Гидросистема привода хода

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Открытое акционерное общество Амкодор-Ударник(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Амкодор-Ударник(57) Гидросистема привода хода, содержащая регулируемый гидронасос, регулируемый реверсивный гидромотор,блок управления с логическими клапанами или, гидропневмоаккумулятор с клапанами, гидрораспределитель реверса, предохранительный, обратно предохранительные и противоразгонный клапаны, масляный фильтр сливной магистрали, гидробак и соединительные гидролинии, отличающаяся тем, что в напорной магистрали регулируемого гидронасоса установлен гидрораспределитель реверса, выполненный в одном блоке с предохранительным, двумя обратно предохранительными и противоразгонным клапаном, причем одна из линий управления последнего соединена с напорной магистралью регулируемого гидронасоса, а другая через клапан с логической функцией или блока управления соединена с управляющими полостями гидронасоса, гидромотора и гидрораспределителя реверса, в сливной магистрали которого, проходящей через противоразгонный клапан, установлен масляный фильтр.(56) 1. Погрузчик многоковшовый ТМ-1 А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Мн. Полымя, 1983. 2. Погрузчик непрерывного действия ТМ-3. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Мн. Ротопринт МРТИ, 1999 (прототип). Полезная модель относится к гидросистемам транспортных средств, в частности к гидросистемам привода хода. Известна гидросистема, содержащая нерегулируемый гидромотор, сообщенный через распределитель с напорной магистралью нерегулируемого насоса и сливом, дроссель с регулятором, сообщенный с гидролинией гидромотора, которая при режиме движения машины вперед сообщается с напорной линией насоса через распределитель 1. Недостатком данной системы является то, что регулирование скорости передвижения производится путем дросселирования потока рабочей жидкости, приводящее к необоснованным потерям мощности погрузчика, и осуществляется только при движении машины вперед. Известна также гидросистема, выполненная по замкнутой схеме и содержащая нерегулируемый гидромотор с клапанами, сообщенный через регулируемый реверсивный насос, насос подпитки и фильтр с гидробаком 2. Недостатком данной гидросистемы является наличие нерегулируемого гидромотора, что не позволяет обеспечить максимальную технически обоснованную транспортную и рабочую скорости передвижения без применения дополнительной механической передачи, установка масляного фильтра во всасывающей линии между гидробаком и насосом подпитки усложняет эксплуатацию гидросистемы при отрицательных температурах окружающего воздуха, а также исполнение гидросистемы по замкнутой схеме не обеспечивает возможность передвижения погрузчика накатом и его буксировку без дополнительных мероприятий по исключению поломки гидромотора или гидронасоса, например, без отсоединения карданных валов от мостов. Задачей полезной модели является обеспечение максимально технически обоснованных транспортного и рабочего диапазона скоростей, упрощение эксплуатации гидросистемы при отрицательной температуре окружающего воздуха, а также обеспечение возможности буксирования транспортного средства без дополнительных технических мероприятий по отсоединению агрегатов машины. Указанная цель достигается тем, что в напорной магистрали регулируемого гидронасоса установлен гидрораспределитель реверса, выполненный в одном блоке с предохранительным, двумя обратно предохранительными и противоразгонным клапаном, причем одна из линий управления последнего соединена с напорной магистралью регулируемого гидронасоса, а другая через клапан с логической функцией или блока управления соединена с управляющими полостями гидронасоса, гидромотора и гидрораспределителя реверса, в сливной магистрали которого, проходящей через противоразгонный клапан, установлен масляный фильтр. На фигуре представлена предлагаемая принципиальная гидравлическая схема гидросистемы привода хода. Гидросистема содержит регулируемый гидронасос 1, регулируемый реверсивный гидромотор 2, блок управления 3 с клапанами 4, 5 с логической функцией или, гидропневмоаккумулятор 6 с клапанами 7, 8, 9,10, гидрораспределитель реверса 11, выполненный в одном блоке с предохранительным 12, двумя обратно предохранительными 13 и противоразгонным клапаном 14, масляный фильтр 15, гидробак 16, гидролинии. Гидронасос 1 напорной магистралью 17 сообщен через гидрораспределитель реверса 11 с гидромотором 2 и через магистраль 18 с полостью 19 противоразгонного клапана 14. Полость 20 противоразгонного клапана 14 соединена линией управления 21 через клапан 4 с логической функцией или блока управления 3 и гидролинии 22, 23 с полостями управления 24 гидронасоса 1 и 25 гидромотора 2, а через гидролинии 26 и 27 с полостями управления 28 и 29 гидрораспределителя реверса 11. Блок управления 3 сообщен магистралью 30 с гидравлической полостью гидропневмоаккумулятора 6, который через предохранительные клапана 7, 8 и обратные клапана 9, 10 сообщен магистралью 31 с напорной магистралью 17 гидронасоса 1, а магистралью 32 сообщен с напорными магистралями насосов рулевого управления (не показано) и рабочего оборудования (не показано). Сливные магистрали блока управления 3 и гидропневмоаккумулятора 6 сообщены со сливной магистралью 33, проходящей через противоразгонный клапан 14, в которой установлен масляный фильтр 15, сообщенный с гидробаком 16. 2 752 Гидросистема привода хода работает следующим образом. После зарядки гидропневмоаккумулятора 6 через магистраль 17 и 31 рабочей жидкостью под давлением,ограниченным настройкой предохранительного клапана 8, поток рабочей жидкости по магистрали 30 поступает в блок управления 3. При поступлении потока рабочей жидкости через блок управления 3 по магистрали 27 в полость управления 29 распределителя реверса и через клапан 4 с логической функцией или блока управления 3 по магистрали 21 в полость 20 противоразгонного клапана 14 или по магистрали 26 в полость управления 28 распределителя реверса и через клапан 4 по магистрали 21 в полость 20 противоразгонного клапана 14 происходит реверсирование потока жидкости от гидронасоса 1 к гидромотору 2. При этом в напорной магистрали 17 давление увеличивается до величины, необходимой для начала движения машины, жидкость поступает по магистрали 18 в полость 19 противоразгонного клапана 14, проходное сечение которого закрыто до минимального размера, при этом давлением в полости 20 противоразгонного клапана 14 обеспечивается подпор жидкости в сливной магистрали 33. По мере возрастания давления в напорной магистрали 17, увеличивается давление в полости 20 противоразгонного клапана 14 и проходное сечение клапана увеличивается до максимального размера, чем снимается подпор в сливной магистрали 33 и жидкость поступает через масляный фильтр 15 в гидробак 16. При плавном регулировании положения рычагов блока управления 3, находящихся в кабине водителя, и поступлении жидкости через клапан или 5 блока, управления 3 по магистрали 22 в полость управления 24 гидронасоса 1 происходит изменение рабочего объема камеры гидронасоса, что обеспечивает рабочий режим движения машины, а при одновременном поступлении жидкости через блок управления 3 по магистрали 23 в полость 25 управления гидромотора 2 и через клапан 5 блока управления по магистрали 22 в полость 24 управления гидронасоса 1 происходит изменение рабочих объемов камер и гидронасоса, и гидромотора, что обеспечивает транспортный режим движения машины. Наличие масляного фильтра 15 в сливной магистрали 33, а не во всасывающей магистрали гидронасоса 1,значительно уменьшает потери на всасывании, особенно при низких температурах, когда вязкость рабочей жидкости увеличивается, что снижает вероятность поломки гидронасоса. В случае буксирования машины гидромотор 2 работает в режиме гидронасоса и поток жидкости от гидромотора 2 через гидрораспределитель реверса 11 возвращается в гидромотор 2, при этом потери жидкости в контуре гидромотор - распределитель реверса - гидромотор восполняются из сливной магистрали обратных клапанов 13 гидрораспределителя реверса 11, чем обеспечивается работоспособность гидросистемы в режиме буксирования. Таким образом, гидросистема привода хода позволяет получить транспортный и рабочий режимы скоростей движения, упрощение эксплуатации гидросистемы при низких температурах окружающей среды, буксировку машины без дополнительных технических мероприятий по отсоединению агрегатов машины. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 3