Гусеничное транспортное средство

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Берестов Евгений Иванович Лесковец Игорь Вадимович Кулабухов Артем Владимирович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители, каждый из которых включает раму, жестко соединенную с корпусом, ведущую звездочку, направляющее колесо и опорные катки, охваченные гусеничной цепью, состоящей из шарнирно соединенных траков с грунтозацепами, и механизм для внедрения грунтозацепов,отличающееся тем, что механизм для внедрения грунтозацепов выполнен в виде установленного на передней части рамы и подпружиненного относительно рамы вибрирующего устройства, взаимодействующего с траком нижней ветви гусеничной цепи, расположенным под ним. Фиг. 1 Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тракторам,дорожным, мелиоративным и сельскохозяйственным машинам. Известна гусеничная цепь транспортного средства, содержащая траки шарнирно соединенные между собой пальцами. В центре каждого трака выполнен продольный шар 9833 1 2007.10.30 нир, к которому крепятся башмаки с грунтозацепами. Башмаки выполнены разрезными,состоящие из правой и левой частей. Башмаки снабжены упорными проушинами ограничивающие расжатие предварительно сжатых упругих элементов, закрепленных в гнездах,выполненных соответственно в правой и левой частях башмаков и на траке. Упругие элементы расположены симметрично относительно шарнира 1. Такое устройство не обеспечивает принудительного заглубления грунтозацепов в грунт для повышения силы тяги машины. В качестве прототипа выбрано гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители, включающие раму, натяжные и ведущие колеса, опорные и поддерживающие катки, гусеничную цепь с шарнирно прикрепленных к каждому ее звену управляемых грунтозацепов, вращающихся на осях. При этом каждый грунтозацеп снабжен возвратной пружиной и роликом. Последний закреплен на выступах грунтозацепа и установлен с возможностью взаимодействия с продольной балкой, которая прикреплена шарнирно к штокам управляемых гидроцилиндров, закрепленных на раме. Внедрение грунтозацепов осуществляется при помощи продольной балки управляемой гидроцилиндрами 2. Гусеничная цепь такого устройства является сложной из-за наличия подпружиненных грунтозацепов шарнирно установленных на каждом траке. Кроме того, при изменении положения продольной балки при нахождении гусеничного транспортного средства на твердых грунтах не всегда обеспечивается заглубление грунтозацепов. Задача изобретения - повышение силы тяги по сцеплению гусеничного транспортного средства за счет использования механизма для внедрения грунтозацепов. Для достижения этой задачи в гусеничном транспортном средстве, содержащем корпус, гусеничные движители, каждый из которых включает раму, жестко соединенную с корпусом, ведущую звездочку, направляющее колесо и опорные катки, охваченные гусеничной цепью, состоящей из шарнирно соединенных траков с грунтозацепами, и механизм для внедрения грунтозацепов, согласно изобретению, механизм для внедрения грунтозацепов выполнен в виде установленного на передней части рамы и подпружиненного относительно рамы вибрирующего устройства, взаимодействующего с траком нижней ветви гусеничной цепи, расположенным под ним. Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 изображено гусеничное транспортное средство, вид сбоку на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, гусеничные движители 2,включающие в себя ведущую звездочку 3, направляющее колесо 4, опорные катки 5 и поддерживающие катки 6, установленные на раме 7, жестко соединенной с корпусом 1. На гусеничном транспортном средстве установлена гусеничная цепь 8, состоящая из шарнирно соединенных траков 9 с грунтозацепами 10. За каждым направляющим колесом 4 с нижней стороны рамы 7 установлено вибрирующее устройство, состоящее из кожуха 11, жестко крепящегося к раме 7, и подпружиненного к нему короба 12, с установленным в нем вибратором 13. Пружины 14 установлены внутри короба 12. Вибратор 13 может быть выполнен электрическим, гидравлическим или другого типа и оснащен устройством для отключения. Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается ведущим звездочкам 3, которые перематывают гусеничную цепь 8 и перемещают гусеничное транспортное средство по опорной поверхности. В зависимости от характеристик опорной поверхности водитель (или специальные датчики) включают или не включают вибратор 13. При движении гусеничного транспортного средства по рыхлым опорным поверхностям водитель отключает вибратор 13 и внедрение грунтозацепов 10 производится только за счет собственного веса машины, что является вполне достаточным для их полного заглубления. 2 9833 1 2007.10.30 При движении гусеничного транспортного средства по плотным опорным поверхностям водитель включает вибратор 13, и вибрирующее устройство оказывает воздействие поочередно на каждый из расположенных под ним траков 9 гусеничной цепи 8, тем самым обеспечивается погружение грунтозацепов 10. Такое устройство обеспечивает вибрирующее воздействие поочередно на каждый трак в начале его соприкосновения с опорной поверхностью и способствует полному погружению грунтозацепов. Тем самым увеличивает силу тяги гусеничного транспортного средства по сцеплению. Источники информации 1. А.с. СССР 1284877, МПК В 62 55/26 // БИ 3. - 23.01.87. 2. А.с. СССР 1232554, МПК В 62 55/26 // БИ 19. - 23.05.86. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3