Устройство управления процессом доения

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Белорусский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства(72) Авторы Дашков Владимир Николаевич Китиков Вадим Олегович Сорокин Эдуард Петрович Передня Владимир Иванович Лосик Сергей Викторович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Белорусский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства(57) Устройство управления процессом доения, содержащее пневматический датчик управления доением, пневмоцилиндры, доильный аппарат, отличающееся тем, что имеет мерный молокосборник, подпружиненное водило и пневмокамеру, обеспечивающие индивидуальный учет молока в мерном молокосборнике, механический додой путем оттягивания вниз пневмоцилиндром додоя подвесной части доильного аппарата, закрепленной на подпружиненном водиле, и автоматическое снятие доильного аппарата с вымени посредством пневмоцилиндра снятия и гибкой связи, соединяющей пневмоцилиндр снятия и подвесную часть доильного аппарата, а пневматический датчик управления доением содержит полый шток, закрепленный на поплавке и имеющий на его наружной поверхности кольцевую канавку со срезом.(56) 1. Автоматизированная доильная установка УДА-12 Е. Руководство по эксплуатации УДА 00.00.000-РЭ. - Мн. УП БелНИИМСХ, 2001. 2. Автоматизированная доильная установка Тандем УДА-8-ГСКБ. - Рига, 1979. 3. Автоматизированная доильная установка Елочка УДЕ-8. Техническое описание УД.00.000.ТО. - Курган Кургансельмаш, 1984. Полезная модель относится к конструированию машин для сельского хозяйства, в частности для доения коров. Известна конструкция электронного устройства для автоматического управления процессом доения, включающего электронный автомат управления процессом доения и снятия доильного аппарата, пневмокамеру, блок клапанов, счетчик молока и пневмоцилиндр снятия подвесной части доильного аппарата 1. Основные недостатки этой конструкции - ее сложность, необходимость использования высококвалифицированного обслуживающего персонала и высокая стоимость. Она используется на высокорентабельных фермах. Известна также конструкция устройства управления доением, используемая на доильных установках УДА-8 и УДЕ-8 2, 3 и принятая в качестве прототипа. Эта конструкция содержит пневматический датчик управления доением, пневмоцилиндры додоя и снятия доильного аппарата, манипулятор и доильные аппараты. Основной недостаток этой конструкции - низкая надежность устройства вследствие сложности манипулятора, отсутствие индивидуального учета молока. Задачей полезной модели является повышение надежности работы доильной установки за счет упрощения конструкции устройства управления процессом доения, производительности труда оператора, обеспечение индивидуального учета молока и полноты выдаивания вымени. Указанный технический результат достигается тем, что устройство управления процессом доения содержит мерный молокосборник, пневматический датчик управления доением, додоем и снятием подвесной части доильного аппарата, пневмоцилиндры, подпружиненное водило и пневмокамеру, обеспечивающие индивидуальный учет молока в мерном молокосборнике, механический додой путем оттягивания вниз пневмоцилиндром додоя подвесной части доильного аппарата, закрепленной на подпружиненном водиле, и автоматическое снятие доильного аппарата с вымени посредством пневмоцилиндра снятия и гибкой связи, соединяющей пневмоцилиндр снятия и подвесную часть доильного аппарата, а пневматический датчик управления доением содержит цилиндр, поплавок, иглу переменного сечения, полый шток, закрепленный на поплавке и имеющий на его наружной поверхности кольцевую канавку со срезом. Полезная модель поясняется чертежами (фиг. 1, 2). На фиг. 1 представлено устройство управления процессом доения, на фиг. 2 - принцип работы датчика управления доением. Устройство управления процессом доения включает пневмоцилиндр додоя 1, корпус которого закреплен на раме 2, а шток его соединен с подпружиненным водилом 3, которое может с помощью пневмоцилиндра 1 и пружины 5 перемещаться в вертикальной плоскости пневмоцилиндр снятия 6, способный посредством гибкой связи 7 перемещать водило с закрепленной на нем подвесной частью доильного аппарата 8 в горизонтальной плоскости пульсатор 9 доильного аппарата, пневмокамеру 10, отключающую молочный шланг доильного аппарата от вакуума в момент его снятия, датчик управления доением 11, обеспечивающий додой путем оттягивания вниз водила 3 с подвесной частью доильного аппарата с помощью пневмоцилиндра додоя 1, и снятие доильного аппарата посредством пневмоцилиндра снятия 6 и гибкой связи 7, соединяющей пневмоцилиндр снятия 6 с под 2 1227 весной частью доильного аппарата 8, мерный молокосборник 12, отключаемый от молокопровода 13 краном 14. Датчик управления доением 11 (фиг. 2) состоит из цилиндра 15, выполненного из прозрачного материала, поплавка 16, иглы 17 переменного сечения, полого штока 18, закрепленного на поплавке 16 и имеющего на его наружной поверхности кольцевую канавку 19,срез 20 и фиксирующий паз 21, а сверху - ручку управления 22, корпуса 23, имеющего два штуцера 24 и 25 подвода вакуума к датчику 11 и два штуцера 26 и 27 подвода вакуума к пневмоцилиндрам додоя 1 и снятия 6, штуцера подвода молока 28, штуцеров отвода молока 29 и 30, скобы 31, удерживающей шток 18 в верхнем положении в начале доения. В корпусе 23 имеется отверстие 32, соединяющее в определенный момент пневмоцилиндр додоя 1 с атмосферой, а в штоке 18 - сверление 33, соединяющее пневмоцилиндр снятия 6 с атмосферой при поднятом штоке 18. Устройство управления процессом доения работает следующим образом. Перед началом доения оператор за ручку 22 поднимает шток датчика 18 вверх и фиксирует скобу 31 в пазу 21. При этом поплавок 16 вместе со штоком 18 при наличии в цилиндре 15 молока имеют возможность подниматься на некоторое расстояние вверх. К штуцерам 24 и 25 поступает разрежение (постоянный вакуум). В положении штока 18, зафиксированного скобой 31, атмосферный воздух через сверление в ручке управления 22, внутреннюю полость штока 18 и сверление штока 33 сообщается с полостью пневмоцилиндра снятия и его поршень оператором передвигается в нижнее (начальное) положение. После этого оператор подключает доильный аппарат к вымени. В начале доения молоко из доильного аппарата через штуцер 28 датчика управления 11 поступает в цилиндр 15 и отводится из него через штуцер 29, в котором имеется калиброванное отверстие, частично перекрываемое иглой 17. С увеличением потока молока последнее накапливается в цилиндре 15. При этом поплавок 16 со штоком 18 поднимается вверх скоба 31, расположенная под наклоном, выходит из фиксирующего паза 21 и падает вниз. Молоко поступает из датчика через штуцер 29 и штуцер 30 в молокосборник 12, отключенный от молокопровода 13 краном 14. После снижения интенсивности поступления молока в конце доения последнее из цилиндра выходит через штуцер 29, при этом утолщенная часть иглы 17 еще больше перекрывает калиброванное отверстие штуцера 29 и процесс удаления молока из цилиндра 15 замедляется. Опускаясь, шток 18 с помощью кольцевой канавки 19 соединяет штуцер постоянного вакуума 24 со штуцером 26 пневмоцилиндра додоя 1. Шток пневмоцилиндра додоя втягивается в пневмоцилиндр и, преодолевая усилие пружины 5, опускает водило вместе с подвесной частью доильного аппарата вниз, производя тем самым додой. При додое поток молока, поступающий в цилиндр 15, увеличивается, поплавок 16 со штоком 18 снова поднимаются вверх, пневмоцилиндр додоя 1 отключается от штуцера 24 подвода вакуума, но он не разгерметизирован и продолжает удерживать водило и подвесную часть доильного аппарата в нижнем положении, обеспечивая тем самым полное выдаивание вымени и удаление молока через штуцеры 29 и 30. После окончания додоя поплавок 16 со штоком 18 снова опускаются вниз. С помощью канавки 19 вакуум снова подводится к пневмоцилиндру додоя 1 и при отсутствии поступления в датчик молока шток 18 продолжает опускаться вниз, при этом кольцевая канавка 19 опускается ниже отверстия штуцера 24, отключая вакуум от штуцера 26, а при дальнейшем опускании штока 18 кольцевая канавка 19, соединяясь со сверлением 32, обеспечивает поступление атмосферного давления через канавку 19 и срез 20 к штуцеру 26 и пневмоцилиндру додоя 1. При разгерметизации пневмоцилиндра додоя пружина 5 поднимает водило 3 вместе с подвесной частью доильного аппарата вверх. Это необходимо для того, чтобы при съеме доильного аппарата стаканы не падали на пол. При дальнейшем снижении потока молока и опускании поплавка 16 со штоком 18 кольцевая канавка 19 соединяет штуцера 25 и 27 тем самым включает в работу пневмокамеру 10, отключающую доильный аппарат от вакуума и пневмоцилиндр снятия доильного аппарата 6. В конце доения по мерному молокосборнику производят 3 1227 учет молока и при открытии крана 14 оно поступает в молокопровод 13. Цикл процесса доения повторяется. Предлагаемая конструкция устройства управления процессом доения позволяет повысить надежность работы доильной установки и обеспечить индивидуальный учет молока. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4