Противоблокировочное устройство для тормозной системы транспортного средства

Схема 32 контроля питания снабжена автономным аккумулятором 33 и подкдюче на к выводам питания и выбора кристалла ОЗУ 213. . Входы микропроцессорных вычислителвй 3 подключены к формирователям 2 сигналов датчиков 1. а выходы. через согласующие усилители 4 и б. к обмоткам соленоидов 5 и электромагнитных реле 7. Призтом согласующие усилители 4- обрат НЫМИ СИГНВЛЬНЬРМИ МЗГИСТПЗПЯМИ такжеВходы дополнительного блока 12 контроля и фиксации предаварийных режимов подключены к датчику начала торможения(не показан) блоку 8 питания. входам вычислителя Згсвязанньтм с формирователями 2 иобратными сигнальными магистралями согласующих усилителей. 4. а егсгвыходы - к дополнительному выводу (разъему) 13 для подключения считывающего устройства и цифровому индикатору 14.Входы данных и адреса 03 У 23 связаны соответственно с выходами мультиплексоров 24 и 25, входы которых связаны с выходами счетчиков 17. 21. блока 22 и подключены к сигнальным линиям междудля подключения внешнего считывающего устройства организован последовательный канал связи. образуемый регистром сдвига 27. в кОдин из выходов АЛУ 30 через выключатель 15 подключен к массе. с .Устройство работает следующим образом. Квазисинусоидальные сигналы сдатчиков 1 скорости колес поступают на согласующие входные каскады 2. где преобразуютсядв прямоугольные импульсы. Полученная информация обрабатываетсятепи З через согласующие усилители 6 выдают команды на электромагнитные реле 7. подающие питание от бортсети автомобиля на исполнительные электроклапаны 5. ПроГВЗММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КЗЖДОГО ВЫЧИСЛИТЕля 3 содержит подпрограмму циклического контроля функционирования другого контура. Таким образом каждый вычислитель чесогласующий усилитель .Б и электромагнитное реле 7 уп равляет подачей напряжения на исполнительные механизмы другого контура.При обнаружении неисправности соответствующийвычислитель снимает команду с реле и обесточивает связанные с ним электромагниты. При этом на панели-приборов загорания сигнальная лампа Авария 11. информирующая ВОДИТЕЛЯ О ВОЗНИКНОВЕНИЕ отказа в одном из контуров регулирования.Кроме того. как показано на фиг. 1 и 2. сигналы с датчиков 1 частоты вращения ко лес. после формирователей 2 поступают ина входы мультиплексора 16. частота оп роса которого задается счетчиком 21. Таким об разом. сигналы с датчиков 1 частоты враще ния колес поочередно подаются на вход разрешения счетчика 17. а код частоты вращения колес с выходов счетчика черезмультиплексер 24 подается на вход данных ОЗУ 2 З.Счетчик 17 при этом также производит сравнение поступающих сигналов с порого ВЫМ ЗНЭЧВНИЕМ ЧЭСТОТЫ ВРЗЩВНИЯ КОЛЕС (С 0ц ответствующим скорости АТС 2 км/ч), 35управляя работой счетчиков 18. 19. 21 и бло-На входы адреса ОЗУ сигнал ы подаются с выходов счетчика 21 через мультиплексорзаложенными в них алгоритмами управления выдаюткоманды на выходные усилители 4 управляющие электромагнитами регулирующих клапанов 5.Сигналы квитирования. несущие информацию о состоянии электромагнитов исполнительных механизмов. поступают с выходных усилителей дна вычислители 3. При подаче команд на исполнительные механизмы противобуксовочного устройства на панели приборов через элемент ИЛИ 9включается сигнальная лампа ТО. Вычисли 50зуемые для опроса мультиплексора 16). Та-ким образом обеспечивается запоминание информации О частоте вращения КОЛЕС заПризнак торможения формируется элементом ИЛИ 29 из сигналов датчика начала торможения (при его наличии) и порогового значения замедления. вычисляемого дифференциатором 28. При поступлении разрешающего сигнала с датчика начала. торможения или дифференциатора 28. счетчики 19 и 18 начинают отсчет соответственно времени и числа оборотов ведомых колес с момента начала торможения.Фиксация неисправностей противобпокировочного устройства происходит в отдельной области ОЗУ. По сигналу авария мультиплексоры 24 и 25 подключают обратные сигналы от усилителей 4 и б основного контроллера (фиг. 1) соответственно ко вхо дам данных и адреса ОЗУ 23.Схема 32 контроля питания обеспечивает подключение резервного аккумулятора к питанию устройства при отключении или обрыве питания основного контроллера(блока 8. фиг. 1). переводя ОЗУ 23 в режим хранения информации с микромощным потреблением.Объем ОЗУ рассчитан на фиксацию предаварийных режимов работы за последние 30 секунд в 0.1 сек. такте. Информация. выходящая за указанный интервалвремениЧастота выборки задается тактовым генератором 20.Считывание информации производится при подключении-к последовательному ка налу СВЯЗИ ВНЕШНЕГО СЧИТЫВЭЮЩВГО УСТРОЙства. При этом. второй сигнал разрешения счета, поступающий на счетчик 21 адреса откоэффициента пересчета счетчика 21. по ТОзволпяя опросить область ОЗУ 23. зареаерви-рованную для фиксации отказов. а также. обеспечивая управление ВЫХОДНЫМ МП/ПЬТИ плексером 26 для передачи на считывающее устройство числа оборотов ведомых колес за БрМЯ торможения С БЫХОДОВ счетчика 18. значения времени торможения с выхо дов счету-дика 19 и информации. хранящейсяв ОЗУ. у При этом питание устройства осуществляется от источника питания считывающеготорможения происходит следующим обра-с зомл.лес с выходов формирователей 2 поочередно поступают через ходной мультиплексор 16 на вход разрешения счета счетчика 17.при наличии признака торможения. формируемого элементом ИЛИ 29 из сигналов датчика торможения (не показан) и выходного сигнала пороговое замедление диф ференциатора 2 врзапускается счетчик 191Вычисление эффективности торможения производится АЛУ 30 при замыкании выключателя 15. При этом на входы АЛУ 30 ПОСТУПЗЮТ СИГНЭЛЫ пороговых ЗНЭЧЕЪНИЙавтомобиля 40 и 20 км/ч. по которым АЛУ производит выборку соответствующих зна чений времени с выходов счетчика 19 и сиг нал измерение.Сигналы частоты вращения ведомых ко-АЛУ 30 производит вычисление эффективности торможения (значения коэффициента торможения) за время замедления автотранспортного средства с 40 до 20 км/ч по формуле 2- (по ию) время замедления автомобиляс 40 до 20 км/чг кВычисленноеаначение через дешифратор 31 выводится на Цифровой индикатор 14. у Если переключатель 15 находится в положении измерение. то исчисление значения коэффициента торможения будет ПРОИЗВОДИТЬСЛ при КЭЖДОМ ТОПМОЖВНИИ транспортного средства (если начальная скорость торможения была больше 40 км/ч. а конечная стала меньше 20 км/ч) и на индикатор 14 будет выводиться значение. вычисленное при последнем торможении.нение информациио предаварийньпх режи 1 МЗХ ПЭОТЫ СИСТЕМЫ даже при ОТКЛЮЧЕНИИили обрыве питания-и возможность определения эффективности торможения транспортного средства в эксплуатационных условиях. -Тем самым повышаетсяэффективность контроля технического состояния устройства в процессе эксплуатации и обеспечивает ся возможность получения необходимойинформации в случае аварии или дорожнотранспортного происшествия. Форм-улабизобретения 1. Противоблокировочное устройство для тормозной системы транспортногосредства, содержащее узлы для тормозныхконтуров ведущих и ведомых колес. расположенных по диагонали. включающее датчики динамического состояния колес. выхды которых через формирователи сиге нала скорости связаны с микропроцессорными вычислителями для каждой пары колес. датчик начала торможения.блокидинительные магистрали и согласующие УСИЛИТЕЛИ. ВХОДЫ КОТОЭЬЕХ ПОДЧКЛЮЧЕЭНЫ К ВЫходаммикропроцессорных вычислителей. авыходы к соленоидам регулирующих кла.панов. установленных в тормозных конту рах колес. блокам контроля и обмоткам электромагнитных реле. связанных- с блоком питания и сигнальной лампой. причемфункции блоков контроля параметров и сигнализации программно реализованы в микропроцессорных вычислителях. а самисостояния устройства в процессе эксплуатации и обеспечения возможности получения необходимой информации при аварии или дорожно-транспортном ПРОИСШЭСТВИИ. УСТ ройство снабжено дополнительным блоком контроля и фиксации предаварийньтх режимов и дополнительным выводом для подключения считывающего устройствапприЭТОМ БХОДЫ УКЗЗЗННОГО блока ППДКПЮЧЕНЫ Кдатчику начала торможения. блоку ПИТЭНИЯж входам микропроцессорных вычислителей. связанным с формирователями сигнала скорости колес и обратными сигнальными магистралями согласующих усилителей.выаадУ. сам блок выполнен в виде связан ных магистралями счетчиков числа оборо ТОВ КОЛЕС И времени ТОПМОНСЕНИЯ. ТВКТОВОГОгенератора. схем контроля питания и при оритета. входного и выходного мультиплексеров, регистра сдвига. оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) и мульти плексеров данных и адреса ОЗУ. причем.входы данных и адреса ОЗУ и входы регистра сдвига подключены к выходам соответственно мультиплексоров данньлх. адреса и выходного мультиплексора. входы которых В СВОЮ очередь СВЙЗ-а НЬ С ВЬГХОДЗМИСООТВЕТстующих счетчиков. схем контроля питаНИЯ И приоритета. ТЗКТОВОГО генератора.микропроцессорных вычислитепей и согласующих усилителей. при этом схема контроЛЯ ПИТЗНЧЯ снабжена . ЗБТОНОМНЫМрегистра сдвига подключены к упомянутому выводу для подключения считыаающего устройства. с -2. Устройство по п. 1. отл и ч а ю ще ес я тем. что. с целью определения эффективности тормозной системы. устройство снабжено арифметике-логическим устройством. дешифратором. цифровым индикатором или вторым дополнительным выводом для подключенияуустройства отображения информации бортового компьютера и выключателем. при этом входы арифметикоЛОГ-ИЧВСКОГО устройства ПОДКЛЮЧВНЫ к одному из контактов выключателя и выхоДЭМ СЧВГЧИКОВ ЧдЭСТОТЫ вращения КОЛЕС И времени торможения. а выход через дешифратор к цифровому индикатору или упомянутому второму дополнительному выводу.3. Устройство по пп. 1 и 2. о т л и ч а ющ е е с я тем. что дополнительный блок контроля и фиксации предаварийных режимоввыпопнен в виде специализированной БИС или интегрального узла.4. Устройство по пп. 143. о т л и ч а ю щ е е с я тем. что объем ОЗУ выбран иврасчета замораживания кодов времени и числа оборотов колес за последние 30 с. предшествующих остановке транспортного средства или отключению питания, при этом фиксация кодов времени и числа оборотов колес происходитув 0.1 секундном такте.5. Устройство по пп. 1 н 4. о т л и ч а ю щ е е с я тем. что определение эффективности торможения (вычисление коэффициента торможения) в АЛУ осуществляется за- время замедления транспортного средства с 40 до 20 км/ч и определяется по формулеа (120 т 140) где 2 коэффициент торможения автомоби ЛЯ120 т ив т время замедления автомобиля с 40 до 20 км/ч