Установка для мойки тележек грузовых вагонов

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТАНОВКА ДЛЯ МОЙКИ ТЕЛЕЖЕК ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ(71) Заявитель Транспортное республиканское унитарное предприятие Могилевское отделение Белорусской железной дороги(72) Авторы Вераксо Анатолий Викторович Степаненко Владимир Леонидович(73) Патентообладатель Транспортное республиканское унитарное предприятие Могилевское отделение Белорусской железной дороги(57) Установка для мойки тележек грузовых вагонов, содержащая корпус моечной камеры тележек грузовых вагонов с шторными воротами, устройство перемещения тележки грузовых вагонов в камеру и из камеры с грузовой платформой, установку высокого давления с подогревом моющего раствора, отличающаяся тем, что в корпусе моечной камеры размещен универсальный промышленный робототехнический комплекс, имеющий антропоморфорную конструкцию с шестью осями подвижности, включающий манипулятор,контроллер, мультифункциональную панель. Фиг. 1 Полезная модель относится к рельсовому железнодорожному транспорту, в частности к устройствам для очистки и мойки преимущественно тележек грузовых железнодорожных вагонов при ремонте. 106582015.06.30 Известны различные устройства для очистки колесных пар, например пескоструйный аппарат. Процесс очистки протекает следующим образом. Колесная пара помещается в упомянутый аппарат, и ее поверхность обрабатывается подаваемым под давлением в 5-6 атм кварцевым песком с размерами зерен порядка 2 мм 1. Недостатком пескоструйной обработки поверхностей колесной пары является то, что в этом случае наблюдается заклепывание дефектов, очистка ведется неравномерно, не все участки поверхности, подлежащие очистке, доступны для воздействия очищающего агента. Известна установка для очистки колес грузовых и пассажирских вагонов, которая обеспечивает в автоматическом режиме подачу колесной пары в камеру, позиционирование ее на устройстве вращения, очистку оси и дисков вращающимися металлическими щетками, обмывку моющим раствором через систему форсунок, выталкивание колесной пары из камеры после завершения цикла 2. Однако состояние поверхности колесных пар грузовых и пассажирских вагонов после очистки в указанном устройстве неудовлетворительное, стойкость инструмента (металлических щеток) крайне низкая, трудоемкость изготовления которых высока. Низкое качество поверхности обработанных изделий объясняется высокой и неконтролируемой скоростью износа щеток. В результате вводят дополнительные операции контроля и ручной зачистки необработанных участков, что значительно увеличивает трудоемкость и продолжительность операции, нарушает такт работы комплекса. Наиболее близким по технической сущности является известный технологический комплекс для мойки тележек вагонов, включающий проходную камеру мойки, устройство перемещения тележки в камеру и из камеры, устройство вращения тележки в камере,смонтированные внутри камеры форсунки, соединенные с насосом высокого давления с подогревом для подачи моющего раствора 3. Недостатками известного технологического комплекса для мойки тележек вагонов данной конструкции являются разборка тележки (удаление колесных пар) происходит в камере мойки, что резко усложняет конструкцию тележка в камере в процессе мойки поднимается вверх и приводится во вращение с помощью силового верхнего захвата, который перекрывает значительную поверхность тележки и ухудшает качество мойки качество обмывки ухудшается из-за наличия большого количества сопел, снижающего давление струи на обмываемую поверхность при одном и том же расходе жидкости. В основу полезной модели положена техническая задача создания установки для мойки тележек грузовых вагонов с высоким качеством очистки, простотой в эксплуатации при обслуживании и надежности устройства. Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в установке для мойки тележек грузовых вагонов, содержащей корпус моечной камеры тележек грузовых вагонов с шторными воротами, устройство перемещения тележки грузовых вагонов в камеру и из камеры с грузовой платформой, установку высокого давления с подогревом моющего раствора, согласно полезной модели, в корпусе моечной камеры размещен универсальный промышленный робототехнический комплекс, имеющий антропоморфорную конструкцию с шестью осями подвижности, включающий манипулятор, контроллер,мультифункциональную панель. Сущность полезной модели поясняется фигурами, где на фиг. 1 изображен общий вид установки для мойки тележек грузовых вагонов, вид спереди на фиг 2 - то же, вид сверху. Установка для мойки тележек грузовых вагонов (фиг. 1 и 2) состоит из корпуса 1 моечной камеры тележек грузовых вагонов с шторными воротами 2, универсального промышленного робототехнического комплекса 3, размещенного в корпусе 1 моечной камеры, устройства перемещения 4 тележки грузового вагона, содержащего грузовую платформу 5 с тележкой 6 грузового вагона на ней, установкивысокого давления 7 с подогревом моющего раствора. 2 106582015.06.30 Установка для мойки тележек грузовых вагонов работает следующим образом. Для мойки тележки 6 грузового вагона на грузовую платформу 5 устанавливают тележку 6 грузового вагона, далее, используя мультифункциональную панель, включают в работу универсальный промышленный робототехнический комплекс 3, затем с помощью устройства перемещения 4 тележки грузовых вагонов грузовая платформа 5 подается в корпус 1 моечной камеры, после чего закрываются шорные ворота 2, включается установка высокого давления 7 с подогревом моющего раствора и начинается процесс мойки тележки 6 грузового вагона, выполняемый манипулятором универсального промышленного робототехнического комплекса 3, который перемещается строго по контуру тележки 6 грузового вагона при ее обмывке, после окончания обмывки тележки 6 грузового вагона открываются шорные ворота 2, и с помощью устройства перемещения 4 тележки грузовых вагонов грузовая платформа 5 убирается с тележкой 6 грузового вагона из корпуса 1 моечной камеры. Все приведенные выше операции, связанные с мойкой тележек 6 грузового вагона, осуществляются под управлением контроллера универсального промышленного робототехнического комплекса 3 автоматически без участия человека. Предлагаемая установка для мойки тележек грузовых вагонов по сравнению с аналогами позволяет значительно улучшить качество очистки тележек грузового вагона, имеет более высокую производительность одновременно с простотой в эксплуатации при обслуживании и надежности устройства, а также обеспечивает экономию затрат энергии при выполнении мойки тележек грузовых вагонов. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3