Ходоуменьшитель тягово-транспортного средства

60 17/08 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Цереня Анатолий Александрович Шумак Сергей Константинович Грибков Юрий Александрович Каноник Иван Владимирович Клецко Вадим Иванович Кислейко Петр Васильевич Лернер Марк Ефимович Ничипорчик Степан Николаевич Шапилевич Сергей Сергеевич(73) Патентообладатель Военная академия Республики Беларусь(57) 1. Ходоуменьшитель тягово-транспортного средства, содержащий корпус, прикрепляемый к корпусу трансмиссии, установленные в нем в опорах валы с размещенными на них шестернями, кинематически связанные с валами трансмиссии, причем между свободно установленными на выходном валу ходоуменьшителя шестернями установлена волновая передача, между мембранами которой расположена муфта, связанная с ведомым валом посредством шлицевого соединения, а сепараторы с роликами волновой передачи расположены между мембранами и установленными свободно на выходном валу ходоуменьшителя ведомыми шестернями, и механизм изменения передаточных отношений, выполненный в виде трехпозиционного дифференциального цилиндра включения диапазонов, связанного кинематически посредством вилки включения диапазонов с муфтой, причем трехпозиционный дифференциальный цилиндр в каждой из рабочих полостей снабжен пружинами, Фиг. 1 5344 1 замыкающими шток-поршень с обеих сторон и корпус цилиндра, полости цилиндра соединены через распределители с насосом и переливным клапаном, регулируемым на определенные передаточные отношения в пределах диапазонов, отличающийся тем, что сепараторы с роликами установлены в пазах ведомых шестерен, являющихся ведомыми исполнительными звеньями первого и второго диапазонов, а между сепараторами с роликами и муфтой, установленной на шлицах ведомого вала с возможностью осевого перемещения, закреплены неподвижно мембраны, соединенные посредством колец и крепежных винтов с мембранодержателем. 2. Ходоуменьшитель по п. 1, отличающийся тем, что мембранодержатель выполнен разрезным из двух составных частей, причем обе части прикреплены к корпусу ходоуменьшителя с одной стороны. 3. Ходоуменьшитель по п. 1 или 2, отличающийся тем, что с другой стороны мембранодержателя выполнен продольный паз для перемещения вилки включения диапазонов ходоуменьшителя.(56)502155, 1976.1698098 1, 1991.1632818 1, 1991.380499, 1973.2010732 1, 1994. Изобретение относится к транспортному машиностроению, и именно к дополнительным или приставными редукторам трансмиссий транспортных средств (ходоуменьшителям, механизмам отбора мощности, раздаточным коробкам), и может быть использовано в трансмиссиях фортификационных машин, роторных аэродромных снегоочистителей, роторных канавокопателей и т.д. Задача изобретения - упрощение волновой передачи ходоуменьшителя, возможность изменения ползучих скоростей в широком диапазоне, в том числе и во время движения тягово-транспортного средства, за счет регулировки давления рабочей жидкости, поступающей в полости трехпозиционного дифференциального цилиндра включения. Имеется возможность варьировать пределами регулирования передаточными отношениями внутри каждого диапазона ходоуменьшителя на ползучих скоростях движения тягово-транспортного средства, заменяя мембраны с разными податливостями. На фиг. 1 дан продольный разрез ходоуменыпителя. На фиг. 2 показано взаимное расположение частей мембранодержателя и корпуса ходоуменьшителя. На фиг. 3 дано устройство мембран. На фиг. 4 показан механизм включения диапазонов. Устроен ходоуменьшитель тягово-транспортного средства следующим образом. Ходоуменьшитель прикреплен к коробке передач. Наиболее сложные детали ходоуменьшителя - корпус 1 и крышка 2. Непосредственно с валом коробки передач машины с помощью шлицев и муфты соединен ведущий блок шестерен 3 ходоуменьшителя. С шестернями блока 3 сопряжены шестерни 4 высшего и 5 низшего диапазонов. Шестерни 4 и 5 имеют возможность свободного вращения на дистанционных втулках 6 и 7, установленных на ведомом валу 8 ходоуменьшителя. Блок шестерен 3 и вал 8 установлены в подшипниках 9, 10, 11 и 12. Кольца-втулки 13, 14, 15 устраняют осевые смещения блока шестерен 3 и вала 8. 5344 1 Подшипники 9 10 фиксируются крышками 16, 17 с прокладками 18, 19. Подшипники 11 и 12 фиксируются крышками 20, 21 и прокладками 22, являющимися и регулировочными (фиг. 1). Мембранодержатель 23 состоит из двух частей и закреплен на корпусе 1 (фиг. 1 и фиг. 2). Мембраны 24 и 25 с помощью винтов, проходящих через отверстия в кольцах 26 и 27 и отверстия в самих мембранах 24 и 25, закрепленных в мембранодержателе 23, в котором просверлены глухие отверстия с нарезанной резьбой. Сепараторы 28, 29 с роликами 30, 31 установлены в пазах шестерен 4 и 5. За счет упругости сепараторов ролики имеют возможность перемещения на небольшое расстояние в осевом наравлении. На шлицах выходного вала 8 установлена муфта включения диапазонов 32 с фиксаторами 33. Муфта 32 сопрягается с вилкой включения 34. Вилка включения 34 кинематически соединена с шток-поршнем 35 трехпозиционного дифференциального цилиндра 36. С обеих сторон шток-поршень 35 замкнут на цилиндр 36 пружинами 38 и 39 (фиг. 4). Гидравлически полости А и Б (фиг. 4) цилиндра 36 соединены через распределители 40 и 41 с насосом 42 и переливным клапаном 43. Для регистрации давления служит манометр 44. Причем шкалы манометра могут быть проградуированы на деления со значениями передаточных отношений для нижнего и верхнего диапазонов. Ходоуменьшитель работает следующим образом. Если включен электромагнит распределителя 41, то рабочая жидкость из насоса 42 поступает в полость Б цилиндра 36. При этом шток-поршень 35 двигается влево, и, воздействуя на вилку 34 (фиг. 4) и далее на муфту 32 (фиг. 1), последняя переместится вправо, соприкасаясь с мембраной 25. Ролики 31 и торцовая поверхность шестерни 5 нижнего диапазона вступают в контакт. Далее редуцирующий механизм (волновая передача) работает по принципу обратной схемы прокатки упругого тела. При вращении шестерни 5 ролика 31, являющиеся генераторами волн, катятся по упругой мембране 25, одновременно деформируя ее силами сжатия и прижимая к правому торцу муфты 32. При этом муфта 32 и вал 8 получают вращение, противоположное вращению шестерни 5 и со скоростью, меньшей скорости шестерни 5 с соответствующим редуцированием передаваемого момента. Передаточное отношение ступени шестерни 5 - ролики 31 - мембрана 25 - муфта 32 зависит от упругих свойств мембраны 25, количества роликов 31, силы прижима роликов 31 к мембране. Таким образом, изменяя давление с помощью переливного клапана 43, можно плавно регулировать передаточное отношение диапазона нижней ступени ходоуменьшителя. При подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 36 шток-поршень 35 будут двигаться вправо, а вилка 34 отведет муфту 32 влево. Теперь будут работать ролики 30 и мембрана 24 далее механизм включения верхней ступени работает аналогично механизму включения нижней ступени. Для обеспечения разных параметров передаточных отношений нижнего и верхнего диапазонов левая мембрана 24 изготавливается из более податливого материала, чем правая 25. Кроме того, допустимы вращение и с изменением количества роликов 30 и 31. Нейтраль ходоуменьшителя включается при одновременном поступлении рабочей жидкости в полости А и Б. При одинаковой упругости пружин 38 и 39 нейтраль осуществляется и при отсутствии давления в гидросистеме. 5344 1 Ходоуменьшитель тягово-транспортного средства легок в управлении, может найти применение как на военной технике, так и в народном хозяйстве. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4