Гидравлический рулевой механизм транспортного средства

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(71) Заявитель Могилевский автомобильный завод им. С.М. Кирова(73) Патентообладатель Могилевский автомобильный завод им. С.М. Кирова(57) Гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий гидрораспределитель, в корпусе которого расположен золотник, соединенный с одной стороны посредством устройства установки его в нейтральное положение и положение открытия с приводным валом, выходной конец которого имеет герметизирующее уплотнение, а с другой стороны золотник соединен шарнирно с планетарным редуктором и с шестерней гидромотора посредством эксцентричного вала, отличающийся тем, что торцевые полости золотника и полость планетарного редуктора соединены между собой и со сливом в бак посредством дросселя, выполненного в проточке золотника, при этом полость планетарного редуктора и полость гидромотора разделены между собой герметизирующей перегородкой. 4738 1 Изобретение относится к гидравлическим устройствам рулевых управлений транспортных средств и может быть использовано, в частности, в конструкциях гидроприводов автомобилей-самосвалов, погрузчиков,самоходных скреперов и других машинах и устройствах. Известен гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий гидрораспределитель,в корпусе которого расположен золотник, с одной стороны соединенный посредством устройства установки его в нейтральное положение и положение открытия с приводным валом, выходной конец которого имеет герметизирующее уплотнение, с другой стороны золотник соединен шарнирно с шестерней героторного гидромотора посредством карданного вала (проспект фирмы, завод Швебиш Гмюнд.1340.7070). Наличие в торцевых полостях золотника высокого давления, создаваемого насосом, нежелательно, т.к. оно вызывает колебание золотника и при малейших течах уплотнения вала привода золотника масло под высоким давлением может прорываться в кабину водителя. Это резко снижает эксплуатационные качества рулевого механизма. Для повышения надежности уплотнения вала рулевого механизма в упомянутом устройстве применяется двойной узел уплотнения, между которыми имеется полость для сбора утечек, соединенная каналом со сливом. Это требует изготовления сложной крышки для вала руля повышенных габаритов для размещения в ней двойного уплотнительного узла и полости для сбора утечек, а также специального канала для отвода утечек в сливную магистраль, что не всегда просто решить конструктивно. Известен также гидравлический рулевой механизм транспортного средства по А.с.15811639, 1990 и гидравлический усилитель рулевого механизма транспортного средства по А.с.1618694, 1991. Эти изобретения являются взаимозависимыми и содержат гидрораспределитель, в корпусе которого расположен золотник, с одной стороны соединенный посредством устройства установки его в нейтральное положение и положение открытия с приводным валом, выходной конец которого имеет герметизирующее уплотнение, с другой стороны золотник соединен шарнирно с планетарным редуктором и с шестерней гидромотора посредством эксцентричного вала. Изобретения по А.с.1581639 и А.с.1618694 имеют недостатки. Им также присущи низкие эксплуатационные качества и недостаточная надежность и долговечность, т.к. использованный в конструкции неуравновешенный золотник вызывает неустойчивость работы, связанную с действием гидродинамических сил потока от насоса на торец золотника. Неуравновешенный золотник вызывает неустойчивость работы при переключении нагрузки слева направо и наоборот справа налево, т.е. созданы неравные условия работы золотника при ходе его вверх и вниз, что сказывается в целом на работе управляемой машины. Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационных качеств, надежности и долговечности рулевого механизма транспортного средства. Указанная цель достигается тем, что торцевые полости золотника и полость планетарного редуктора соединены между собой и со сливом в бак посредством дросселя, выполненного в проточке золотника, при этом полость планетарного редуктора и полость гидромотора разделены между собой герметизирующей перегородкой. Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлен гидравлический рулевой механизм транспортного средства. Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит корпус 1 гидрораспределителя с установленным полым уравновешенным от сил давления потока жидкости золотником 2, с одной стороны соединенный посредством устройства 3 установки его в нейтральное положение и положение открытия с приводным валом 4, выходной конец 5 которого имеет герметизирующее уплотнение 6 от давления слива,создаваемое потоком жидкости,сливаемым в бак 7 и поступающим во внутреннюю полость 8 золотника 2 через дроссельное отверстие 9, выполненное в проточке золотника 2, соединенный со сливом, а с другой стороны золотник 2 соединен шарнирно с планетарным редуктором 10 и с шестерней 11 гидромотора посредством эксцентричного вала 12, установленного на подшипниках 13, 14, посадочные полости которых разделены между собой герметизирующей перегородкой 15, расположенной в верхней крышке 16 гидромотора 17. Торцевые полости А и Б полого уравновешенного золотника 2 соединены между собой и со сливом в бак 7 через дроссель 9. Полый уравновешенный золотник 2 имеет дополнительную уплотнительную шейку 18, которая предотвращает соединения торцевых полостей А и Б с нагнетанием от насоса 19. Герметизирующая перегородка 15 в верхней крышке 16 гидромотора 17 предотвращает соединения внутренней полости шестерни 11 гидромотора с полостями А и Б. Корпус 1 гидрораспределителя соединен с насосом 19 нагнетательной магистралью 20, с силовым гидроцилиндром 21 магистралями 22, 23 и со сливом в бак 7 магистралью 24. 4738 1 Насос 19 соединен с гидромотором 17 магистралью 25. Канал 26 соединен с кольцевой проточкой в корпусе 1. Гидравлический рулевой механизм транспортного средства работает следующим образом. При вращении выходного конца 5 приводного вала 4 вправо полый уравновешенный золотник 2 посредством устройства 3 установки его в нейтральное положение и положение открытия включается вверх, соединяет нагнетательную магистраль 20 насоса 19 с магистралью 25 подвода жидкости в гидромотор 17, вращая эксцентриковый вал 12 в сторону возврата полого уравновешенного золотника в нейтраль. Прошедшая через гидромотор 17 жидкость по каналу 26 и магистрали 23 поступает в силовой гидроцилиндр 21. Из гидроцилиндра 21 по магистрали 22 и магистрали 24 рабочая жидкость поступает в бак 7. Происходит поворот машины вправо до тех пор, пока гидромотор не установит золотник 2 в нейтральное положение. Аналогичным образом происходит поворот влево. Таким образом, полый уравновешенный золотник 2 работает в обе стороны одинаково, при этом плавность управления обеспечивается дросселем 9. Торцевые полости А и Б разгружены от действия высокого давления благодаря дополнительной шейке 18 и герметизирующей перегородке 15 верхней крышки 16 гидромотора 17 и уплотнение 6 не подвержено действию высокого давления, что дополнительно повышает эксплуатационные качества гидравлического рулевого механизма транспортного средства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.