Гидропривод

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский автомобильный завод им. С. М. Кирова(72) Авторы Тамкович Александр Иванович Вовк Александр Викторович Борисов Николай Федорович Винарский Анатолий Антонович Казюк Олег Николаевич Давыдчик Михаил Александрович(73) Патентообладатель Могилевский автомобильный завод им. С. М. Кирова(57) Гидропривод, содержащий гидронасос, сообщенный напорной магистралью с гидрораспределителем, силовые гидроцилиндры, параллельно подключенные к распределителю одними полостями через общую магистраль, а другимикаждый через свой клапан, отличающийся тем, что распределитель выполнен в виде двух гидравлически соединенных управляемых дистанционно золотников, каждый из которых снабжен напорной, разгрузочной, сливной, сбрасывающей и пружинной полостями, при этом пружинная полость каждого золотника соединена посредством дросселя с напорной полостью и через клапансо сливом, а через обратный клапанс предохранительным клапаном, сбрасывающая полость первого золотника соединена с разгрузочной полостью второго золотника и с одними полостями гидроцилиндров посредством общей магистрали, а сбрасывающая полость второго золотника соединена с разгрузочной полостью первого золотника и с другими полостями гидроцилиндров посредством общей магистрали каждый через гидравлически управляемый клапан, а сливные полости обоих золотников соединены между собой со сливом в бак.(56)680377, 1981.896266, 1982.1434140 1, 1988. Изобретение относится к гидравлическим устройствам для управления силовыми гидроцилиндрами двойного действия и может быть использовано, в частности, в конструкциях гидроприводов автомобилей-самосвалов, погрузчиков, самоходных скреперов и других машинах и устройствах. Известен гидропривод, содержащий исполнительные гидроцилиндры, полости которых соединены через реверсивный распределитель с источником питания и сливом, распределительное устройство, содержащее корпус с боковым отверстием и цилиндрическим осевым каналом, плунжер с внутренним каналом, дросселирующим отверстием и наружной проточкой, две рабочие камеры, расточку, конические насадки, дроссельную щель,обратный клапан, гидролинии (а.с. 1434140 1). В гидроприводе по а.с.1434140 А 1 для частичной разгрузки источника питания при действии попутной нагрузки установлено дополнительное распределительное устройство, которое не может выполнять функцию гидрораспределителя с реверсированием основного потока жидкости и не имеет дистанционного пилотного управления. Известен также гидропривод по а.с.896266, содержащий распределительное устройство, подключенное параллельно к поршневой и штоковой полостям цилиндра, каждая из которых соединена с клапанной полостью гидравлически управляемого клапана, подклапанная полость которого соединена с управляемым клапаном сброса давления, гидролинии питания и слива. Распределительное устройство выполнено в виде трехпозиционного гидрораспределителя, подключенного в крайних положениях одной гидролинии к подклапанной полости гидравлически управляемого клапана, а другой - к сливу. Наличие переливного клапана, управляемого предохранительным клапаном, для сброса на слив основного потока жидкости, а также управляемых клапанов, подключенных к каждым полостям гидроцилиндров, и отсутствие решения задачи дистанционного управления распределителем относительно усложняет конструкцию и снижает эксплуатационные качества гидропривода. Известен гидропривод по а.с.680377, 1981 (ближайший аналог - прототип), содержащий гидронасос, сообщенный напорной магистралью с распределителями, силовые гидроцилиндры, параллельно подключенные к распределителям одними полостями через общую магистраль, а другими - каждый через свой клапан, в котором распределители выполнены в виде двух сдвоенных гидравлически соединенных между собой управляемых клапанов и сообщенного с ними блока управляющих клапанов, соединенных с клапанами гидроцилиндров линиями управления. Недостатком гидропривода по а.с.680377 является наличие сдвоенных клапанов,которые жестко срабатывают при управлении ими и вызывают вибрацию гидросистемы,что снижает эксплуатационные качества. Применение для каждого блока управляемых клапанов отдельного предохранительного клапана относительно усложняет конструкцию гидрораспределителя. Изобретение направлено на упрощение гидропривода, повышение эксплуатационных качеств и снижение себестоимости. Указанная задача достигается тем, что распределитель выполнен в виде двух гидравлически соединенных управляемых дистанционно золотников,каждый из которых снабжен напорной, разгрузочной, сливной, сбрасывающей и пружинной полостями, при этом пружинная полость каждого золотника соединена посредством дросселя с напорной полостью и через управляющий клапан - со сливом, а через обратный клапан - с 2 5205 1 предохранительным клапаном, сбрасывающая полость первого золотника соединена с разгрузочной полостью второго золотника и с одними полостями гидроцилиндров посредством общей магистрали, а сбрасывающая полость второго золотника соединена с разгрузочной полостью первого золотника и с другими полостями гидроцилиндров посредством общей магистрали каждый через гидравлически управляемый клапан, а сливные полости обоих золотников соединены между собой со сливом в бак. Сущность изобретения поясняется чертежом. На чертеже представлена схема гидропривода. Гидронасос 1 соединен заборной магистралью 2 с гидробаком 3, магистралью 4 с напорными полостями 5, 6 первого золотника 7 и второго золотника 8, имеющих дроссельные отверстия 9 и 10. Сливные полости 11 и 12 через магистраль 13 соединены между собой и со сливом в бак через фильтр 14. Пружинные полости 15, 16 первого золотника 7 и второго золотника 8 через нормально открытые управляемые клапаны 17, 18 соединены магистралью 19 через фильтр 14 со сливом в бак 3 и через дроссели 9, 10 с напорными полостями 5, 6, а через обратные клапаны 20, 21, предохранительный клапан 22 соединены с магистралью 19 со сливом в бак 3. Сбрасывающая полость 23 первого управляемого золотника 7 соединена с разгрузочной полостью 24 второго управляемого золотника 8 и с поршневыми полостями 25, 25- гидроцилиндров 26, 26- посредством общей магистрали 27, а сбрасывающая полость 28 второго золотника 8 соединена с разгрузочной полостью 29 первого золотника 7 и со штоковыми полостями 30, 30- гидроцилиндров 26, 26- посредством общей магистрали 31 каждый через гидравлически управляемые клапаны 32,32-, управляемыми клапанами 33, 33-. Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость через всасывающую магистраль 2 забирается из масляного бака 3 и подается гидронасосом 1 по напорной магистрали 4 в напорную полость 5 первого золотника 7 и в напорную полость 6 второго золотника 8. При нейтральном положении управляемых клапанов 17, 18, которые находятся в открытом положении и сообщают пружинные полости 15, 16 со сливной магистралью 19 со сливом в бак 3. Рабочая жидкость, преодолевая усилия пружин обоих золотников 7, 8, отжимает их и поступает в объединенные магистрали 31, 27. При этом штоковые полости 30, 30- гидроцилиндров 26, 26- находятся в запертом положении гидравлически управляемыми клапанами 32, 32-, управляемыми соответственно клапанами 33, 33-, которые в нейтральном положении закрыты. Одновременно рабочая жидкость из разгрузочной полости 29 первого золотника 7 поступает в сбрасывающую полость 28 второго золотника 8 и далее в сливную полость 12, а из разгрузочной полости 24 второго золотника 8 поступает в сбрасывающую полость 23 и далее в сливную полость 11. Из сливных полостей 11 и 12 по магистрали 13 через фильтр 14 жидкость сливается в бак. При нейтральном положении управляемых клапанов 17, 18 и открытом положении одного или нескольких или всех управляемых клапанов 33, 33-, соответственно один или несколько, или все цилиндры 26, 26- будут находиться в плавающем положении. При закрытом управляемом клапане 17, открытом управляемом клапане 18 и открытом со сливом, например, управляемом клапане 33, под давлением рабочей жидкости, поступающей через дроссель 9 в пружинную полость 15, и под действием пружины золотника 7 надежно запирает напорную полость 5 и сбрасывающую полость 23. При этом рабочая жидкость из магистрали 4 через открытый второй золотник 8 поступает в сбрасывающую полость 24, соединенную с общей магистралью 27 гидроцилиндров 26, 26 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 26. Из штоковой полости 30 через гидравлически управляющий клапан 32 рабочая жидкость по общей магистрали 31, разгрузочную полость 29, сбрасывающую полость 28, золотник 8 поступает в сливную полость 12 и далее через фильтр 14 в бак 3. Происходит выдвижение штока гидроцилиндра 26. При полностью выдвинутом штоке срабатывает клапан 22, сообщая пружинную полость 15 3 5205 1 через обратный клапан 20 со сливной магистралью 19. Золотник 7 открывается и сбрасывает рабочую жидкость на слив описанным выше способом. При закрытом управляемом клапане 18, открытом управляемом клапане 17 и открытом со сливом управляемом клапане 33 происходит вдвижение штока гидроцилиндра 26. Таким образом, управляющие клапаны 33, 33- обеспечивают выбор той или иной группы гидроцилиндров, а управляющие клапаны 17, 18 совместно с гидравлически управляемыми золотниками 7, 8 обеспечивают реверсирование потока рабочей жидкости. Гидропривод позволяет управлять одним распределителем Н-ным количеством гидроцилиндров. При этом гидропривод легко поддается автоматизации, имеет минимальное количество трубопроводов, что значительно снижает его вес и в целом стоимость. Схема гидропривода может быть использована для распределения воздушной или газовой среды. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4