Система управления сцеплениями многозвенного шасси

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЯМИ МНОГОЗВЕННОГО ШАССИ(71) Заявитель Производственное республиканское унитарное предприятие Минский автомобильный завод(72) Авторы Захарик Юрий Михайлович Захарик Александр Михайлович(73) Патентообладатель Производственное республиканское унитарное предприятие Минский автомобильный завод(57) Система управления сцеплениями многозвенных шасси, содержащая датчики скорости вращения выходных валов сцеплений, исполнительные гидроцилиндры сцеплений,связанные через распределители с источниками рабочей жидкости и включающие электрогидравлические клапаны, поочередно связанные со сливом, соленоиды которых последовательно соединены с включенными встречно обмотками датчиков скоростей вращения сцеплений, отличающаяся тем, что она содержит педаль управления двигателем и датчик педали управления двигателем, который соединен с распределителями, при этом распределители выполнены пропорционального типа.(56) 1. А.с. СССР 1787818, МПК В 60 К 23/02, 1993. 2. А.с. СССР 379423, МПК 60 23/02, 1973 (прототип). Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к устройствам для управления сцеплениями многозвенных шасси. Известен привод муфты сцепления, содержащий педаль, редуктор давления, исполнительный пневматический цилиндр, электромагниты электропневмоклапанов, цифровое распределительное устройство и датчик положения педали, электрически соединенный с цифровым распределительным устройством 1. Цифровое распределительное устройство через два электрических канала и последовательно соединенный с ними двухканальный усилитель связано с электромагнитами электропневмоклапанов впуска и выпуска модулятора. Входной и выходной каналы электропневмоклапана модулятора соединены между собой и исполнительным пневматическим цилиндром. Редуктор давления связан с входным пневматическим каналом электропневмоклапана впуска, а выходной пневматический канал электропневмоклапана выпуска соединен с атмосферой. Известное устройство обеспечивает плавность трогания шасси и плавность переключения передач, однако оно не обеспечивает одновременного и синхронного включения управления сцеплениями многозвенных шасси, и не может быть использовано для многозвенной тандемной связки двух транспортных средств (автомобилей, тракторов). Наиболее близким техническим решением к заявляемому является устройство для управления муфтами сцепления двухходовых шасси, содержащее датчики скоростей вращения выходных валов муфт сцепления, исполнительные гидроцилиндры муфт сцепления, связанные через распределители с источником рабочей жидкости и снабженные электрогидравлическими клапанами, соленоиды которых последовательно соединены с включенными встречно обмотками датчиков скоростей вращения валов муфт сцепления 2. Электрогидравлические клапаны исполнительных гидроцилиндров поочередно сообщаются со сливом. Поршни исполнительных гидроцилиндров соединены каждый с механизмами управления муфтами сцепления. Известное устройство обеспечивает в случае необходимости одновременное и синхронное включение сцеплений многозвенных шасси с заданным водителем темпом, например, в случае тандемной сцепки двух и более транспортных средств. Однако оно не обеспечивает регулируемого включения сцепления и плавность хода многозвенных шасси. Кроме того, при неблагоприятных погодных условиях (снег, дождь, гололед) на дорогах с низким коэффициентом сцепления, а также в случаях подъема дороги или загруженности многозвенных шасси, известное устройство не обеспечивает трогания с места и разгона многозвенных шасси из-за отсутствия регулируемого включения сцеплений. Задача, решаемая полезной моделью, - обеспечение регулируемого включения сцеплений многозвенных шасси. Поставленная задача достигается тем, что система управления сцеплениями многозвенных шасси, содержащая датчики скорости вращения выходных валов сцеплений, исполнительные гидроцилиндры сцеплений, связанные через распределители с источниками рабочей жидкости и снабженные электрогидравлическими клапанами, поочередно соединенными со сливом, соленоиды которых последовательно соединены с включенными встречно обмотками датчиков скоростей вращения валов сцеплений, дополнительно содержит педаль управления двигателем и датчик педали управления двигателем, соединенного с распределителями, при этом распределители выполнены пропорционального типа. Наличие в системе управления сцеплениями многозвенных шасси педали управления двигателем и датчика педали управления двигателем, связанного через распределители пропорционального типа с исполнительными гидроцилиндрами, электрогидравлические клапаны которых поочередно связаны со сливом, позволяет производить пропорциональное перемещение поршней гидроцилиндров. В результате такого перемещения происходит 2 1451 регулируемое включение сцепления многозвенных шасси с заданным водителем темпом,что обеспечивает движение многозвенных шасси при неблагоприятных погодных условиях, а также в условиях пониженной проходимости трассы (подъем трассы). На чертеже изображена схема системы управления сцеплениями многозвенных шасси. Система управления сцеплениями многозвенных шасси содержит два исполнительных гидроцилиндра 1 и 2, рабочие полости 3 и 4 которых соединены через распределители 5 и 6 пропорционального типа с источником рабочей жидкости, включающем масляный бак 7,насос 8 и напорный золотник 9. Поршни 10 и 11 исполнительных гидроцилиндров 1 и 2 соединены каждый с рычажно-кулачковым механизмом управления сцеплениями 12 и 13. Исполнительные гидроцилиндры 1 и 2 снабжены электрогидравлическими клапанами 14 и 15, которые через протоки 16 и 17 сообщаются со сливом. Соленоиды 18 и 19 электрогидравлических клапанов 14 и 15 последовательно соединены с включенными встречно обмотками 20 и 21 датчиков 22 и 23 скорости вращения выходных валов сцеплений, установленных на ведомых валах 24 и 25 сцеплений 12 и 13. Соленоиды 26 и 27 распределителей 5 и 6 пропорционального типа соответственно соединены с датчиком 28 педали управления двигателем 29. Устройство работает следующим образом. При нажатии водителем на педаль управления двигателем 29 датчик 28 выдает пропорциональный по величине сигнал на соленоиды 26 и 27 распределителей 5 и 6 пропорционального типа. В результате пропорционального перемещения распределителей 5 и 6, пропорциональное количество рабочей жидкости насосом 8 под давлением подается из масляного бака 7 в рабочие полости 3 и 4 исполнительных гидроцилиндров 1 и 2. Происходит пропорциональное перемещение поршней 10 и 11 исполнительных гидроцилиндров 1 и 2, что обеспечивает регулируемое включение сцепления с темпом, заданным водителем. По мере увеличения момента трения в сцеплениях между их ведущими и ведомыми частями угловые скорости ведомых валов 24 и 25 сцеплений увеличиваются. На обмотках 20 и 21 датчиков 22 и 23 скоростей вращения возникают сигналы, пропорциональные скоростям вращения ведомых валов 24 и 25. Разность этих сигналов поступает на соленоиды 18 и 19 электрогидравлических клапанов 14 и 15 и происходит перемещение поршней 10 и 11 исполнительных гидроцилиндров вправо или влево. Если скорость вращения ведомого вала 24 больше скорости вращения ведомого вала 25,то электрогидравлический клапан 14 соединяет протокой 16 с линией слива рабочую полость 3 исполнительного гидроцилиндра 1, уменьшая таким образом скорость перемещения поршня 10 исполнительного гидроцилиндра 1, выравнивая скорости вращения ведомых валов 24 и 25 и обеспечивая синхронность включения сцепления. Если скорость вращения ведомого вала 25 больше скорости вращения ведомого вала 24,то электрогидравлическим клапаном 15 уменьшается скорость перемещения поршня 11 исполнительного гидроцилиндра 2, что обеспечивает выравнивание скоростей вращения ведомых валов 24 и 25 аналогично вышеописанному. Если включение сцепления происходит синхронно, то сигнал на входе соленоидов 18 и 19 равен нулю, а поршни электрогидравлических клапанов 14 и 15 занимают среднее положение, разъединяя рабочие полости 3 и 4. В случае если педаль управления двигателем 29 отпускается, то датчик управления педали 28 выдает сигнал, пропорциональный величине перемещения педали управления двигателем 29 на обмотки соленоидов 26 и 27 пропорциональных распределителей 5 и 6. При этом жидкость под рабочим давлением поступает в полости 34 и 35 исполнительных гидроцилиндров 1 и 2, поршни 10 и 11 которых через рычажно-кулачковые механизмы управления отключают сцепления. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.