B24C 13/18 — B24C 13/18
Робастный автопилот канала тангажа
Номер патента: U 8404
Опубликовано: 30.08.2012
Авторы: Гриднев Юрий Васильевич, Пальцев Александр Николаевич, Цанава Андрей Александрович, Малкин Виталий Александрович
МПК: B24C 13/18
Метки: тангажа, канала, робастный, автопилот
Текст:
...выбрано звено 3 порядка для канала тангажа. Условием близости двух траекторий автопилотаи планера ЛАпри заданной между ними ошибке ( )( )является, согласно обратной задаче динамики, условие минимумафункционала . Тогда в соответствии с этой теорией дифференциальный сигнал управления на входе сервопривода определяется видом 3,(3) где- коэффициент пропорциональности. После интегрирования соотношения (3) получаем сигнал управления на...