G05D 1/08 — управление пространственным положением объекта, например управление по крену, тангажу и(или) скольжению
Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата
Номер патента: 18251
Опубликовано: 30.06.2014
Авторы: Малкин Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Цанава Андрей Александрович, Пальцев Александр Николаевич
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: тангажа, канала, летательного, аппарата, робастный, автопилот
Текст:
...Из уравнения (2) при а 31 находим третью производную фазовой траектории автопилотаа 0 вха 0 а 1 а 2.(5) Тогда с учетом выполнения условия близости переходного процесса автопилота и планера ЛА можно записать приблизительное равенство между фазовыми траекториями автопилота и планера ЛА,,,(6) что позволяет уравнение (5) записать в виде(7) После интегрирования уравнения (7) при нулевых начальных условиях получим вторую производную(8) и...