Патенты с меткой «крена»

Номер патента: U 9229

Опубликовано: 30.06.2013

Авторы: Яцына Юрий Францевич, Пальцев Александр Николаевич, Малкин Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич

МПК: B64C 13/18

Метки: канала, автопилот, крена, робастный

Текст:

...динамики 3, которая позволяет определить закон управляющего сигнала на входе сервопривода автопилота. При синтезе передаточной характеристики робастного автопилота обеспечивают инвариантность характеристик переходного и установившегося режимов работы автопилота к изменению параметров планера ЛА. Известно, что передаточная функция БЛА (беспилотного летательного аппарата) по каналу крена имеет астатизм первого порядка, следовательно,...