Скутер-подборщик

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(72) Авторы Самосюк Владимир Георгиевич Рапинчук Александр Леонидович Близнюк Александр Сергеевич Антоненко Александр Николаевич Шинкарев Алексей Васильевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства(57) 1. Скутер-подборщик, включающий подборщик с конвейером, приводными колесами и передним башмаком, и кинематически связанный с подборщиком телескопический конвейер с шарнирно установленной рамкой, содержащей опорные колеса, домкрат и два ролика, установленные на направляющей, выполненной в виде полукольца и смонтированной на опорной рамке, отличающийся тем, что на опорной рамке установлены, по меньшей мере, три подпружиненных колеса, при этом величина суммарной вертикальной составляющей от действия всех пружин(1,5-2), где- вес рельсового пути, установленного на подпружиненных колесах, а передний башмак подборщика оснащен пластиной скольжения, установленной в нижней части башмака параллельно полу хранилища. 68262010.12.30 2. Скутер-подборщик по п. 1, отличающийся тем, что пластина скольжения является съемной и выполнена из материала, например текстолита, не оказывающего разрушающего воздействия на пол хранилища. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подъемно-транспортным машинам, а именно к скутерам-подборщикам сельскохозяйственной продукции преимущественно для корнеклубнеплодов и овощей. Известен скутер-подборщик производства фирмы , Нидерланды, содержащий телескопический конвейер, подборщик с опорным и приводными колесами, предназначенный для погрузки корнеклубнеплодов из насыпи. Телескопический конвейер установлен на тележке с транспортными колесами и опорными роликами, опирающимися на направляющую. При работе подборщик внедряется в насыпь и перемещает загружаемый продукт на конвейер подборщика и далее на ленту телескопического конвейера. С телескопического конвейера продукция попадает в загружаемый контейнер 1. Известно подъемное устройство 40 производства фирмы , Федеративная Республика Германия (прототип), включающее подборщик, телескопический конвейер и направляющую, выполненную в виде полукольца. Подборщик содержит конвейер,приводные колеса, переднее рояльное колесо, кинематически связанное с педалью, и передний башмак. Телескопический конвейер шарнирно установлен на тележке с опорными колесами, домкратом и роликами, движущимися по направляющей, выполненной в виде полукольца. Устройство работает следующим образом. Подборщик, сцепленный с передней частью телескопического конвейера, подъезжает к насыпи. Затем оператор вручную устанавливает направляющую под тележку телескопического конвейера до совмещения с опорными роликами. При помощи домкрата рамка тележки вместе с опорными роликами опускается на направляющую. При подъеме телескопического конвейера опорные колеса тележки должны отрываться от поверхности пола хранилища, чтобы вес телескопического конвейера перераспределился на ролики и направляющую дорожку. Далее оператор с сиденья нажимает на педаль и переводит башмак в рабочее положение. Переднее опорное колесо устанавливается в верхнее положение, а между носиком башмака и поверхностью пола остается минимальный зазор, позволяющий поднимать корнеплоды с пола. Следует отметить, что даже минимальный зазор между башмаком и полом отрицательно влияет на процесс погрузки. Некоторая часть продукта повреждается или остается на полу после погрузки. Выгружаемая продукция по ленте конвейера подборщика, затем по ленте телескопического конвейера направляется в контейнер или лоток загрузчика. По мере продвижения подборщика необходимо передвигать агрегат на новое месторасположение. Для этого телескопический конвейер сдвигают до кратчайшей длины и блокируют фиксатором. Затем медленно при помощи домкрата тележку телескопического конвейера устанавливают на опорные колеса, вследствие чего закрепленные на рамке тележки ролики перемещаются вверх и освобождают направляющую. Подборщик вместе со сцепленным телескопическим конвейером переезжает в нужное месторасположение, оставляя направляющую на прежнем месте. Далее оператор идет за оставленной конструкцией и вручную перемещает ее следом за агрегатом. Снова направляющую устанавливают под тележку телескопического конвейера до совмещения опорных роликов с направляющей. При помощи домкрата опорные ролики устанавливаются на направляю 2 68262010.12.30 щую, а опорные колеса тележки телескопического конвейера поднимаются над полом хранилища. Погрузочное устройство переведено в рабочее положение и может начинать погрузку очередной части продукта в пределах досягаемости подборщика при данной установке направляющей. Основными недостатками этого аналога являются присутствие тяжелой ручной работы в процессе погрузки и сложность эксплуатации, что снижает производительность агрегата. Наряду с этим условия работы оператора на данном устройстве не соответствуют современным требованиям по охране труда. Вместе с тем имеет место травмирования сельскохозяйственной продукции башмаком подборщика. Задачей заявляемой полезной модели является повышение производительности, расширение функциональных возможностей и улучшение условий обслуживания. Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом скутере-подборщике,включающем подборщик с конвейером, приводными колесами и передним башмаком и кинематически связанный с подборщиком телескопический конвейер с шарнирно установленной рамкой, содержащей опорные колеса, домкрат и два ролика, установленные на направляющей, выполненной в виде полукольца и смонтированной на опорной рамке, на опорной рамке установлены, по меньшей мере, три подпружиненных колеса, при этом величина суммарной вертикальной составляющей от действия всех пружин(1,5-2), где- вес рельсового пути, установленного на подпружиненных колесах, а передний башмак подборщика оснащен пластиной скольжения, установленной в нижней части башмака параллельно полу хранилища. Пластина скольжения является съемной и выполнена из материала, например текстолита, не оказывающего разрушающего воздействия на пол хранилища. На фиг. 1 изображен скутер-подборщик, общий вид на фиг. 2 - рельсовый путь скутера-подборщика в транспортном положении на фиг. 3 - рельсовый путь скутераподборщика в рабочем положении. Скутер-подборщик включает подборщик 1, телескопический конвейер 2 и рельсовый путь 3. Подборщик 1 содержит конвейер 4, приводные колеса 5, переднее рояльное колесо 6, кинематически связанное с педалью 7, и передний башмак 8, оснащенный горизонтальной съемной пластиной скольжения 9. Пластина скольжения 9 изготовлена из прочного текстолита, не оказывающего разрушающего воздействия на пол овощехранилища. Телескопический конвейер 2 шарнирно установлен на рамке 10 с опорными колесами 11,домкратом 12 и роликами 13, движущимися по рельсовому пути 3. В сложенном виде, при кратчайшей длине, телескопический конвейер 2 может быть заблокирован фиксатором 14. Сам рельсовый путь 3 общим весомимеет направляющую дорожку 15, выполненную в виде полукольца и смонтированную на опорной рамке 16, оснащенной, по меньшей мере,тремя подпружиненными колесами 17 с пружинами 18, при этом величина суммарной вертикальной составляющей от действия всех пружин(1,5-2). Работа скутера-подборщика заключается в следующем. Телескопический конвейер 2 при помощи роликов 13 устанавливают на направляющую дорожку 15 рельсового пути 3 и домкратом 12 поднимают телескопический конвейер 2. При подъеме опорные колеса 11 отрываются от поверхности пола хранилища. В то же время под действием веса телескопического конвейера 2 на ролики 13 пружины 18 сжимаются, а опорная рамка 16 плотно садится на пол хранилища. По мере сжатия пружин 18 их суммарная вертикальная составляющаявозрастает и в момент касания опорной рамкой 16 поверхности пола не превышает (1,5-2). Затем оператор нажатием педали 7 опускает передний башмак 8 на пол хранилища. Вследствие этого пластина скольжения 9 плотно, без зазора, ложится на поверхность пола. После чего включаются приводные колеса 5 и подборщик 1 внедряется в насыпь. Телескопический конвейер 2 при движении подборщика 1 раздвигается, а выгрузной лоток остается на одном месте, что позволяет загружать контейнер или конвейер загрузчика. Выгружаемая сельскохозяйственная продукция по ленте конвейера 4 и по лен 3 68262010.12.30 те телескопического конвейера 2 направляется в контейнер или приемный лоток загрузчика. Необходимо отметить, что башмак 8 подборщика 1, оснащенный пластиной скольжения 9, плотно прилегает к полу хранилища и поднимает сельскохозяйственную продукцию на ленту конвейера 4 без повреждений. Вместе с тем за счет уменьшения зазора между башмаком 8 и полом хранилища расширяются функциональные возможности скутера-подборщика и, кроме погрузки корнеклубнеплодов, возможно использование скутера-подборщика для погрузки лука, чеснока, редиски, бобов и другой сельскохозяйственной продукции. Перемещение подборщика 1 в глубину хранилища ограничено величиной хода телескопического конвейера 2. По этой причине периодически после выгрузки в пределах досягаемости подборщика 1 некоторой части продукции необходимо изменять месторасположение скутера-подборщика. Для этого телескопический конвейер 2 сдвигают на минимальную длину и блокируют фиксатором 14. Затем медленно при помощи домкрата 12 шарнирно связанную с телескопическим конвейером 2 рамку 10 устанавливают на опорные колеса 11, вследствие чего закрепленные на рамке 10 ролики 13 перемещаются вверх, а опорная рамка 16 поднимается с поверхности пола. При этом пружины 18 обеспечивают суммарную вертикальную составляющую от действия пружин, в результате чего направляющая дорожка 15 не отрывается от роликов 13. Далее оператор с помощью педали 7 и переднего рояльного колеса 6 поднимает башмак 8 и устанавливает подборщик 1 в транспортное положение. Включаются приводные колеса 5, и подборщик перемещается в глубь хранилища, причем рельсовый путь 3 за счет взаимодействия направляющей дорожки 15 и роликов 13 движется вместе с агрегатом. Во время движения пружины 18 удерживают направляющую дорожку 15 между ребордами роликов 13, которые и не позволяют вывести рельсовый путь 3 из рабочего положения при перемещении агрегата, благодаря чему агрегат постоянно находится в собранном виде. В нужном месте приводные колеса 5 выключаются, и скутер-подборщик переводится в рабочее положение (описано выше). Таким образом, дополнительная установка на опорной рамке подпружиненных колес позволяет уменьшить время на переналадку агрегата из рабочего положения в транспортное и обратно из транспортного положения в рабочее при переездах скутера-подборщика,а также увеличить производительность и улучшить условия работы оператора скутераподборщика. При уменьшении зазора между башмаком и полом хранилища расширяются функциональные возможности скутера-подборщика и повышается качество отгружаемого продукта. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5