Шасси самоходное тракторное

(71) Заявитель Белорусская государственная политехническая академия(73) Патентообладатель Белорусская государственная политехническая академия(56) Проспект ПО Минский тракторный завод трактор Беларусь-1221, 1996,5273126 , 1993,2011559 1, 1994.(57) Изобретение относится к области тракторного, сельскохозяйственного, строительного, транспортного,дорожно-строительного машиностроения, в частности к шасси. Задачей изобретения является создание шасси, обеспечивающего низкое давление на грунт, мягкий ход,высокую надежность, повышенные тягово-сцепные качества и проходимость. Поставленная задача достигается тем, что в шасси самоходном тракторном, содержащем раму, силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, колесный движитель, задняя часть движителя выполнена в виде -образного редуктора, шарнирно установленного на ведущей оси шасси и кинематически связанного с нею, при этом на ведомых осях редуктора смонтированы сдвоенные балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой шасси. Сдвоенные балансирные колеса движителя оснащены, охватывающими их резинотросовыми гусеницами с грунтозацепами. Фиг. 2 Натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя. Конструкция задней части движителя, состоящая из двух пар сдвоенных балансирных колес, установленных на оси заднего моста шасси с приводом от нее через -образный приводной редуктор позволяет снизить 4571 1 удельное давление на грунт и увеличить площадь контакта движителя с опорной поверхностью. Корпус редуктора своими концами опирается на амортизаторы, что обеспечивает более мягкий ход. Амортизаторы также выполняют роль жестких упоров для ограничения поворота корпуса редуктора при уменьшении величины их рабочего хода сдвоенными балансирными колесами движителя. Установка резинотросовой гусеницы на сдвоенные балансирные колеса движителя снижает удельное давление движителя на грунт и повышает тягово-сцепные качества шасси. Данная конструкция позволяет получить новые компоновки шасси с более высокими эксплуатационными качествами и повышенными возможностями агрегатирования рабочего оборудования. Изобретение относится к области тракторного, сельскохозяйственного, строительного, транспортного,дорожно-строительного машиностроения, в частности к шасси. Известно шасси самоходное, содержащее смонтированные на раме силовую установку, заднеприводную трансмиссию, кабину, гидравлическую станцию, кузов, систему управления, колесный движитель 1. Недостатками такого шасси самоходного является невозможность эксплуатации при обработке сельскохозяйственных культур, жесткость хода. В качестве прототипа выбрано шасси самоходное тракторное, содержащее раму, силовую установку,трансмиссию, кабину, систему управления, колесный движитель 2. Недостатками таких транспортных средств является жесткость хода, высокое давление на грунт, сравнительно невысокие тягово-сцепные качества, низкая технологическая надежность. Задачей изобретения является создание шасси, обеспечивающего низкое давление на грунт, мягкий ход,высокую надежность, повышенные тягово-сцепные качества и проходимость. Поставленная задача достигается тем, что в шасси самоходном тракторном, содержащем раму, силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, колесный движитель, задняя часть движителя выполнена в виде -образного редуктора, шарнирно установленного на ведущей оси шасси и кинематически связанного с нею, при этом на ведомых осях редуктора смонтированы сдвоенные балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой шасси. Сдвоенные балансирные колеса движителя оснащены охватывающими их резинотросовыми гусеницами с грунтозацепами. Натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя. Конструкция задней части движителя, состоящая из двух пар сдвоенных балансирных колес, установленных на оси заднего моста шасси с приводом от нее через -образный приводной редуктор, позволяет снизить удельное давление на грунт и увеличить площадь контакта движителя с опорной поверхностью. Корпус редуктора своими концами опирается на амортизаторы, что обеспечивает более мягкий ход. Амортизаторы также выполняют роль жестких упоров для ограничения поворота корпуса редуктора при уменьшении величины их рабочего хода сдвоенными балансирными колесами движителя. Установка резинотросовой гусеницы на сдвоенные балансирные колеса движителя снижает удельное давление движителя на грунт и повышает тягово-сцепные качества шасси. Данная конструкция позволяет получить новые компоновки шасси с более высокими эксплуатационными качествами и повышенными возможностями агрегатирования рабочего оборудования. Изобретение поясняется чертежом. На фиг. 1 изображен общий вид шасси самоходного тракторного на фиг. 2 изображен общий вид шасси самоходного тракторного, оснащенного резинотросовой гусеницей с грунтозацепами на фиг. 3 изображена схема подрессоривания заднего моста шасси самоходного тракторного относительно сдвоенных балансирных колес движителя шасси на фиг. 4 изображен вид шасси самоходного тракторного сзади. Шасси самоходное тракторное содержит раму 1, силовую установку 2, трансмиссию 3, кабину 4, систему управления 5, -образный редуктор 6 привода сдвоенных балансирных колес 7 движителя, передние колеса 8, корпус 9 редуктора 6, являющегося одновременно несущей рамой движителя, резинотросовую гусеницу 10 с грунтозацепами, амортизаторы 11, ведущую ось 12 и ведомую ось 13 движителя. Работает шасси самоходное тракторное следующим образом. При передвижении шасси самоходного тракторного, движитель которого выполнен полноприводным (по схеме 6 К 6), сдвоенные балансирные колеса 7 движителя, расположенные на корпусе 9 -образного редуктора 6, кинематически связанного с ведущей осью шасси 12, при движении копируют опорную поверхность,что обеспечивает повышенное сцепление движителя с грунтом, а также увеличение опорной поверхности. Ударные нагрузки, возникающие со стороны неровностей опорной поверхности при движении шасси, смягчаются действием амортизаторов 11, установленных на концевых участках корпуса 9 редуктора 6. Нагрузка распределяется равномерно на четыре задних сдвоенных балансирных колеса 7 движителя. Установка рези 4571 1 нотросовой гусеницы 10 на сдвоенные балансирные колеса 7 движителя снижает удельное давление движителя на грунт и повышает тягово-сцепные качества шасси. Промышленное использование на момент подачи заявки - проводится макетирование и испытания. Источники информации 1. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М. и др.М. Машиностроение, - 1974. - 208 с. 2. Проспект Минского тракторного завода, трактор Беларусь 1221. 1996. 1. Шасси самоходное тракторное, содержащее раму, силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, колесный движитель, отличающееся тем, что задняя часть движителя выполнена в виде образного редуктора, шарнирно установленного на ступице ведущей оси шасси и кинематически связанного с нею, при этом на ведомых осях редуктора смонтированы сдвоенные балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой шасси. 2. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что сдвоенные балансирные колеса движителя снабжены охватывающими их резинотросовыми гусеницами с грунтозацепами. 3. Шасси по п. 1 или 2, отличающееся тем, что натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.