B64C 13/18 — с автопилотом
Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата
Номер патента: 18251
Опубликовано: 30.06.2014
Авторы: Малкин Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Цанава Андрей Александрович, Пальцев Александр Николаевич
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: летательного, автопилот, канала, аппарата, робастный, тангажа
Текст:
...Из уравнения (2) при а 31 находим третью производную фазовой траектории автопилотаа 0 вха 0 а 1 а 2.(5) Тогда с учетом выполнения условия близости переходного процесса автопилота и планера ЛА можно записать приблизительное равенство между фазовыми траекториями автопилота и планера ЛА,,,(6) что позволяет уравнение (5) записать в виде(7) После интегрирования уравнения (7) при нулевых начальных условиях получим вторую производную(8) и...
Робастный автопилот канала крена
Номер патента: U 9229
Опубликовано: 30.06.2013
Авторы: Яцына Юрий Францевич, Малкин Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Пальцев Александр Николаевич
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилот, канала, робастный, крена
Текст:
...динамики 3, которая позволяет определить закон управляющего сигнала на входе сервопривода автопилота. При синтезе передаточной характеристики робастного автопилота обеспечивают инвариантность характеристик переходного и установившегося режимов работы автопилота к изменению параметров планера ЛА. Известно, что передаточная функция БЛА (беспилотного летательного аппарата) по каналу крена имеет астатизм первого порядка, следовательно,...