Манипулятор для автоматического снятия подвесной части доильного аппарата

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ПОДВЕСНОЙ ЧАСТИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Белорусский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Белорусский научноисследовательский институт механизации сельского хозяйства(57) Манипулятор для снятия подвесной части доильного аппарата, содержащий пневмоцилиндр снятия,пневмокамеру отключения доильного аппарата от вакуума и водило, отличающийся тем, что водило имеет одно или несколько шарнирно сочлененных звеньев, соединено с поршнем пневмоцилиндра гибкой связью,например шнуром, а подвесная часть доильного аппарата свободно закреплена на водиле, и ее молочный отводящий шланг проходит через прижимной механизм пневмокамеры.(56) 1. Сыроватка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм. - М. Росагропромиздат, 1989. - С. 56. 2. Патент , 1472146, МПК 01 5/04, 1977 (прототип). 381 Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам, предназначенным для доения коров на специальных площадках (в залах). Известен манипулятор 1 для снятия подвесной части доильного аппарата (в дальнейшем манипулятор),состоящий из трехзвенного рычажного механизма с двумя пневмоцилиндрами - отвода и поддержания. Основные недостатки этого аналога - высокая материалоемкость, сложность конструкции и невысокая надежность. Известен манипулятор 2, принятый в качестве прототипа, содержащий пневмоцилиндр снятия, поршень которого соединен при помощи шнура с подвесной частью доильного аппарата, и пневмокамеру для отключения доильного аппарата от вакуума. К недостаткам этого манипулятора относится следующее 1. Возможность травмирования животных вследствие передачи усилий на соски вымени во время автоматического снятия (стягивания) подвесной части доильного аппарата. 2. Возможность падения и загрязнения доильных стаканов во время снятия вследствие незначительного нарушения регулировки манипулятора. Задачей полезной модели является ликвидация передачи болевызывающих усилий на соски вымени и исключение падения и загрязнения доильных стаканов во время их автоматического снятия. Указанный результат достигается тем, что манипулятор включает пневмоцилиндр снятия, пневмокамеру отключения доильного аппарата от вакуума и водило, причем водило имеет одно или несколько шарнирно сочлененных звеньев, соединено с поршнем пневмоцилиндра гибкой связью, например шнуром, а подвесная часть доильного аппарата (коллектор, доильные стаканы, молочный отводящий и вакуумный шланги) свободно закреплены на водиле, и молочный отводящий шланг проходит через прижимной механизм пневмокамеры. Полезная модель поясняется чертежами. На фиг. 1 показан фрагмент доильного зала (вид из технологической траншеи). Манипулятор состоит из закрепленных на станочном оборудовании пневмоцилиндра снятия 1, пневмокамеры отключения доильного аппарата от вакуума 2 и поворотного механизма - водила 3, соединенного гибкой связью с поршнем пневмоцилиндра снятия. Манипулятор работает следующим образом. Коллектор 4 и доильные стаканы 5 во время доения удерживаются на сосках вымени животного вследствие действия рабочего вакуума и не имеют жесткой связи с водилом 3. При снятии подвесной части доильного аппарата одновременно или с установленным интервалом времени (устройство управления не рассматривается) срабатывают пневмоцилиндр снятия 1 и пневмокамера отключения доильного аппарата от вакуума 2, подключенные к вакуумпроводу 8. Пневмокамера пережимает отводящий молочный шланг 6, соединяющий коллектор 4 с молокопроводом 7. Пневмоцилиндр подтягивает шнур и тем самым выводит из-под животного водило с закрепленной на нем (вследствие подтягивания шнура) подвесной частью доильного аппарата. Предлагаемый манипулятор позволит обеспечить щадящие условия при снятии подвесной части доильного аппарата. При этом исключается передача болевызывающих усилий на соски вымени животного и, как следствие - его травмирование, а также возможность загрязнения доильных аппаратов. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.