Гидравлический пульт управления комбайном шахтным проходческим

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНОМ(71) Заявитель Закрытое акционерное обЩество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством (ВУ)(72) Авторы Щерба Владимир Яковлевич Федулов Виктор Никифорович Прушак Виктор Яковлевич Селезнев Валерий Иванович Щерба Юлия Владимировна ИЩенко Марина Викторовна ИЩенко Роман Владимирович (ВУ)(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с ОПЬ 1 Тным производством (ВУ)Гидравлический пульт управления комбайном Шахтным проходческим, содержащий плиту крепления гидрооборудования, на которой закреплены гидрораспределители, регу ляторь 1 потоков в гидродвигатели гусеничных тележек, предохранительные клапаны, распределители магнитного управления, Клапаны ИЛИ, Манометры, отличающийся тем,что содержит дополнительную плиту с распределителем потоков в буровую установку,общую плиту для двух гидрораспределителей пилотов с электромагнитами во взрь 1 воискробезопасном исполнении и трехсекционный гидрораспределитель с фиксацией положений рукояток золотников, при этом управление гусеничными тележками осуществляется одним электромагнитным пилотом.(56) 1. Лоханин К.А., Грибов В.Ф., Тесленко В.И. и др. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 М. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. Недра, 1978. - С. 73-78.Полезная модель относится к гидравлическому оборудованию шахтных проходческих комбайнов для управления его гусеничным ходом и бурильной установкой при проведении горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых в ручном и полуавтоматическом режимах работы.Известен гидравлический пульт управления проходческим комбайном, включающий гидрораспределители, обратные клапаны, распределители потоков в гидродвигатели гусеничных тележек и гидроцилиндр управления буровой установкой, предохранительные клапаны, распределители магнитного управления, размещенные на пульте управления и на корпусе конвейера комбайна 1.Недостатками такого пульта управления являются его большие габаритные размеры,что затрудняет обслуживание комбайна персоналом, особенно при левом развороте, так как затрудняет проход между гидропультом и стеной выработки, рассредоточения управляющих элементов и гидрооборудования на пульте и вне пульта управления комбайна, а также плохой доступ к гидрооборудованию, что также затрудняет его обслуживание, причем применяемая соединительная арматура имеет большое количество конструктивных исполнений и очень громоздка, что ограничивает доступ для технического обслуживания. На пульте применены распределители, не предназначенные для управления ими в пилотном режиме, поэтому кустарным способом на них приделываются подводы к торцам распределителей, а из-под уплотнительных колец валиков рукояток включения распределителей возникает утечка масла.Задачей полезной модели является сосредоточение элементов управления гидрооборудованием на пульте управления комбайном шахтным проходческим, уменьшение габаритных размеров пульта управления, компактное размещение на нем всей гидроаппаратурь 1 и более удобного доступа ко всем его элементам с целью обслуживания, улучшение условий работы обслуживающего персонала, повышение надежности управления гусеничным ходом комбайна и его бурильной установкой.Технический результат достигается тем, что гидравлический пульт управления комбайном шахтным проходческим, содержащий плиту крепления гидрооборудования, на которой закреплены гидрораспределители, регуляторы потоков в гидродвигатели гусеничных тележек, предохранительные клапаны, распределители магнитного управления,клапаны ИЛИ, манометры, содержит дополнительную плиту с распределителем потоков в буровую установку, общую плиту для двух гидрораспределителей пилотов с электромагнитами во взрывоискробезопасном исполнении и трехсекционный гидрораспределитель с фиксацией положений рукояток золотников, при этом управление гусеничными тележками осуществляется одним электромагнитным пилотом.На фиг. 1 изображен гидравлический пульт управления проходческим комбайном на фиг. 2 - то же, вид слева на фиг. 3 - то же, вид справа на фиг. 4 - гидравлическая схема комбайна.Гидравлический пульт управления проходческим комбайном содержит плиту 1, к которой крепятся два одинаковых гидрораспределителя 2 с установкой двух регуляторов потоков 3 и двух предохранительных клапанов 4, плиту 5 с гидрораспределителем 6 бурильной установки, общую плиту 7 для двух распределителей пилотов 8 с электромагнитами 9. Электромагниты 9 распределителей пилотов 8 выполнены во взрь 1 воискробезопасном исполнении.Гидрораспределители 2 имеют клапаны ИЛИ 10 и 11. Силовые цепи гидрораспределителей 2 и 6 оборудованы манометрами. Трехсекционный гидрораспределитель 12 имеет ручки управления с возможностью фиксации положений. Гидрооборудование гидропульта запитано от насосов насосной установки комбайна и подается к пульту управления по трубопроводам.Гидравлический пульт управления проходческим комбайном работает следующим образом.Масло от насосов насосной установки комбайна поступает к распределителям 2 по трубопроводам и при не включенных распределителях 2 сливается под нулевым давлением в маслобак комбайна. Масло от насоса по трубопроводу поступает в гидрооборудование плиты 8 и под давлением 2 МПа находится в цепях электромагнитных распределителей 8.При подаче напряжения в один из электромагнитов 9 распределителя 8, масло от насоса поступает в блок распределителей 12 и при нейтральном положении его ручек сливается в маслобак. Включением рукоятки распределителей блока распределителей 12, включаются соответственно распределители 2, которые направляют потоки масла от насосов к гидродвигателям, которые приводят в движение гусеничные тележки или остановят их. Так осуществляется автономный ручной режим управления.При включении второго электромагнита 9 распределителя 8, которым управляет система автоматики, масло от насоса через два клапана ИЛИ 10 и 11 поступит под торцы золотников распределителей 2, которые сработав направят потоки масла к гидродвигателям гусеничных тележек. При этом гусеничные тележки с рабочей скоростью будут перемещать комбайн на забой в автоматическом режиме управления.При срабатывании электромагнита 9 в распределителе 8 масло от насоса поступает одновременно под торец золотника гидрораспределителя 6 и в порщневую полость гидроцилиндра подачи щтанги бурильной установки на забой. При этом масло от насоса подается гидродвигателю бурильной установки. Так осуществляется процесс бурения.После заверщения процесса бурения концевой выключатель выключает первый электромагнит 9 распределителя 8 и включает его второй электромагнит 9. В результате этого масло от насоса поступает в щтоковую полость гидроцилиндра подачи буровой щтанги и оставит распределитель 6 в первоначально включенном положении. Произойдет отвод буровой щтанги в исходное положение с вращением гидродвигателя в том же направлении. Концевой выключатель бурильной установки отключит второй электромагнит 9 распределителя 8.Таким образом, предлагаемый гидравлический пульт управления комбайном щахтным проходческим позволяет управлять подвижными частями комбайна в пусконаладочном режиме работ ручного управления и в автоматическом режиме одним электроуправляемь 1 м распределителем, а вторым - управлять режимом работы бурильной установки.