Гусеничное транспортное средство

ПОЛЕЗНОЙ (13) и МОДЕЛИК 4 в)2007.02.28 ЕАТЕНТУ (51)7 в он) 55121 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет (ВУ)(72) Авторы Берестов Евгений Иванович Кулабухов Артем Владимирович Пасюкова Ольга Владимировна (ВУ)(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет (ВУ)Гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, гусеничные движители,включающие раму, ведомые и ведущие колеса, опорные и поддерживающие катки, охваченные гусеничной цепью, управляемые грунтозацепь 1, щарнирно прикрепленные к каждому траку гусеничной цепи и подпружиненные относительно них, и устройство для изменения высоты грунтозацепов, отличающееся тем, что на траках щарнирно закреплены фиксаторы грунтозацепов, взаимодействующие рычагом управления с направляющими, установленными с возможностью вертикального перемещения на устройстве для изменения высоты грунтозацепов, подпружиненными относительно него, а устройство закреплено на раме и оснащено регулируемым по высоте упором, взаимодействующим с тыльной стороной грунтозацепа.Полезная Модель относится К транспортному машиностроению И Касается гусеничных транспортных средств повышенной проходимости.Известна гусеничная цепь транспортного средства, содержащая траКи, шарнирно соединенные между собой пальцами. В центре Каждого траКа выполнен продольный шарнир, К Которому Крепятся башмаКи с грунтозацепами. Башмаки выполнены разрезными,состоящими из правой и левой частей. Башмаки снабжены упорными проушинами, ограничивающими расжатие предварительно сжатых упругих элементов, заКрепленных в гнездах, выполненных соответственно в правой и левой Частях башмаКов и на траКе. Упругие элементы расположены симметрично относительно шарнира 1.ТаКое устройство не обеспечивает изменения высоты грунтозацепов для реализации маКсимальной силы тяги на Каждом типе грунта.В Качестве прототипа выбрано гусеничное транспортное средство, содержащее Корпус, гусеничные движители, вКлючающие раму, натяжные и ведущие Колеса, опорные и поддерживающие КатКи, гусеничную цепь с шарнирно приКрепленными К Каждому ее звену управляемыми грунтозацепами, вращающимися на осях. При этом Каждый грунтозацеп снабжен возвратной пружиной и ролиКом. Последний заКреплен на выступах грунтозацепа и установлен с возможностью взаимодействия с продольной балКой, Которая приКреплена шарнирно К штоКам управляемых гидроцилиндров, заКрепленных на раме. Изменение высоты грунтозацепов осуществляется при помощи продольной балКи, управляемой гидроцилиндрами 2.ТаКой гусеничный движитель имеет повышенное сопротивление движению цепи из-за постоянного взаимодействия ролиКов с продольной балКой, особенно на рыхлых грунтах с повышенной влажностью.Задача полезной модели - снижение сопротивления перематыванию гусеничной цепи.Для достижения этой задачи в гусеничном транспортном средстве, содержащем Корпус, гусеничные движители, вКлючающие раму, ведомые и ведущие Колеса, опорные и поддерживающие КатКи, охваченные гусеничной цепью, управляемые грунтозацепы, шарнирно приКрепленные К Каждому траКу гусеничной цепи и подпружиненные относительно них, и устройство для изменения высоты грунтозацепов, согласно полезной модели, на траКах шарнирно заКреплены фиКсаторы грунтозацепов, взаимодействующие рычагом управления с направляющими, установленными с возможностью вертиКального перемещения на устройстве для изменения высоты грунтозацепов, подпружиненными относительно него, а устройство заКреплено на раме и оснащено регулируемым по высоте упором, взаимодействующим с тыльной стороной грунтозацепа.УстановКа на траКах шарнирно заКрепленных фиКсаторов грунтозацепов, взаимодействующих рычагом управления с направляющими, установленными с возможностью вертиКального перемещения на устройстве для изменения высоты грунтозацепов,подпружиненными относительно него, а таКже заКрепление устройства на раме и оснащение его регулируемым по высоте упором, взаимодействующим с тыльной стороной грунтозацепа позволяет изменять и фиКсировать высоту грунтозацепов, и уменьшить дополнительное сопротивление перемещению гусеничной цепи.Сущность полезной модели поясняется чертежами на фиг. 1 изображено гусеничное транспортное средство на фиг. 2 - траК в сборе, промежуточное положение грунтозацепа на фиг. 3 - устройство для изменения высоты грунтозацепов на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2 на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2 при маКсимальной высоте грунтозацепа.Гусеничное транспортное средство содержит Корпус 1, гусеничные движители 2,вКлючающие в себя раму 3, ведомые 4 и ведущие 5 Колеса, опорные 6 и поддерживающие 7 КатКи, гусеничную цепь 8, с шарнирно приКрепленными К Каждому ее траКу 9 управляемые грунтозацепы 10, установленные на осях 11. При этом Каждый грунтозацеп 10 снабжен возвратной пружиной 12 и имеет возможность взаимодействовать своей тыльной стороной 13 с регулируемым по высоте упором 14, шарнирно приКрепленного К штоКу 15, 131329611 200711248управляемого гидроцилиндра 16, жестко закрепленного на устройстве 17 для изменения высоты грунтозацепов. Устройство 17 для изменения высоты грунтозацепов жестко крепится К раме 3, и включает в себя направляющие 18, установленные с возможностью вертикального перемещения относительно упора 14 по стойкам 19, и подпружинено относительно него пружинами 20, стойки 19, жестко крепящиеся к направляющим 18 и имеющие на своих свободных концах ограничительные упоры 21, стойки 22, жестко крепящиеся к упору 14. По торцам тыльной стороны 13 грунтозацепа 10 расположены зубья 23, имеющие возможность взаимодействовать с фиксаторами 24, щарнирно установленными на траках 9. Фиксаторы 24 подпружинены относительно трака 9 в сторону грунтозацепа 10 пружинами 25 и посредством рычагов управления 26 могут взаимодействовать с устройством 18 посредством направляющих 19.Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается ведущим колесам 5, которые перематывают гусеничную цепь 8 и перемещают мащину по опорной поверхности. При необходимости изменения высоты грунтозацепов 10 водитель гидроцилиндром 16 передвигает упор 14 вдоль стоек 22. Тем самым подпружиненные относительно упора 14 направляющие 18 прилегают к тракам 9. Рычаги управления 26, взаимодействуя с направляющими 18, выводят из зацепления с зубьями 15 фиксаторы 24, тем самым, освобождая грунтозацепы 10. После этого упор 14 взаимодействует с тыльной стороной 13 грунтозацепа 10 и устанавливает последний на определенную высоту. По окончании взаимодействия рычагов управления 26 с направляющими 18 фиксаторы 24, под действием пружин 25, входят в зацепление с зубьями 15,тем самым, фиксируя грунтозацеп 10 на заданной высоте. Когда гусеничная цепь 8 соверщит не менее оборота, все грунтозацепы 10 будут установлены на требуемой высоте. После этого водитель посредством гидроцилиндра 16 отодвигает упор 14 от грунтозацепов 10. Вместе с упором 14, при его достижении ограничительных упоров 21, от рычагов управления 26 фиксаторов 24 отходят и направляющие 18. При этом грунтозацепы 10 остаются установленными на заданной высоте.Такое устройство не создает постоянного дополнительного сопротивления перемещению гусеничной цепи, и вместе с тем обеспечивает реализацию максимального тягового усилия гусеничного транспортного средства на всех типах опорных оснований.Национальный Центр Интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.