Патенты с меткой «тангажа»
Робастный автопилот канала тангажа летательного аппарата
Номер патента: 18251
Опубликовано: 30.06.2014
Авторы: Малкин Виталий Александрович, Гриднев Юрий Васильевич, Пальцев Александр Николаевич, Цанава Андрей Александрович
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: робастный, аппарата, тангажа, автопилот, канала, летательного
Текст:
...Из уравнения (2) при а 31 находим третью производную фазовой траектории автопилотаа 0 вха 0 а 1 а 2.(5) Тогда с учетом выполнения условия близости переходного процесса автопилота и планера ЛА можно записать приблизительное равенство между фазовыми траекториями автопилота и планера ЛА,,,(6) что позволяет уравнение (5) записать в виде(7) После интегрирования уравнения (7) при нулевых начальных условиях получим вторую производную(8) и...
Робастный автопилот канала тангажа
Номер патента: U 8404
Опубликовано: 30.08.2012
Авторы: Цанава Андрей Александрович, Пальцев Александр Николаевич, Гриднев Юрий Васильевич, Малкин Виталий Александрович
МПК: B24C 13/18
Метки: канала, робастный, автопилот, тангажа
Текст:
...выбрано звено 3 порядка для канала тангажа. Условием близости двух траекторий автопилотаи планера ЛАпри заданной между ними ошибке ( )( )является, согласно обратной задаче динамики, условие минимумафункционала . Тогда в соответствии с этой теорией дифференциальный сигнал управления на входе сервопривода определяется видом 3,(3) где- коэффициент пропорциональности. После интегрирования соотношения (3) получаем сигнал управления на...