Двухдвигательный привод

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(73) Патентообладатели Латыпова Елена Юрьевна,Цумарев Юрий Алексеевич(57) Двухдвигательный привод, содержащий два двигателя и исполнительный элемент, отличающийся тем,что он снабжен подшипником качения, который соединен с валами каждого из двигателей и исполнительным элементом, при этом один из двигателей выполнен реверсивным. Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в машинах для сварки и резки металлов. Известен привод, состоящий из двигателя, промежуточной передачи и рабочего механизма 1. Такой привод имеет узкие пределы регулирования по скорости, что не позволяет использовать его в машинах для сварки и резки металлов, требующих широкого диапазона регулирования для настройки режима сварки или резки. Узкий диапазон регулирования скорости обусловлен тем, что изменение скорости вращения рабочего механизма происходит только за счт изменения скорости вращения двигателя. Наиболее близким к заявляемому приводу по технической сущности и достигаемому эффекту является привод, содержащий два двигателя, понижающий редуктор, усилители, обгонную муфту и исполнительный 77 элемент 2. Недостатком этого привода является сложная конструкция и узкий диапазон регулирования скорости вращения исполнительного элемента. Сложность конструкции связана с наличием обгонной муфты, усилителей и редуктора, а узкий диапазон регулирования скорости вращения обусловлен отсутствием возможности включения различных ступеней в работу привода. Задачей полезной модели является упрощение конструкции и расширение диапазона регулирования скорости вращения исполнительного элемента. Поставленная задача достигается тем, что двухдвигательный привод, содержащий два двигателя и исполнительный элемент, снабжен подшипником качения, который соединн с валами каждого из двигателей и исполнительным элементом, при этом один из двигателей выполнен реверсивным. Благодаря тому, что исполнительный элемент и оба двигателя соединены с подшипником качения, регулирование по скорости обеспечивается без использования обгонных муфт, усилителей и понижающего редуктора. Тем самым упрощается конструкция привода. Кроме того, при реверсировании одного из двигателей изменяется направление вращения того кольца подшипника качения, с которым соединн вал этого двигателя. При этом резко изменяется характер распределения скоростей и параметры движения тел качения подшипника, что приводит к ступенчатому изменению скорости вращения исполнительного элемента и тем самым расширяет диапазон регулирования этой скорости. Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 изображена схема привода, на фиг. 2 - поперечный разрез привода, на фиг. 3 - распределение скоростей при его работе. Привод состоит из двигателей 1 и 2, исполнительного элемента 3 и подшипника качения, включающего в себя наружное кольцо 4, внутреннее кольцо 5, тела качения 6 и сепаратор 7. Наружное кольцо 4, внутреннее кольцо 5 и сепаратор 7 установлены соосно друг другу, а также соосно по отношению к каждому из двигателей 1 и 2. Таким образом, подшипник качения, состоящий из наружного кольца 4, внутреннего кольца 5, тел качения 6 и сепаратора 7, соединен с каждым из двигателей 1 и 2, а также с исполнительным элементом 3. При этом двигатель 1, соединнный с внутренним кольцом 5 подшипника качения, выполнен реверсивным и может изменять направление вращения при работе привода. Заявляемое устройство работает следующим образом. Двигатели 1 и 2 включают в сеть, их валы начинают вращаться, приводя в движение наружное кольцо 4 и внутреннее кольцо 5 подшипника качения. От наружного кольца 4 и внутреннего кольца 5 движение передается телам качения 6 в точках А и В, заставляя тела качения 6 совершать плоское движение, в результате которого тела качения передают движение на сепаратор 7 со скоростью, показанной на фиг. 3. Изменяя скорость вращения каждого из двигателей 1 и 2, можно изменять модули векторов скоростей точек А и В,существенным образом влияя при этом на модуль вектора, а значит, и на линейную скорость и быстроту вращения сепаратора 7 и жестко связанного с ним исполнительного элемента 3. При реверсировании двигателя 1 изменяется направление вращения связанного с ним внутреннего кольца/ 5, а также направление вектора скорости точки В. Теперь эта скорость изобразится вектором в на фиг. 3. Распределение скоростей резко изменяется и характеризуется наклонной прямой, проходящей через концы/ векторов в и. Скорость точки С, передающаяся на сепаратор 7, резко возрастает, соответствуя векто/ ру с на фиг. 3, и процесс регулирования скорости вращения исполнительного элемента 3 за счт изменения частоты вращения двигателей 1 и 2 происходит на новой ступени. При этом направление вращения сепаратора 7 не изменяется. Ещ одна ступень регулирования скорости, соответствующая третьему режиму работы привода, может быть реализована путм выключения и остановки двигателя 1. Тогда в 0, а линейная скорость вращения// сепаратора 7 соответствует модулю вектора. Регулирование скорости вращения при реализации третьего режима работы привода производится путм изменения частоты вращения остающегося в работе двигателя 2. Аналогичным образом реализуется и четвртый режим работы привода, при котором останавливают двигатель 2 и связанное с ним наружное кольцо 4. Разница между режимами 3 и 4 возникает за счт того, что при одинаковой частоте вращения двигателей 1 и 2 линейная скорость наружного кольца 4 больше, чем у внутреннего кольца 5, поэтому и скорость вращения сепаратора 7 при реализации режима 4 будет меньше, чем при реализации режима 3. Таким образом, конструкция заявляемого привода позволяет обеспечить плавное регулирование скорости вращения исполнительного элемента при 4-х ступенчатой системе включения различных режимов его работы, что существенно расширяет диапазон регулирования. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.