Устройство управления дверьми транспортного средства

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВЕРЬМИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Белорусская государственная политехническая академия(73) Патентообладатель Белорусская государственная политехническая академия(57) 1. Устройство управления дверьми транспортного средства, содержащее пневмоцилиндр, шток которого кинематически соединен с дверьми, а полости через магистрали сообщены с распределителем, электромагниты которого связаны с блоком управления, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительным пневмоцилиндром, шток которого расположен свободно, а полости через дополнительные магистрали сообщены с распределителем, кроме того, устройство снабжено включателем, расположенным между двумя датчиками, которые соединены с блоком управления. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включатель установлен на штоке пневмоцилиндра, а датчики на штоке дополнительного пневмоцилиндра. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включатель установлен на штоке дополнительного пневмоцилиндра, а датчики на штоке пневмоцилиндра. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренний диаметр пневмоцилиндра и ход его штока соответственно больше внутреннего диаметра и хода штока дополнительного пневмоцилиндра, а проходное сечение магистрали больше проходного сечения дополнительной магистрали, причем указанные неравенства выбраны из условия соблюдения равенства скоростей перемещения штоков пневмоцилиндра и дополнительного пневмоцилиндра. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что полости дополнительного пневмоцилиндра сообщены с распределителем через полости пневмоцилиндра. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительные магистрали выполнены в пневмоцилиндре и в дополнительном пневмоцилиндре. Фиг. 1 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включатель выполнен в виде контактной площадки, а датчики - в виде контактных переключателей. 4798. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включатель выполнен в виде экрана, а датчики - в виде бесконтактных переключателей. 9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что бесконтактные переключатели индуктивные. 10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что бесконтактные переключатели герконовые, а экран магнитный. Полезная модель относится к транспорту и касается пневмоуправления дверьми, преимущественно автобусов, троллейбусов и трамваев. Известно устройство управления дверьми транспортного средства, содержащее электродвигатель, муфту и редуктор, выходной вал которого кинематически соединен с дверьми 1. Однако такое устройство обладает сложной конструкцией. Более простым и наиболее близким к полезной модели является устройство управления дверьми транспортного средства, содержащее пневмоцилиндр, шток которого кинематически соединен с дверьми, а полости через магистрали сообщены с распределителем, электромагнит которого связан с блоком управления 2. Недостатком прототипа являются низкие защитные свойства устройства от поломок дверей и от травмирования дверьми пассажиров в случае перегрузок, возникающих при возможном стопорении дверей в момент их открывания или закрывания. Задача полезной модели в повышении защитных свойств устройства. Поставленная задача решается тем,что в устройстве управления дверьми транспортного средства, содержащем пневмоцилиндр, шток которого кинематически соединен с дверьми, а полости через магистрали сообщены с распределителем, электромагнит которого связан с блоком управления, имеются следующие отличительные признаки устройство снабжено дополнительным пневмоцилиндром, шток которого расположен свободно, а полости через дополнительные магистрали сообщены с распределителем, кроме того, устройство снабжено включателем, расположенным между двумя датчиками, которые соединены с блоком управления. Включатель может быть установлен на штоке пневмоцилиндра, а датчики - на штоке дополнительного пневмоцилиндра. Или же наоборот, включатель может быть установлен на штоке дополнительного пневмоцилиндра, а датчики - на штоке пневмоцилиндра. Желательно, чтобы полости дополнительного пневмоцилиндра были сообщены с распределителем через полости пневмоцилиндра. Может быть также вариант исполнения устройства, когда внутренний диаметр пневмоцилиндра больше внутреннего диаметра дополнительного пневмоцилиндра, а проходное сечение магистралей больше проходного сечения дополнительных магистралей, причем упомянутые неравенства выбраны из условия соблюдения равенства скоростей штоков пневмоцилиндра и дополнительного пневмоцилиндра. Перемещение после этого нетягового звена вслед тяговому звену направлено на возобновление открытия или закрытия дверей, что обеспечивает автоматический режим освобождения застрявшего пассажира. Могут быть также различными исполнения включателя и датчиков включатель может быть выполнен в виде контактной площадки, а датчики - в виде контактных переключателей или включатель может быть выполнен в виде экрана, а датчики - в виде бесконтактных переключателей, которые могут быть как индуктивными, так и герконовыми. Снабжение устройства дополнительным пневмоцилиндром, шток которого расположен свободно, направлено на создание механизма, с помощью которого возможно осуществление слежения перемещения штока пневмоцилиндра, а значит положения дверей. Сообщение полостей дополнительного пневмоцилиндра с распределителем через дополнительные магистрали будет способствовать синхронности перемещения штоков пневмоцилиндра и дополнительного пневмоцилиндра, что необходимо для обеспечения упомянутого следящего действия. Снабжение устройства включателем, расположенным между двумя датчиками, которые соединены с блоком управления, направлено на фиксирование момента нарушения этого следящего действия в результате стопорения дверей. Это также направлено на подачу сигнала в блок управления для того, чтобы переключить распределитель, который задаст режим движения штоков пневмоцилиндров в обратном направлении для предотвращения стопорения дверей. Все это повысит защитные свойства устройства от поломок дверей и от травмирования пассажиров. Сущность полезной модели поясняется иллюстрациями. 2 479 На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства с контактными переключателями на фиг. 2 - то же,но с бесконтактными индуктивными переключателями на фиг. 3 - то же, но с бесконтактными герконовыми переключателями. Устройство управления дверьми транспортного средства (фиг. 1-3) содержит пневмоцилиндр 1, шток 2 которого кинематически (не показано) соединен с дверьми. Полости 1 а и 1 б пневмоцилиндра 1 через магистрали 3 и 4 сообщены с распределителем 5. Электромагнит 5 а и 5 б распределителя 5 связаны с блоком управления 6. Устройство снабжено также дополнительным пневмоцилиндром 7, шток 8 которого расположен свободно, то есть не соединен кинематически с дверьми. Полости 7 а и 7 б дополнительного пневмоцилиндра 7 через дополнительные магистрали 9 и 10 сообщены с распределителем 5. Электромагниты 5 а и 5 б распределителя 5 связаны с блоком управления 6. В одном случае дополнительные магистрали 9 и 10 могут быть выполнены в пневмоцилиндре 1 и дополнительном пневмоцилиндре 7 (фиг. 1), сообщая их полости 1 а с 7 а и 1 б с 7 б. В другом случае (фиг. 2) с распределителем 5 дополнительные магистрали 9 и 10 могут сообщаться через магистрали 3 и 4. В третьем случае - через полости 1 а и 1 б пневмоцилиндра 1 (фиг. 3). Устройство снабжено включателем 11, расположенным между двумя датчиками 12, 13, которые соединены с блоком управления 6. Могут быть следующие варианты расположения включателя 11 и датчиков 12, 13- включатель 11 (фиг. 1, 2) может быть установлен на штоке 2 пневмоцилиндра 1, а датчики 12, 13 - на штоке 8 дополнительного пневмоцилиндра 7- включатель 11 (фиг. 3) расположен на штоке 8 дополнительного пневмоцилиндра 7, а датчики 12, 13 на штоке 2 пневмоцилиндра 1. Пневмоцилиндр 1 и дополнительный пневмоцилиндр 7 могут быть одинакового размера (фиг. 3) или же дополнительный пневмоцилиндр 7 по диаметру может быть меньше (фиг. 1), а по длине таким же как и пневмоцилиндр 1, или же дополнительный пневмоцилиндр 7 может быть меньше пневмоцилиндра 1 (фиг. 2) как по длине, так и по диаметру. В последнем случае используется рычаг 14. Во всех описанных вариантах конструктивные элементы должны быть такими, чтобы обеспечивалось равенство скоростей перемещения штоков 2 и 8. Это может достигаться, например, тем (фиг. 1, 2), что проходное сечение дополнительных магистралей 9 и 10 меньше проходного сечения магистралей 3 и 4. Включатель 11 может быть выполнен в виде контактной площадки (фиг. 1), а датчики 12, 13 - в виде контактных переключателей. Включатель 11 может также быть выполнен в виде экрана (фиг. 2, 3), а датчики - в виде бесконтактных переключателей, индуктивных (фиг. 2) или герконовых (фиг. 3). В последнем случае экран выполнен магнитным. Распределитель 5 в своей работе имеет две позиции 5 в и 5 г. Подвод сжатого воздуха от источника (не показано) осуществляется через ввод 5 д и два атмосферных отвода 5 е, 5 ж. Для плавности работы пневмоцилиндра 1 и дополнительного пневмоцилиндра 7 в магистрали 3 и 4 введены дроссели 15 и обратные клапаны 16. Устройство управления дверьми транспортного средства работает следующим образом. В исходном положении, при закрытых дверях распределитель 5 находится в позиции 5 в. В этом случае сжатый воздух от источника подается ко входу 5 д. На блок управления 6 не воздействуют. Поэтому сжатым воздухом через магистраль 3 и дополнительную магистраль 9 заполнены полости 1 а пневмоцилиндра 1 и 7 а дополнительного пневмоцилиндра 7. Их штоки 2 и 8 находятся в крайнем левом положении. Включатель 11 находится между датчиками 12, 13. Двери транспортного средства закрыты. Для открывания дверей водитель воздействует дистанционно на блок управления 6, переключая распределитель 5 в позицию 5 г. В результате из полостей 1 а и 7 а через дроссель 15 магистрали 3 в атмосферный вывод будет удаляться сжатый воздух. Однако он будет поступать через обратный клапан 1 б магистрали 4 в полость 1 б пневмоцилиндра 1 и в полость 7 б дополнительного пневмоцилиндра 7. Благодаря рациональному подбору конструктивных элементов устройства штоки 2 и 8 начнут синхронно перемещаться вправо до полного открытия дверей. При этом включатель 11 все время будет находиться между датчиками 12, 13. Если во время открытия дверей произошла их блокировка, например зажало ногу пассажира створками,то движение штока 2 пневмоцилиндра 1 прекратится, а шток 8 дополнительного пневмоцилиндра 7 продолжит движение. Поэтому включатель 11 замкнет датчик 13, который при этом выдаст сигнал блоку управления 6 на переключение распределителя 5 в позицию 5 в. В результате сжатый воздух начнет удаляться из полостей 1 а и 7 а через дроссель 15 магистрали 4 и поступать в полости 1 б и 7 б через обратный клапан 16 магистрали 3. Это вызовет перемещение штоков 2 и 8 вправо до полного закрытия дверей. После этого водитель может вновь открыть двери, воздействуя на них посредством сигнала, через блок управления 6. 479 Для закрытия дверей водитель воздействует на блок управления 6. В результате распределитель 5 переходит в позицию 5 в. Сжатый воздух поступает, как было описано выше, в полости 1 а и 7 а, а из полостей 1 б и 7 б он удаляется. Штоки 2 и 8 синхронно перемещаются влево до полного закрытия дверей. Если при закрытии дверей их створками будет зажат пассажир или его багаж, то шток 2 остановится, а шток 8 продолжит движение, и включатель 11 замкнет датчик 12. Последует сигнал блоку управления 6 на переключение распределителя 5 в позицию 5 г. В результате сжатый воздух удаляется из полостей 1 а и 7 а и поступает в полости 1 б и 7 б. Это вызовет перемещение штоков 2 и 8 вправо до полного открытия дверей,освободив пассажира или багаж от зажатия створками. Для возобновления закрытия дверей водитель вновь подаст сигнал на блок управления 6. Благодаря описанному выше автоматическому обнаружению препятствий перемещению дверей и освобождению этих препятствий от зажатия створками дверей повысится защита последних от поломок, а также снизится вероятность травмирования пассажиров. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.