Система управления центральной тягой механизма навески трактора

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ТЯГОЙ МЕХАНИЗМА НАВЕСКИ ТРАКТОРА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Солонский Михаил Александрович Голод Сергей Владимирович Лопух Дмитрий Геннадьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Система управления центральной тягой механизма навески трактора, содержащая центральную тягу, демпфирующее устройство, отличающаяся тем, что центральная тяга и демпфирующее устройство выполнены в виде гидроцилиндра, полости которого связаны между собой через дроссель-распределитель, для управления демпфирующим устройством используется блок управления, дроссель-распределитель, датчик нагрузок, задатчик нагрузок, блок переключения режимов работы. Фиг. 1 Полезная модель относится к области тяговых и транспортных машин, в частности к механизмам навески трактора. Известна центральная тяга механизма навески трактора, содержащая вилку, обойму,регулировочный винт, имеющий правую и левую резьбу 1. Недостатками данной центральной тяги являются 27122006.04.30 отсутствие демпфирования в процессе работы навески отсутствие возможности отслеживания и сглаживания предельных нагрузок в центральной тяге навески трактора ограниченная высота подъема навесного орудия. Также известен механизм навески трактора, состоящий из нижних тяг, раскоса, верхней тяги, представляющей собой гидроцилиндр 2. Недостатками данного механизма навески являются верхняя тяга, представляющая собой гидроцилиндр, используется только для выравнивания и перевода в транспортное положение навесной машины отсутствие возможности отслеживания и сглаживания предельных нагрузок в центральной тяге навески трактора. Техническими задачами данной полезной модели являются обеспечение возможности управляемого бесступенчатого изменения жесткости демпфирующего устройства, сглаживание предельных нагрузок, возникающих в центральной тяге механизма навески при работе трактора, улучшение показателей навесоспособности трактора при подъеме агрегатируемого орудия. Наличие дроссель-распределителя в магистрали, связывающей полости гидроцилиндра, блока управления дросселем-распределителем, датчика нагрузок в верхней тяге, задатчика предельных нагрузок, которые позволяют регулировать открытие дросселя. Наличие напорной магистрали от гидросистемы трактора, позволяющей подавать рабочую жидкость под давлением через дроссель-распределитель в штоковую полость гидроцилиндра,что обеспечивает увеличение хода механизма навески трактора. Система управления центральной тягой механизма навески трактора, содержащая центральную тягу, демпфирующее устройство, где центральная тяга и демпфирующее устройство выполнены в виде гидроцилиндра, полости которого связаны между собой через дроссель-распределитель, для управления демпфирующим устройством используется блок управления, дроссель-распределитель, датчик нагрузок, задатчик нагрузок, блок переключения режимов работы. На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы управления центральной тягой механизма навески трактора. На фиг. 2 изображен алгоритм работы системы управления центральной тягой механизма навески трактора. На фиг. 3 изображен принцип работы системы управления центральной тягой механизма навески трактора. На фиг. 4 изображен принцип работы системы управления центральной тягой механизма навески трактора при переезде неровности. На фиг. 5 изображен принцип работы механизма навески трактора без системы управления центральной тягой в транспортном положении. На фиг. 6 изображен принцип работы системы управления центральной тягой механизма навески трактора в транспортном положении. Система управления центральной тягой механизма навески трактора включает в себя блок управления 1, дроссель-распределитель 2, датчик нагрузок 3, задатчик нагрузок 4,гидроцилиндр 5, шток гидроцилиндра 6, напорную магистраль от гидросистемы 7, блок переключения режимов работы 8. Система управления центральной тягой механизма навески трактора работает следующим образом при необходимости автоматического регулирования длинны(фиг. 3) верхней тяги блок переключения режимов работы 8 подает соответствующий сигнал на блок управления 1, так при работе трактора с машиной, установленной на навеске трактора, в верхней тяге механизма навески возникают нагрузки как от сжатия, так и от растяжения, эти нагрузки фиксируются датчиком 3 и датчик 3 передает сигнал на блок управления 1, также на блок управления 1 сигнал подается от задатчика нагрузок 4, блок управления 1 обрабатывает данные от датчика нагрузок 3 и задатчика нагрузок 4 и в зави 2 27122006.04.30 симости от этого в свою очередь подает сигнал управления на дроссель-распределитель 2,дроссель-распределитель 2 связывает полости гидроцилиндра 5 и шток 6 перемещается,уменьшая длину центральной тяги - (фиг. 4), тем самым снижаются нагрузки. При переводе агрегатируемой машины в транспортное положение существует необходимость уменьшения длинныцентральной тяги (фиг. 5) для улучшения показателей навесоспособности трактора при подъеме агрегатируемого орудия. Для этого блок переключения режимов 8 подает соответствующий сигнал на блок управления 1, и блок управления 1 подает сигнал на дроссель-распределитель 2, и дроссель-распределитель 2 разъединяет полости гидроцилиндра 5 и соединяет напорную магистраль от гидросистемы трактора 7 с соответствующей полостью гидроцилиндра 5, и длина центральной тяги уменьшается - (фиг. 6), что ведет к увеличению высоты подъема агрегатируемой машины, а соответственно, улучшает показатели навесоспособности трактора при подъеме агрегатируемой машины. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3