Гриднев Юрий Васильевич

Номер патента: 18251

Опубликовано: 30.06.2014

Авторы: Гриднев Юрий Васильевич, Малкин Виталий Александрович, Цанава Андрей Александрович, Пальцев Александр Николаевич

МПК: B64C 13/18, G05D 1/08

Метки: тангажа, канала, аппарата, автопилот, летательного, робастный

Текст:

...Из уравнения (2) при а 31 находим третью производную фазовой траектории автопилотаа 0 вха 0 а 1 а 2.(5) Тогда с учетом выполнения условия близости переходного процесса автопилота и планера ЛА можно записать приблизительное равенство между фазовыми траекториями автопилота и планера ЛА,,,(6) что позволяет уравнение (5) записать в виде(7) После интегрирования уравнения (7) при нулевых начальных условиях получим вторую производную(8) и...

Номер патента: 17536

Опубликовано: 30.10.2013

Авторы: Пальцев Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич

МПК: H01Q 3/26

Метки: пространственно-временной, адаптивный, когерентно-импульсный, сигналов, накопитель

Текст:

...из четвертого перемножителя, первый вход которого соединен с выходом второй схемы разности, а второй вход соединен с выходом линии задержки, выход четвертого перемножителя через фильтр соединен со вторым входом третьего перемножителя временного веса, к выходу временного автокогерентного накопителя подключены пространственно-временной автокогерентный накопитель, вход которого через третий сумматор подключен к выходу второго сумматора, а его...

Номер патента: U 9229

Опубликовано: 30.06.2013

Авторы: Яцына Юрий Францевич, Гриднев Юрий Васильевич, Пальцев Александр Николаевич, Малкин Виталий Александрович

МПК: B64C 13/18

Метки: канала, автопилот, крена, робастный

Текст:

...динамики 3, которая позволяет определить закон управляющего сигнала на входе сервопривода автопилота. При синтезе передаточной характеристики робастного автопилота обеспечивают инвариантность характеристик переходного и установившегося режимов работы автопилота к изменению параметров планера ЛА. Известно, что передаточная функция БЛА (беспилотного летательного аппарата) по каналу крена имеет астатизм первого порядка, следовательно,...

Номер патента: U 8404

Опубликовано: 30.08.2012

Авторы: Пальцев Александр Николаевич, Цанава Андрей Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Малкин Виталий Александрович

МПК: B24C 13/18

Метки: автопилот, робастный, канала, тангажа

Текст:

...выбрано звено 3 порядка для канала тангажа. Условием близости двух траекторий автопилотаи планера ЛАпри заданной между ними ошибке ( )( )является, согласно обратной задаче динамики, условие минимумафункционала . Тогда в соответствии с этой теорией дифференциальный сигнал управления на входе сервопривода определяется видом 3,(3) где- коэффициент пропорциональности. После интегрирования соотношения (3) получаем сигнал управления на...

Номер патента: U 7898

Опубликовано: 28.02.2012

Авторы: Пальцев Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Осипова Дарья Николаевна

МПК: H01Q 3/26

Метки: накопитель, пространственно-временной, когерентно-импульсный, сигналов, адаптивный

Текст:

...соединен с выходом второй схемы разности, а второй вход соединен с выходом линии задержки, выход четвертого перемножителя через фильтр соединен со вторым входом третьего перемножителя временного веса, к выходу временного автокогерентного накопителя подключены пространственно-временной автокогерентный накопитель, вход которого через третий сумматор подключен к выходу второго сумматора, а его выход соединен со входами линии задержки и...