Механизм навески трактора

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Солонский Михаил Александрович Воробьев Анатолий Степанович Голод Сергей Владимирович Лопух Дмитрий Геннадьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) 1. Механизм навески трактора, содержащий центральную тягу, нижние тяги, правый и левый раскосы, отличающийся тем, что центральная тяга, правый и левый раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых связаны с распределителем. 2. Механизм навески трактора по п. 1, отличающийся тем, что для управления работой распределителя используется блок управления, датчики, установленные на агрегатируемой машине, блок переключения режимов работы. 27822006.06.30 Полезная модель относится к области тяговых и транспортных машин, в частности к механизмам навески трактора. Известен механизм навески трактора, состоящий из нижних тяг, раскоса, верхней тяги, представляющей собой гидроцилиндр 1. Недостатками данного механизма навески являются верхняя тяга, представляющая собой гидроцилиндр, используется только для выравнивания в продольной плоскости и перевода в транспортное положение навесной машины управление механизмом навески производится только перед началом работы. При работе трактора с навесной машиной, установленной на навеске трактора, агрегатируемая машина совершает колебательные движения как в продольной, так и поперечной плоскостях, вследствие чего нарушаются агротехнические требования к процессу обработки почвы. Технической задачей данной полезной модели является обеспечение автоматического управления механизмом навески трактора при работе с навесной машиной для поддержания движения навесной машины параллельно опорной поверхности в продольной и поперечной плоскостях. Техническая задача решается использованием механизма навески трактора, содержащего центральную тягу, нижние тяги, правый и левый раскосы, где центральная тяга, правый и левый раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых связаны с распределителем, а для управления работой распределителя используется блок управления, датчики, установленные на агрегатируемой машине, блок переключения режимов работы. На фиг. 1 изображена принципиальная схема механизма навески трактора. На фиг. 2 изображен алгоритм работы механизма навески трактора. Система управления центральной тягой механизма навески трактора включает в себя блок управления 1, распределитель 2, датчики 3, 4, 5, установленные на агрегатируемой машине, блок переключения режимов работы 6, центральную тягу 7, нижние тяги 8, 9, левый раскос 10, правый раскос 11, напорную магистраль гидросистемы 12. Механизм навески трактора работает следующим образом при необходимости автоматического поддержания движения агрегатируемой машины параллельно опорной поверхности в продольной и поперечной плоскостях, блок переключения режимов работы 6 подает соответствующий сигнал на блок управления 1, так при работе трактора с навесной машиной, установленной на навеске трактора, агрегатируемая машина совершает колебательные движения как в продольной, так и поперечной плоскостях. Перемещения навесной машины в продольной плоскости фиксируются датчиками 3 и 4, и датчики подают сигналы на блок управления 1, блок управления 1 анализирует сигналы от датчиков 3, 4 и подает соответствующий сигнал на распределитель 2, который, в свою очередь, направляет поток рабочей жидкости от напорной магистрали гидросистемы 12 в соответствующую полость гидроцилиндра центральной тяги 7, центральная тяга 7 изменяет свою длину, выравнивая агрегатируемую машину в продольной плоскости. Перемещения навесной машины в поперечной плоскости фиксируются датчиками 3, 4 и 5, и датчики подают сигналы на блок управления 1, блок управления 1 анализирует сигналы от датчиков 3, 4, 5 и подает соответствующий сигнал на распределитель 2, который в свою очередь направляет поток рабочей жидкости от напорной магистрали гидросистемы 12 в гидроцилиндр соответствующего раскоса 10 или 11, раскос изменяет свою длину, тем самым выравнивая агрегатируемую машину в поперечной плоскости. Таким образом, использование центральной тяги, левого и правого раскосов, выполненных в виде гидроцилиндров, распределителя, связывающего напорную магистраль гидросистемы с полостями гидроцилиндров центральной тяги, левого и правого раскоса,блока управления распределителем, датчиков, установленных на агрегатируемой машине,позволяющих фиксировать перемещения машины в продольной и поперечной плоскостях,дает возможность автоматического управления механизмом навески трактора при работе с навесной машиной. 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3