Дистанционно управляемая пусковая установка

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество ЦНИП(72) Авторы Борис Вадим Чеславович Емельянов Владимир Иванович Кот Александр Иванович Курлович Алексей Викторович Лукьянов Валерий Валентинович Полоневич Марк Григорьевич Полоневич Александр Маркович Семериков Игорь Борисович Скрицкий Юрий Павлович Сладков Алексей Константинович Счастный Евгений Валерьевич Цурко Дмитрий Сергеевич Шаховский Владимир Егорович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество ЦНИП(57) 1. Дистанционно управляемая пусковая установка, включающая неподвижный корпус,закрытый кожухом, закрепленный на треножной раскладывающейся опоре, поворотную платформу с первой направляющей для установки первого транспортно-пускового контейнера с механизмом запуска ракеты, кинематически связанную с вертикальным силовым следящим приводом и установленную на валу горизонтального силового следящего 96432013.10.30 привода, закрепленного внутри неподвижного корпуса прибор наведения, имеющий лазерный канал управления ракетой, установленный на раму кронштейна, закрепленную на поворотной платформе, отличающаяся тем, что поворотная платформа снабжена второй направляющей для установки второго транспортно-пускового контейнера с механизмом запуска ракеты, при этом первая и вторая направляющие расположены параллельно друг другу в плоскости платформы, введены пульт дистанционного управления пусковой установкой (далее - ПДУ) в виде выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ, плату управления ПДУ и монитор для отображения поступающей информации,процессорная плата пусковой установки, плата видеозахвата, плата управления питанием и пуском, плата управления силовыми следящими приводами, плата интерфейсаи модуль расширения эзернет, связанные шиной, телевизионный канал прибора наведения,при этом процессорная плата пусковой установки соединена внешним сетевым интерфейсом эзернет с процессорной платой ПДУ, плата видеозахвата электрически соединена с модулем расширения эзернет, плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом, плата видеозахвата внутренним шинным интерфейсом соединена с телевизионным каналом прибора наведения,установленного на поворотной платформе пусковой установки, плата управления силовыми следящими приводами, имеющая -соединение с платой интерфейса , содержит два выходных канала, по одному каналу плата управления силовыми следящими приводами электрически соединена с приводом по горизонтали, а по другому каналу соединена с приводом по вертикали, плата управления питанием и пуском электрически соединена с механизмами запуска ракет первого и второго транспортно-пусковых контейнеров. 2. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что плата интерфейсаи модуль расширения эзернет связаны шиной типа 104. 3. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом 485.(56) 1. Патентна изобретение 21256991 , МПК 41 1/00, 3/00, 1999 (прототип). Полезная модель относится к области вооружения и может использоваться в оборонительно-штурмовых огневых ракетных комплексах. Известна пусковая установка (далее - ПУ) противотанкового ракетного комплекса (далее - ПТРК) 1, содержащая корпус, закрытый кожухом, установленный на треножную раскладную опору, поворотную платформу с направляющей для установки транспортнопускового контейнера, механизмы вертикального и горизонтального наведения, механизм запуска, электрически соединенный с ракетой в транспортно-пусковом контейнере (далее ТПК), прицел-прибор наведения с лазерным каналом управления ракетой, закрепленный на поворотной платформе, выбранная за прототип как наиболее близкая по технической сущности к заявляемому устройству. Недостатком пусковой установки является то, что все органы управления наведением ПУ и пуском ракеты размещены на пусковой установке, что не обеспечивает защиту оператора-наводчика, находящегося рядом с ПУ, от возможных аварийных ситуаций, связанных с пуском ракеты, а также от ответного огня при ведении боевых действий. Существенным недостатком пусковой установки является невозможность резкого наращивания боевой эффективности комплекса при необходимости гарантированного поражения особо опасных целей. Кроме того, недостаточный уровень автоматизации при пуске и наведении ракеты предъявляет повышенные требования к уровню подготовки оператора-наводчика. Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в увеличении в два раза количества огневых каналов путем увеличения количества 2 96432013.10.30 направляющих для установки транспортно-пусковых контейнеров на поворотной платформе, что позволит резко увеличить вероятность поражения при обстреле цели подряд двумя ракетами, а также в повышении защищенности оператора за счет вынесения органов управления ПУ на безопасное расстояние от самой ПУ и автоматизации процесса наведения ПУ на движущуюся цель и управления ракетой в полете, что позволит снизить психофизические нагрузки на операторов, требования к их квалификации, а также сократит время на их подготовку. Поставленная задача достигается тем, что в дистанционно управляемой пусковой установке (далее - ДУПУ), включающей неподвижный корпус, закрытый кожухом, закрепленный на треножной раскладывающейся опоре, поворотную платформу с первой направляющей для установки первого транспортно-пускового контейнера с механизмом запуска ракеты,кинематически связанную с вертикальным силовым следящим приводом и установленную на валу горизонтального силового следящего привода, закрепленного внутри неподвижного корпуса прибор наведения, имеющий лазерный канал управления ракетой, установленный на раму кронштейна, закрепленную на поворотной платформе, новым является то,что поворотная платформа снабжена второй направляющей для установки второго транспортно-пускового контейнера с механизмом запуска ракеты, при этом первая и вторая направляющие расположены параллельно друг другу в плоскости платформы, введены пульт дистанционного управления пусковой установкой (далее - ПДУ) в виде выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ, плату управления ПДУ и монитор для отображения поступающей информации, процессорная плата пусковой установки, плата видеозахвата, плата управления питанием и пуском, плата управления силовыми следящими приводами, плата интерфейсаи модуль расширения эзернет,связанные шиной, телевизионный канал прибора наведения, при этом процессорная плата пусковой установки соединена внешним сетевым интерфейсом эзернет с процессорной платой ПДУ, плата видеозахвата электрически соединена с модулем расширения эзернет,плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом, плата видеозахвата внутренним шинным интерфейсом соединена с телевизионным каналом прибора наведения, установленного на поворотной платформе пусковой установки, плата управления силовыми следящими приводами, имеющая -соединение с платой интерфейса , содержит два выходных канала, по одному каналу плата управления силовыми следящими приводами электрически соединена с приводом по горизонтали, а по другому каналу соединена с приводом по вертикали, плата управления питанием и пуском электрически соединена с механизмами запуска ракет первого и второго транспортно-пусковых контейнеров. Плата интерфейсаи модульрасширения эзернет могут быть связаны шиной типа 104. Плата управления питанием и пуском соединена с процессорной платой пусковой установки внутренним шинным интерфейсом 485. Безопасность использования пусковой установки достигается территориальным разнесением оператора-наводчика с пультом дистанционного управления и ДУПУ на безопасное расстояние, гарантирующим его безопасность при аварийном пуске ракеты, а также в условиях применения противником ответного огня по точке старта ракеты при ведении боевых действий. Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемой совокупностью признаков,является разнесение органов управления ДУПУ и самой ДУПУ на безопасное расстояние друг от друга за счет использования выносного электронного модуля, содержащего процессорную плату ПДУ, плату управления ПДУ и монитор, наличие двух направляющих на поворотной платформе пусковой установки, что позволяет производить обстрел одной цели двумя ракетами без перезарядки, а также автоматизация процесса наведения ДУПУ на движущуюся цель и управления ракетой в полете, что позволит снизить психофизические нагрузки на операторов, требования к их квалификации, а также сократит время на их подготовку. 3 96432013.10.30 Сущность полезной модели поясняется фигурой. На фигуре приведена структурная электрическая схема электронной системы управления предложенного устройства. ДУПУ содержит процессорную плату ПДУ 1, плату управления ПДУ 2, монитор 3,процессорную плату пусковой установки 4, модуль расширения эзернет 5, плату управления силовыми следящими приводами 6, плату интерфейса 7, плату управления питанием и пуском 8, плату видеозахвата 9, телевизионный канал прибора наведения 10. Процессорная плата ПДУ 1 по внутреннему шинному интерфейсу соединена с платой управления ПДУ 2 и по -соединению с монитором 3, а по внешнему сетевому интерфейсу эзернет соединена с процессорной платой пусковой установки 4, которая электрически связана через шину с платой интерфейса 7 и модулем расширения эзернет 5. Плата интерфейса 7 по внутреннему шинному интерфейсу электрически соединена с платой управления силовыми следящими приводами 6, а другим выходом - с прибором наведения. Один выход платы управления силовыми следящими приводами 6 соединен с силовым следящим приводом по горизонтали, второй выход соединен с силовым следящим приводом по вертикали. Модуль расширения эзернет 5 электрически соединен с платой видеозахвата 9, которая электрически соединена с телевизионным каналом прибора наведения. Плата управления питанием и пуском 8 электрически соединена с механизмами запуска каждой из двух ракет из транспортно-пусковых контейнеров, размещенных на двух направляющих поворотной платформы ДУПУ, и по внешнему сетевому интерфейсу эзернет соединена с процессорной платой пусковой установки 4. ДУПУ для оборонительно-штурмового огневого ракетного комплекса работает следующим образом. От телевизионного канала прибора наведения 10 на плату видеозахвата 9 поступает стандартный телевизионный сигнал в аналоговом виде. Плата видеозахвата 9 преобразует аналоговый телевизионный сигнал в цифровой вид и по внутреннему шинному интерфейсу передает преобразованный видеосигнал на модуль расширения эзернет 5 и затем на процессорную плату пусковой установки 4, которая поступивший видеосигнал транслирует по внешнему сетевому интерфейсу эзернет на процессорную плату пульта дистанционного управления 1, где он преобразуется в видеосигнал и передается на монитор 3. Команда с платы управления ПДУ 2 поступает по внутреннему шинному интерфейсу на процессорную плату ПДУ 1 и после обработки по внешнему сетевому интерфейсу на процессорную плату пусковой установки 4, где обрабатывается и передается далее по внутреннему шинному интерфейсу через плату интерфейса 7 на прибор наведения, в котором может устанавливаться один из трех масштабов видеоизображения широкое поле зрения,узкое поле зрения, узкое поле зрения с двойным увеличением. По видеоизображению в широком поле зрения, отображаемому на мониторе 3, осуществляется обнаружение, распознавание и выбор цели. Производится измерение дальности до выбранной для обстрела цели. Команда на измерение дальности с платы управления ПДУ 2 через процессорную плату ПДУ 1 по внешнему сетевому интерфейсу поступает на процессорную плату пусковой установки 4 и далее по внутреннему шинному интерфейсу через плату интерфейса 7 поступает на лазерный дальномер прибора наведения. Данные результата измерения дальности до цели от прибора наведения поступают на плату интерфейса 7 и далее по внутреннему шинному интерфейсу на процессорную плату пусковой установки 4, а затем по внешнему сетевому интерфейсу эзернет передаются на процессорную плату ПДУ 1 и после обработки отображаются на мониторе 3. Плата управления питанием и пуском 8 проводит опрос наличия ракет в установленных на направляющих поворотной платформы транспортно-пусковых контейнерах. Информация о результатах опроса по внутреннему шинному интерфейсу транслируется на процессорную плату пусковой установки 4, где определяется готовность к пуску установленных ракет и при наличии двух ракет назначается для пуска ракета, определенная процессорной платой пусковой установки по умолчанию. Далее по внешнему сетевому интерфейсу 4 96432013.10.30 эзернет информация передается на процессорную плату ПДУ 1, где после обработки передается на монитор ПДУ 3. Оператор анализирует отображенную на мониторе информацию о наличии, готовности к пуску и выборе ракеты. При необходимости он может изменить выбранную по умолчанию ракету для пуска, введя соответствующую команду с платы управления ПДУ 2, которая по внутреннему шинному интерфейсу поступает на процессорную плату ПДУ 1 и после обработки по внешнему сетевому интерфейсу эзернет поступает на процессорную плату пусковой установки 4, где происходит смена назначенной для пуска ракеты. При этом информация о смене назначенной ракеты по внешнему сетевому интерфейсу эзернет передается на процессорную плату ПДУ 1 и далее отображается на мониторе ПДУ 3. При принятии решения на пуск по команде с платы управления ПДУ 2, поступающей по внутреннему шинному интерфейсу на процессорную плату пульта дистанционного управления 1 и далее по внешнему сетевому интерфейсу эзернет на процессорную плату пусковой установки 4, внутреннему шинному интерфейсу на плату интерфейса 7, а с нее по отдельному интерфейсу на прибор наведения, на нем устанавливается масштаб видеоизображения - узкое поле зрения либо узкое поле с двойным увеличением. По видеоизображению в узком поле зрения (узком поле зрения с двойным увеличением),индицируемому на мониторе пульта дистанционного управления, производится прицеливание по выбранной для обстрела цели. Команды наведения ДУПУ на выбранную цель с платы управления ПДУ 2 через процессорную плату ПДУ 1 по внешнему сетевому интерфейсу поступают на процессорную плату пусковой установки 4 и далее по внутреннему шинному интерфейсу через плату интерфейса 7 на плату управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали 6. Плата управления силовыми следящими приводами 6 вырабатывает управляющие сигналы, соответствующие поступившим от пульта дистанционного управления командам управления, и передает их следящим силовым приводам по горизонтали и вертикали. Силовые следящие привода по горизонтали и вертикали отрабатывают поступившие на них с платы управления 6 управляющие сигналы. Данные о текущем значении пространственного положения силовых следящих приводов по горизонтали и вертикали поступают от приводов на плату управления 6, с нее по внутреннему шинному интерфейсу поступают на плату интерфейса 7 и далее на процессорную плату пусковой установки 4, а затем по внешнему сетевому интерфейсу на плату пульта дистанционного управления 1 и после обработки по -соединению на монитор 3 пульта дистанционного управления. Запуск ракеты инициируется командой СТАРТ с платы управления ПДУ 2, которая через процессорную плату пульта дистанционного управления 1 по внешнему сетевому интерфейсу поступает на процессорную плату пусковой установки 4, а далее по внутреннему шинному интерфейсу на плату управления питанием и пуском 8. При поступлении команды СТАРТ плата управления питанием и пуском 8 формирует аналоговый управляющий сигнал ПОДЖИГ и подает его на систему пуска из транспортно-пускового контейнера той ракеты, которая была задана по умолчанию либо оператором. По истечении времени задержки происходит старт ракеты из транспортно-пускового контейнера. По выходу ракеты из транспортно-пускового контейнера вырабатывается аналоговая команда СХОД, которая от транспортно-пускового контейнера поступает на плату управления питанием и пуском 8 и оцифровывается, затем по внутреннему шинному интерфейсу через процессорную плату пусковой установки 4 поступает на плату интерфейса 7 и по отдельному интерфейсу на лазерный канал управления прибора наведения, инициируя формирование лазерного поля управления ракетой в полете. В процессе полета ракеты к цели по монитору пульта дистанционного управления контролируется положение точки прицеливания относительно цели. При необходимости с платы управления ПДУ 2 по внешнему сетевому интерфейсу на процессорную плату пус 5 96432013.10.30 ковой установки 4, и далее по внутреннему шинному интерфейсу на плату интерфейса 7, и затем на плату управления силовыми следящими приводами 6 подаются команды управления, корректирующие текущее положение силовых следящих приводов по горизонтали и вертикали. На плате управления силовыми следящими приводами 6 вырабатываются корректирующие сигналы управления, соответствующие поступившим командам управления, которые поступают на силовые следящие приводы по горизонтали и вертикали. Процесс отработки корректирующих команд силовыми следящими приводами контролируется по монитору пульта дистанционного управления. В качестве процессорной платы пульта дистанционного управления 1 может быть использована типовая процессорная плата формата /104- -3362, в качестве платы управления пусковой установкой 2 может быть использована типовая процессорная плата формата /104- -3362, в качестве платы интерфейса 7 может быть использован типовой преобразователь -3680, в качестве внутренней локальной сети может быть использован типовой интерфейс. 2.0, отличающийся высокой помехозащищенностью за счет использования дифференциальных приемопередатчиков, в качестве внешней локальной сети может быть использован сетевой интерфейс типа эзернет. Плата управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали построена на базе микроконтроллера, на котором реализован алгоритм цифровой квазилинейной системы второго порядка -регулятор (пропорционально интегродифференцирующий). Формирователь стартового сигнала представляет собой управляемый зарядно-разрядный емкостной накопитель с выходным блоком электронных ключей. Плата видеозахвата 9 может быть построена на базе микроконтроллера. Предложенное устройство позволяет наращивать боевую эффективность комплекса при необходимости гарантированного поражения особо опасных целей путем обстрела цели двумя ракетами, устанавливаемыми на двух направляющих поворотной платформы,повысить защищенность оператора за счет вынесения органов управления ДУПУ на безопасное расстояние от самой ДУПУ, автоматизировать процесс наведения ДУПУ на движущуюся цель и управления ракетой в полете, что позволяет снизить психофизические нагрузки на операторов, требования к их квалификации, а также сокращает время на их подготовку. В сравнении с прототипом предложенное техническое решение обеспечивает более эффективное применение и безопасное дистанционное управление ДУПУ оборонительноштурмового ракетного комплекса при его боевой работе. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 6