Рулевое управление транспортного средства

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Производственное республиканское унитарное предприятие Минский автомобильный завод(72) Авторы Владыцкий Василий Михайлович Скуратович Вячеслав Иванович Шамаль Андрей Александрович(73) Патентообладатель Производственное республиканское унитарное предприятие Минский автомобильный завод(57) Рулевое управление транспортного средства, содержащее распределитель рулевого управления, состоящий из золотника, кинематически связанного с рулевым колесом, корпуса, гидравлически соединенного напорной гидролинией с гидронасосом, сливной - с гидробаком и рабочими - с исполнительным гидроцилиндром, и регулируемый дроссель,отличающееся тем, что регулируемый дроссель сообщает между собой полости исполнительного гидроцилиндра, механически связанного с корпусом распределителя, и состоит из корпуса, выполненного в виде двух угольников, установленных на исполнительном гидроцилиндре посредством приводных болтов и соединенных между собой при помощи 24222006.02.28 трубки, при этом первый угольник установлен на входе в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра, связан со шлангом от распределителя рулевого управления посредством штуцера резьбовым соединением и имеет жиклер в виде калиброванного отверстия, а регулировочный винт выполнен заодно целое с иглой с возможностью перемещения внутри переходника, который в свою очередь связан с первым угольником резьбовым соединением, второй угольник установлен на входе в бесштоковую полость исполнительного гидроцилиндра и служит для сообщения бесштоковой полости исполнительного гидроцилиндра со шлангом от распределителя рулевого механизма и полостью первого угольника, в которой расположен регулировочный винт.(56) 1. Патент СССР 923358, МПК В 62 5/06. - Опубл. 1982. 2. А.с. СССР 893662, МПК 62 5/06. - Опубл. 1981 (прототип). Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к системам рулевого управления транспортных средств. Известно рулевое управление транспортного средства с распределительным устройством для гидроусилителя, содержащее корпус, размещенный внутри него золотник, установленный с возможностью перемещения в корпусе и кинематически связанный одним своим концом с элементом ручного насоса, а другим - с рулевым колесом 1. Данное распределительное устройство решает вопрос повышения эффективности гашения автоколебаний за счет применения в золотнике роторного распределителя проточек, в которых выполнены выточки с кромками, перекрывающими при одном положении золотника сообщение соответствующей полости исполнительного гидроцилиндра с ручным насосом и обеспечивающими дросселирование жидкости из ручного насоса в ту же полость исполнительного гидроцилиндра при другом положении золотника, причем ширина выточек превышает расстояние между смежными проточками. Недостатком данного технического решения является то, что в зависимости от применяемых гидроцилиндров и насосов необходимо каждый раз корректировать конфигурацию проточек и выточек с кромками из-за смещения резонансной зоны давления, вызывающей автоколебания. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является рулевое управление транспортного средства, включающее распределитель рулевого управления, состоящий из золотника, кинематически связанного с рулевым колесом,и корпуса, гидравлически соединенного напорной гидролинией с гидронасосом, сливной с гидробаком, рабочими - с исполнительным гидроцилиндром и регулируемым дросселем 2. Однако известное рулевое управление не обеспечивает возможность эффективного гашения автоколебаний, а также усложняет конструкцию. Из-за отсутствия механической связи между исполнительным гидроцилиндром и корпусом золотника для ликвидации автоколебаний введены дополнительные устройства, а именно, сложный узел - дозирующее устройство, которое обеспечивает пропорцию между углом поворота рулевого колеса и линейным перемещением штока гидроцилиндра, клапан ИЛИ и клапан расхода со встроенным регулируемым дросселем, производящий сброс части расхода, создаваемого насосом из напорной магистрали в сливную. При неработающем насосе гидроусилителя расход между полостями гидроцилиндра создается усилием водителя, вращающем дозирующее устройство. При этом необходимо обеспечить герметичность в системе дозирующее устройство-распределитель-гидроцилиндр. Применение известного технического решения,устраняющего автоколебания, позволяет части рабочей жидкости из герметичной системы 2 24222006.02.28 перетечь в гидробак, и это может привести к исчезновению связи между водителем и управляемыми колесами. Задачей предлагаемой полезной модели является устранение автоколебаний и упрощение конструкции рулевого управления транспортного средства. Задача решается за счет того, что в рулевом управлении транспортного средства, содержащем распределитель рулевого управления, состоящий из золотника, кинематически связанного с рулевым колесом, корпуса, гидравлически соединенного напорной гидролинией с гидронасосом, сливной - с гидробаком и рабочими - с исполнительным гидроцилиндром, и регулируемый дроссель, регулируемый дроссель сообщает между собой полости исполнительного гидроцилиндра, механически связанного с корпусом распределителя и состоит из корпуса, выполненного в виде двух угольников, установленных на исполнительном гидроцилиндре посредством приводных болтов и соединенных между собой при помощи трубки, при этом первый угольник установлен на входе в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра, связан со шлангом от распределителя рулевого управления посредством штуцера резьбовым соединением и имеет жиклер в виде калиброванного отверстия, а регулировочный винт выполнен за одно целое с иглой с возможностью перемещения внутри переходника, который в свою очередь связан с первым угольником резьбовым соединением, второй угольник установлен на входе в бесштоковую полость исполнительного гидроцилиндра и служит для сообщения бесштоковой полости исполнительного гидроцилиндра со шлангом от распределителя рулевого механизма и полостью первого угольника, в которой расположен регулировочный винт. На фиг. 1 изображена система рулевого управления транспортного средства. На фиг. 2 - исполнительный гидроцилиндр с установленным регулируемым дросселем(увеличено). Система содержит гидробак 1 со встроенным фильтром очистки масла 2, оборудованный перепускным клапаном 3 (Фиг. 1). Гидробак 1 соединен с гидронасосом 5 посредством всасывающей гидролинии 4. Гидронасос 5 создает давление в системе, которое ограничивается по давлению и максимальному расходу при помощи клапана ограничения давления и расхода 6. Распределитель рулевого управления состоит из золотника 9, который кинематически связан с рулевым колесом, корпуса 8, гидравлически соединенного напорной гидролинией 7 с гидронасосом 5, сливной гидролинией 12 - с гидробаком 1 и рабочими гидролиниями 10,11 - с исполнительным гидроцилиндром 15 с параллельно установленным исполнительному гидроцилиндру 15 регулируемым дросселем. Рабочие гидролинии 10 и 11 сообщают полости исполнительного гидроцилиндра 15,связанного механической обратной связью с корпусом 8 распределителя, через регулируемый дроссель. Регулируемый дроссель состоит из корпуса, выполненного в виде двух угольников 13 и 14, соединенных между собой пайкой при помощи трубки 17. Угольники 13 и 14 с трубкой 17 крепятся на корпусе исполнительного гидроцилиндра 15 и сообщают штоковую и бесштоковую полости посредством приводных болтов 18 (фиг. 2). Угольник 13 установлен на входе в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 15 имеет жиклер 24 в виде калиброванного отверстия и регулировочный винт 20, выполненный заодно целое с иглой 21 с возможностью осевого перемещения внутри переходника 23. Переходник 23 связан с угольником 13 резьбовым соединением и уплотнен резиновым кольцом 25. Герметичность соединения между регулировочным винтом 20 и переходником 23 обеспечивается резиновым кольцом 26. Контргайка 22 служит для фиксации регулировочного винта 20 и исключения изменения настроек регулируемого дросселя после завершения регулировок. Штуцер 16 для подключения шланга от распределителя рулевого управления установлен в угольнике 13 при помощи резьбового соединения и уплотнен резиновым кольцом 19. 3 24222006.02.28 Угольник 14 установлен на входе в бесштоковую полость исполнительного гидроцилиндра 15 и сообщает бесштоковую полость со шлангом от распределителя и полостью 27 угольника 13. Работает система следующим образом. Установку регулируемого дросселя на исполнительном гидроцилиндре 15 производят с полностью вкрученным регулировочным винтом 20. Игла 21 полностью перекрывает жиклер 24. После проверки и прокачки системы рулевого управления и удаления воздуха из нее, в случае возникновения автоколебаний передних колес при повороте их на месте производят поэтапное выворачивание регулировочного винта 20. Появляется кольцевой канал в паре жиклер-игла, который позволяет перетекать части рабочей жидкости из одной полости исполнительного гидроцилиндра 15 в другую. Регулировочный винт 20 имеет возможность осевого перемещения для изменения величины сопротивления потока рабочей жидкости между полостями исполнительного гидроцилиндра 15. С помощью иглы 21 выбирают необходимое проходное сечение. Для этого необходимо отворачивать регулировочный винт 20 до тех пор, пока вибрация колес не исчезнет, а по завершению регулировки необходимо законтрить иглу 21, выполненную заодно целое с регулировочным винтом 20 зажатием контргайки 22. Регулировку производят при заглушенном двигателе транспортного средства. С помощью гидронасоса 5 создается давление в системе, которое ограничивается по давлению и максимальному расходу рабочей жидкости при помощи клапана ограничения давления и расхода 6. При этом излишки рабочей жидкости сбрасываются в гидробак 1. Рабочая жидкость поступает в напорную гидролинию 7 и попадает в корпус 8 распределителя. В нейтральном положении золотник 9 сообщает между собой напорную гидролинию 7,рабочие гидролинии 10 и 11 и сливную гидролинию 12. При повороте рулевого колеса, например, по часовой стрелке, возникает давление, перемещающее золотник 9 относительно корпуса 8 распределителя влево. Напорная гидролиния 7 сообщается с рабочей гидролинией 11 и соответственно со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра 15, а сливная гидролиния 12 сообщается с рабочей гидролинией 10 и соответственно с бесштоковой полостью исполнительного гидроцилиндра 15. Исполнительный гидроцилиндр 15 через систему тяг поворачивает управляемые колеса вправо. При повороте управляемых колес на месте в узком диапазоне давлений возникает пульсация рабочей жидкости, приводящая к вибрации управляемых колес. При установке регулируемого дросселя, соединяющего между собой полости исполнительного гилроцилиндра 15 часть рабочей жидкости перетекает из полости исполнительного гидроцилиндра 15,соединенного в данный момент с напорной магистралью 7 в полость исполнительного гидроцилиндра 15, соединенного со сливной магистралью 12. Это приводит к уменьшению пульсации до приемлемых пределов, не влияющих на работоспособность усилителя в целом. Конструкция дросселя выбрана регулируемой для того, чтобы устранение пульсаций рабочей жидкости не приводила к существенному увеличению усилия на ободе рулевого колеса. Данное техническое решение позволяет исключить вибрацию и автоколебания при повороте управляемых колес на месте при снаряженной массе транспортного средства и при этом не приводит к существенному увеличению усилия, прикладываемого водителем к ободу рулевого колеса. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.