Гидропривод грузоподъемного устройства

госудлпствнньпй комитет по изовввтениям и откеьлтиям(56) Кран автомобильный 14 Т на шасси. Маз-БЗЗ с гидравлическим приводом КС 3577-3 Паспорт, книга 1. КС-3577-3.ОО.ОО 0. ПС. 1990.(57) Сущность изобретения гидродвигатель соединен через гидрораспределитель с запорной и сливной линиями. Один из клапанов-регуляторов подключен входом к напорной гидролинии перед распределителем. другой после распределителя на входе в гидродвигатель при его работа вИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах строительно-дорожных машин и механизмов.Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагруаок.На фиг.1 изображена схема гидропривода грузоподъемного устройства на фиг.2 ТО же. С ГИДЭОЦИЛИНДрОМ тормоза И гидромотором с переменным рабочим объемом.Гидропривод грузоподъемного устройст ва содержит гидробак 1, насос 2. напорнуъолинию 3, гидрораспределитель 4 с клапаномрегупятором 5. состоящим из основного б. вспомогательного 7 и дополнительного 8 клапанов.режиме опускания. Выходы основного. вспомогательного и дополнительного клапанов соединены со сливом в бак, Тормозной клапан устпяпоплсн о слипнпий пинии пл БЬДХОДО ЖИДКОСТИ ИЗ ГИДПОДНИГПТСТН ПРИ его работе о режиме опускания. линия управления к-рого соединена с входом в гидродвигатель. Тормозной клапан и второй клапан-регулятор установлены на корпусе гидродвигателя. Линия управления тормозного клапана соединена с входом второго клапана-регулятора. Вспомогательный клапан настроен на давление не более 1.5 давпения СрабЭТЫВЭНИЯ ТОВМОЗНОГО КЛЗПЭНЭ В режиме холостого хода при опускании.БСПОМОГЭТЕЛЬНЫЙ КЛЗПЗН ПЗПБОГО КЛЗПЗНЗ д регулятора- на давление не более 1.2 ног-чи нального давления гидропривода. 2 3.п.Г идромотор 9 (гидроцилиндр 101 соплинен при помощи исполнительных линий 11является сливной для опускающего груз гидромотора.На крышке Гидоомотора 9 (корпусе гидроцилиндра 10) со стороны исполнительной линии 12 установлен тормозной клапан 13,а со стороны исполнительной линии 11 клапан-регулятор 14. состояьций из основного 15. вспомогательного 1 С и дополнительного 17 клапанов. Линия управления тормозного клапана 13 соединена с входом клапана-регулятора 14. Выходы клапановрегуляторов 5 и 14 соединены со сливом в бак. Гидрораспредепитель 4 соединен с баком 1 через фильтр 18.Для гигтропривода, в котором гидродпиГП ЭЛЬ ПЫПОЛНОН В ВИДЕ гидромотора С поремгнньтьт рабочим объемом и имсъощим п-гаддоцьтлиндр размыкателя тормоза (фил) рабочая полость гидроцилиндра 19 размыкателя тормоза соединена через гидроклапан ИЛИ 20 с входом клапана-регулятора 14 через управляющий гидрораспределитель 22 с электромагнитным управлением.Для улучшения характеристик гидропривода и эффективности действия клапанов-регуляторов вспомогательный клапан 16 клапана-регулятора 14 настроен на давление не более 1.5 давления срабатывания тормозного клапана-регулятора 5 клапана в режиме холостого кода при опускании. а вспомогательный клапан 7 клапана-регулятора 5 т на давление не более 1.2Гидропривод работает следующим образом.В нейтральном положении золотника гидоораспределителя 4 рабочая жидкость из гидробака 1 насосом 2 через распределитель д и фильтр 18 подается в гидробак.При переводе золотника гидрораспределителя 4 в положение на опускание груза рабочая жидкость направляется по гидролинии 11 к гидромотору 9 (гидроцилиндру 10),при ЭТОМ ВЫХОД ЖИДКОСТИ ИЗ НЕГО перекрыт тормозным клапаном 13. Происходит ростполнительного клапана 17 клапана-регулятора 14 иа-за возникновения перепада давления на его запорно-регупирующем ЭЛЕМВНТЕ. ВЫЗБВННОГОНЭЛИЧИВМ В ОДНОЙ ИЗ его линий управления элементов запаздыВЭНИЯ гидравлических ДРОССВЛЯ И ЕМКОСТИ. Поток жидкости. проходящей через дополнительный клапан 17. создает перепад давления на основном клапане 15, приводящий к его открытию и сливу через него части жидкости из гидролинии 11 в гидробак 1.Объем рабочей жидкости. вливаемой через основной клапан 15. зависит от скорости нарастания давления в гидролинии 11,которая ограничена величиной. определяемой выбором параметров элементов запаздывания. установленных в линии управления дополнительного клапана 17.В результате ограничения величины скорости нарастания рабочего давления в гидролинии 11 давление в ней плавно увеличивается до давления срабатывания тормозного клапана 13. которое передается на его эапорно-регулирующий элемент по линии управления. соединенной с входом клапана-регулятора 14.Ограничение скорости нарастания давления в гидролинии 11 посредством клапа 1745135нет-регулятора 14 приводит к плпгкнстглж срабатьиванито тормозного кгннъгпяг 13 и платному пуску гидромотщзгт 9 (гидроцилиндра 10), Останов гидропривода осущс-стсгтялот переводом золотника гидрораспрсделъттсля 4 в нейтральное положение. при этом в гидролинии 11 происходит падение давления,которое приводит к закрытию тормозного клапана 13 и перекрытию им потока рабочей жидкости на выходе гидромотора 9 (гидроцилиндра 10).В результате этого. а также действьтя инерционной нагрузки на вал гидромотора 9 (шток гидроцилиндра 10) вслед за падением давления в гидролинии 11 происходит плавное его повышение благодаря клапану-регулятору 14. Гдредельная величина давления. на которое настраивается вспомогательный клапан 16 клапана-регулятора 14. не превышает 1.5 давления срабатывания тормозного клапана в режиме холостого хода при опускании. что ниже номинального давления гидропривода. Выбор величины давления срабатывания вспомогательного клапана обусловлен необходимостью его герметичности на всем диапазоне давлений срабатывания тормозного клапана.При работе гидропривода в режиме подъема груза тормозной клапан 13 выполняет функцию обратного клапана. линия 12 является напорной. а линия 11 сливной.Защита гидропривода от динамических НЗГРУЗОК В ПЕЗРЕХОДНЫХ режимах ОСУЦССТВ ллется клапаном-регулятором 14. обеспечьтвающим слив рабочей жидкости из напорной линии гидродвигателя в гидробак 1 за гидрораспредепителем 4. а настройка вспомогательного клапана 16 клапана-регулятора 14 на давление ниже номинального давления гидропривода обеспечивает более эффективную защиту от динамических нагрузок.Защита гидропривода от динамическим нагрузок выше номинальных В ЭЕЖПГАЕ подъема груза осуществляется гмтаномрегулятором 5. вспомогательныи клапан 7 ко торого настроен на давление не более 1.2 НПМИНЭЛЬНОГО ДЗВПЕНИЯ ГИДрОПрИПОДН.линдр 19 ргзмыкателя тормоза (г.2 э. рабочая полость которого соединена через гидроклапан ИЛИ 20 с входом клапана-ре гулятора 14. при работе в режиме опускания груза одновременно С Открытием тормозного клапана 13 происходит размыкание гидроцилиндра 19 размыкателя тормоза из за ограничения скорости нарастания давленияПри остановке гидропривода происходит срабатывание гидроцилиндра 19 размыкателя тормоза под действием собственной пружины.для гидропривода. в котором гидродвигатель выполнен в виде гидромотора с переменным рабочим объемом, при его работе в режиме ОПУСКЗНИЯ ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ СКОРОСТИ опускания груза путем уменьшения рабочего объема гидромотора включают гидрореспределитель 22 с электромагнитным управлением. который соединяет блок управления рабочим объемом гидромотора 21 через гидроклапан ИЛИ 20 с входом клапана-регулятора 14. Происходит плавное изменение рабочего объема гидромотора 9 благодаря ограничению скорости нарастания давления в гидролинии 11 клапаном-регулятором 14.Использование предлагаемого гидропривода позволяет снизить динамические нагрузки во всех режимах работы машины.1. Гидропривод грузоподъемного устройства. содержащий гидродвигатель. соединенной через гидрораспределитель с напорной и сливной линиями. два клапанарегулятора. один из которых подключен своим входом кнапорной гидролинии перед распределителем. другой - после распределителя на ВХОДЕ в гидродвигатель при его работе в режиме опускания. состоящие из основного. вспомогательного и дополнительного клапанов. выходы которых соеди 10НЕНЫ СО СЛИЕОМ В бЭК. ТОПРАОЗНСЙ КПЭПЭН. установленный в сливной линии на выходе жидкости из гидродвигателя при его работе в режиме опускания. линия управления которого соединена С ВХОДОМ В ГИДРОДШАГЗ телыотлича ю щийся тем.что.сцелью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок. тормозной клапан и второй клапан-регулятор установлены на корпусе гидродвьтгателя. линия управления тормозного клапана соединена с входом ЕТОрОГО КЛЗПЗНЗ регулятора. при ЭТОМ ЕГО вспомогательный клапан настроен на давление не более 1.5 давления срабатывания тормозного клапана в режиме холостого хода приопуск-ании. а вспомогательный клапан первого клапана-регулятора на давление не более 1.2 номинального давления ГИДРОППИВОДЭ.2. Гидропривод по п.1. о тл и ч а ю щ и й с я тем. что он снабжен гидроцилиндромразмыкания тормоза и гидроклапаном ИЛИ,один из входов которого соединен с входом второго клапана-регулятора. а другой с линией. соединяющей тормозной клапан с гидрораспредепителем. при этом выход гидроклапана ИЛИ соединен с полостью гидроцилиндра размыкателя тормоза.3. Гидропривод по пп.1 и 2. о т л и ч а ющ и й с я тем. что гидродвигателв выполнен в виде гидромотора с переменным рабочим объемом. блок управления которым соединен с управляющим двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем с электромагнитным управлением. один из выходов которого соединен с выходом гид роклапана ИЛИ. а другой - со сливом в бак.