Цанава Андрей Александрович
Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата
Номер патента: 18251
Опубликовано: 30.06.2014
Авторы: Гриднев Юрий Васильевич, Цанава Андрей Александрович, Пальцев Александр Николаевич, Малкин Виталий Александрович
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: летательного, тангажа, автопилот, канала, аппарата, робастный
Текст:
...Из уравнения (2) при а 31 находим третью производную фазовой траектории автопилотаа 0 вха 0 а 1 а 2.(5) Тогда с учетом выполнения условия близости переходного процесса автопилота и планера ЛА можно записать приблизительное равенство между фазовыми траекториями автопилота и планера ЛА,,,(6) что позволяет уравнение (5) записать в виде(7) После интегрирования уравнения (7) при нулевых начальных условиях получим вторую производную(8) и...
Робастный автопилот канала тангажа
Номер патента: U 8404
Опубликовано: 30.08.2012
Авторы: Пальцев Александр Николаевич, Цанава Андрей Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Малкин Виталий Александрович
МПК: B24C 13/18
Метки: робастный, канала, автопилот, тангажа
Текст:
...выбрано звено 3 порядка для канала тангажа. Условием близости двух траекторий автопилотаи планера ЛАпри заданной между ними ошибке ( )( )является, согласно обратной задаче динамики, условие минимумафункционала . Тогда в соответствии с этой теорией дифференциальный сигнал управления на входе сервопривода определяется видом 3,(3) где- коэффициент пропорциональности. После интегрирования соотношения (3) получаем сигнал управления на...
Способ диагностики коллекторной электрической машины постоянного тока
Номер патента: 16297
Опубликовано: 30.08.2012
Авторы: Вашкевич Владимир Ромуальдович, Морозов Дмитрий Васильевич, Цанава Андрей Александрович, Шейников Алексей Александрович, Санько Андрей Анатольевич
МПК: H02K 11/00, G01R 31/34, G01R 31/02...
Метки: способ, тока, коллекторной, электрической, диагностики, машины, постоянного
Текст:
...тока. Задачей предлагаемого способа является обеспечение возможности полной безразборной диагностики коллекторных электрических машин постоянного тока, создание эффективного и удобного способа диагностики, а также расширение арсенала способов диагностики электрических машин постоянного тока. Поставленная задача достигается за счет использования при диагностике записанного и преобразованного в цифровую форму сигнала входного или...