактами, с источником электрического напряжения, а также с электромагнитом отсечного электромагнитного клапана электронный блок управления, содержащий сумматор, соединенный входами с датчиками давления в контурах тормозных приводов тягача и прицепа, а тормозные камеры соединены пневматическими магистралями через пневмоуправляемый клапан с ресивером. К недостаткам устройства относится то, что в процессе торможения при изменении сцепных свойств колеса с дорогой не происходит автоматическое изменение давления в тормозной камере и соответственно тормозного момента на колесе, кроме того, управление тормозным механизмом при изменении усилия на тормозной педали происходит с запаздыванием, поскольку сигналы управления и обратной связи передаются по пневматическим магистралям. В качестве ближайшего аналога служит электропневматический тормозной привод транспортного средства большой грузоподъемности 3, который содержит тормозную педаль с датчиком, соединенным посредством электрической связи с электронным блоком управления, подающим питание на впускной и выпускной электропневматические клапаны модулятора, связанные с управляющим клапаном модулятора. Ресивер соединен с компрессором и через регулируемый пневмодроссель - с клапанами модулятора, соединенными через пневмомагистраль с тормозными камерами колес. Рычаг управления регулируемого пневмодросселя кинематически соединен с балками промежуточного и заднего мостов таким образом, что сопротивление регулируемого пневмодросселя устанавливается обратно пропорционально нагрузке на заднюю ось автотранспортного средства. Недостатком устройства является то, что в процессе торможения первоначальное давление в тормозной камере возрастает без учета условий сцепления колеса с поверхностью дороги, а также последующее изменение тормозного давления происходит с запаздыванием, характерным для пневматической магистрали. Задача, решаемая полезной моделью, состоит в создании устройства, позволяющего уменьшить задержку срабатывания тормозного привода, создавать тормозной момент на колесе для определения дорожных условий его движения в начале торможения, затем изменять или поддерживать требуемое значение тормозного момента на колесе. Для решения поставленной задачи в устройстве пневматического тормозного привода транспортного средства, содержащем тормозную камеру, рычаг управления тормозным механизмом, антиблокировочную систему, включающую электронный блок управления, датчик срабатывания педали тормоза, дополнительно введен электромагнит, кинематически связанный с тормозной камерой и рычагом управления тормозным механизмом, а также электрически связанный с электронным блоком управления. Сущность полезной модели поясняется чертежом. Пневматический тормозной привод транспортного средства содержит датчик 1, срабатывающий в момент свободного хода педали тормоза 2, тормозную камеру 3, воздействующую на рычаг 4 управления тормозным механизмом 5 колеса 6, электронный блок управления 7, подающий команды на электромагнит 8. Устройство работает следующим образом при нажатии на педаль тормоза 2 в течение ее свободного хода срабатывает датчик 1. Электрический сигнал с датчика 1 поступает в электронный блок управления 7, который подает команду на срабатывание электромагнита 8. Электромагнит 8, воздействуя с заданным малым усилием на рычаг 4 управления тормозным механизмом 5, создает тормозной момент на колесе 6, вследствие чего возникает соответствующий тормозной момент по условию сцепления в контакте колеса 6 с поверхностью дороги. По изменению угловой скорости колеса 6 рассчитываются его замедление и тормозной момент по условию сцепления, и на их основе текущие условия сцепления колеса 6 с дорогой. Затем со стороны тормозной камеры 3 на рычаг 4 управления тормозным механизмом 5 начинает действовать рабочее усилие пневматической части тормозного привода, создавая уже требуемый для данных дорожных условий тормозной момент на колесе 6. В процессе торможения электромагнит 8, согласно командам, подаваемым от электронного блока управления 7, оказывает опережающее, относительно пневматической части тормозного привода, воздействие на рычаг 4 управления тормозным механизмом 5, производя требуемое незначительное изменение и поддержание тормозного момента на колесе 6. Окончательное изменение тормозного момента в процессе торможения осуществляет тормозная камера 3. 2 185 Таким образом, данное устройство позволяет значительно уменьшить задержку срабатывания тормозного привода и определять дорожные условия вначале торможения, а также производить опережающую и точную регулировку тормозного момента в процессе регулирования, благодаря этому повышается активная безопасность автотранспортного средства в процессе торможения. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.