Устройство для передачи мощности к навесному орудию мобильного энергосредства

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ МОЩНОСТИ К НАВЕСНОМУ ОРУДИЮ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГОСРЕДСТВА(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Федорович Сергей Александрович Дюжев Андрей Анисимович Шевко Василий Васильевич Халява Николай Иванович Барсуков Николай Митрофанович Поздняков Юрий Михайлович Цыганков Владимир Трофимович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Устройство для передачи мощности к навесному орудию мобильного энергосредства,содержащее угловой редуктор, механизм перемещения углового редуктора, установленный на раме и выполненный в виде шарнирного двухкоромыслового четырехзвенника в вертикальной плоскости, на одном коромысле которого установлен угловой редуктор, а второе коромысло является элементом механизма навески орудия, карданную двухшарнирную передачу, соединяющую вал отбора мощности и вал приема мощности углового редуктора, и средства кинематической связи углового редуктора с навесным орудием, выполненные в виде поперечно направленной карданной передачи, отличающееся тем, что коромысло, на котором установлен угловой редуктор, и шарнир его поворота выполнены с возможностью прохода сквозь них карданной передачи, причем шарнир поворота коромысла, на котором установлен угловой редуктор, размещен на равном расстоянии между шарнирами карданной передачи, его ось пересекает ось хвостовика вала отбора мощности и ось хвостовика вала приема мощности, а элемент механизма навески орудия выполнен в виде рамки, состоящей из двух нижних продольных тяг, соединенных поперечиной.(56)233888 1, 1986.818538 А, 1981.1674732 1, 1991.1782428 1, 1992.4953346, 1990. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для передачи мощности к навесным орудиям мобильных энергосредств. Известно устройство для передачи мощности к навесному орудию мобильного энергосредства ( 233888 А 1, 1986), содержащее угловой редуктор, механизм перемещения углового редуктора, установленный на раме и выполненный в виде шарнирного двухкоромыслового четырехзвенника в вертикальной плоскости, на одном коромысле которого установлен угловой редуктор, а второе коромысло является элементом механизма навески орудия, карданную двухшарнирную передачу, соединяющую вал отбора мощности и вал приема мощности углового редуктора, и средства кинематической связи углового редуктора с навесным орудием, выполненные в виде поперечно направленной карданной передачи. Недостатком данного устройства является то, что для исключения превышения угла излома шарниров карданной передачи свыше допустимого, последняя выполняется большой длины. Технической задачей изобретения является уменьшение длины карданной передачи,соединяющей вал отбора мощности и вал приема мощности редуктора, без превышения допустимого угла излома ее шарниров. Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для передачи мощности к навесному орудию мобильного энергосредства, содержащем угловой редуктор, механизм перемещения углового редуктора, установленный на раме и выполненный в виде шарнирного двухкоромыслового четырехзвенника в вертикальной плоскости, на одном коромысле которого установлен угловой редуктор, а второе коромысло является элементом механизма навески орудия, карданную двухшарнирную передачу, соединяющую вал отбора мощности и вал приема мощности углового редуктора, и средства кинематической связи углового редуктора с навесным орудием, выполненные в виде поперечно направленной карданной передачи, коромысло, на котором установлен угловой редуктор, и шарнир его поворота выполнены с возможностью прохода сквозь них карданной передачи,причем шарнир поворота коромысла, на котором установлен угловой редуктор, размещен на равном расстоянии между шарнирами карданной передачи, его ось пересекает ось хвостовика вала отбора мощности и ось хвостовика вала приема мощности, а элемент механизма навески орудия выполнен в виде рамки, состоящей из двух нижних продольных тяг,соединенных поперечиной. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - устройство для передачи мощности фиг. 2 - устройство для передачи мощности при поднятом механизме навески фиг. 3 - вид сверху на фиг. 2. Устройство для передачи мощности к навесному орудию мобильного энергосредства содержит угловой редуктор 1, снабженный выходным валом 2 и валом 3 приема мощности, карданную двухшарнирную передачу 4, механизм 5 перемещения редуктора 1 и средства 6 кинематической связи редуктора 1 с навесным орудием 7. Энергосредство (не показано) со смонтированным на нем устройством для передачи мощности содержит раму 8, шарнирный трехточечный механизм 9 навески, содержащий рамку 10, являющуюся его коромыслом, предназначенным для навески орудия 7, и вал 11 отбора мощности, расположенный в области механизма 9. 2 5393 1 Передача 4 соединяет вал 11 с валом 3. Механизм 5 установлен на раме 8 и выполнен в виде шарнирного двухкоромыслового четырехзвенника в вертикальной плоскости, на одном коромысле которого установлен редуктор 1, а второе коромысло является рамкой 10 механизма 9. Коромысло, на котором установлен редуктор 1, содержит корпус последнего с проушиной, снабженной первым шарниром 12, предназначенным для присоединения к одному концу шатунного звена 13 механизма 5, и кронштейн 14, жестко соединенный с корпусом редуктора 1 и снабженный вторым шарниром 15, предназначенным для присоединения к кронштейну 16 рамы 8. Шатунное звено 13 другим своим концом посредством шарнира 17 присоединено к кронштейну 18 поперечины 19, соединяющей нижние продольные тяги 20 механизма 9 навески, причем тяги 20 совместно с поперечиной 19 образуют рамку 10. Нижние продольные тяги 20 кинематически связаны с гидроцилиндрами(не показаны) гидронавесной системы энергосредства. Поперечина 19 может быть выполнена с возможностью отсоединения от продольных тяг 20 для осуществления демонтажа устройства с энергосредства. Шарнир 15 и кронштейн 14 выполнены с возможностью прохода сквозь них передачи 4, например полыми. Ось 21 шарнира 15 пересекает ось 22 хвостовика вала 11 отбора мощности, ось 23 вала 3 пересекает ось 21, а последняя размещена на равном расстоянии между карданными шарнирами 24 передачи 4. Средства 6 выполнены в виде поперечно направленной карданной передачи. Исполнение устройства предусматривает равные углы А и Б излома карданных шарниров 24 передачи 4. Устройство работает следующим образом. Передача мощности от энергосредства к навесному орудию 7 от вращающегося вала 11 осуществляется на вал 3 посредством соединяющей их передачи 4. С выходного вала 2 передача мощности осуществляется средствами кинематической связи 6 на исполнительные элементы (не показаны) орудия 7. Механизм 9 навески приводится в действие от гидроцилиндров гидронавесной системы энергосредства. При передаче мощности устройством за счет того, что одно коромысло механизма 5 в вертикальной плоскости функционально является коромыслом, выполненным в виде рамки 10, механизма 9, во всех положениях механизмов 9 и 5 при работе устройства осуществляется поворот редуктора 1 в вертикальной плоскости. При этом сохраняются равными углы А и Б излома шарниров 24 передачи 4, причем не превышается допустимый угол их излома. Изменение относительных положений редуктора 1 и орудия 7 при работе устройства компенсируются средствами 6 их кинематической связи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.